샤오미 휴머노이드 로봇, EV 공장에서 성공률 98% 달성…인간과 격차 1%p

샤오미(Xiaomi)가 자사 전기차(EV) 공장 조립 라인에 투입한 휴머노이드 로봇의 성능이 빠르게 개선되고 있다. 하지만 로봇은 여전히 '인턴' 수준에 머물러 있으며, 인간 작업자를 완전히 대체하려면 넘어야 할 과제가 적지 않다. 최신 업데이트(2026년 7월 15일 기준)를 바탕으로 현황을 자세히 살펴본다.

너트 설치 성공률 98%…인간에 1%p 차이로 추격

샤오미 휴머노이드 로봇은 베이징 EV 공장 셀프 태핑 너트(self-tapping nut) 로딩 스테이션에서 4개월간의 반복 개선 끝에 성공률을 90.2%(2026년 3월) 에서 98%(2026년 7월) 로 끌어올렸다. 이는 인간 작업자의 자격 합격률 99%에 단 1%p 차이로 따라붙은 수치다 .

3월 첫 시험에서 로봇은 3시간 연속 자율 작업을 수행하며 양면 동시 너트 설치에서 90.2%의 성공률을 기록했고, 생산 라인의 요구 사이클 타임인 76초를 맞췄다 . 이 시험 성과에 대해 샤오미 루 웨이빙(Lu Weibing) 사장은 CNBC와의 인터뷰에서 "두 대의 휴머노이드 로봇이 3시간 교대 근무 동안 할당된 작업의 90% 이상을 완료했다"며 로봇을 '인턴'에 비유했다 .

더 복잡한 작업으로 확장

샤오미는 너트 설치 외에도 로봇의 업무 범위를 넓히고 있다. 센터 콘솔 사이드 패널 분류 및 부품함 접기·재활용 등 두 가지 새로운 작업을 도입했으며, 두 작업 모두 90%의 성공률을 기록했다 . 2026년 4월, 샤오미는 4년간의 개발 끝에 탄생한 새로운 풀사이즈 휴머노이드 로봇을 투자자의 날(Investor Day)에서 공개했는데, 이 로봇은 이미 공장에서 복잡한 설치 작업을 90% 이상의 성공률로 수행한 바 있다 .

샤오미-로보틱스-U0: 오픈소스 AI 모델, 로봇 성능 '점프'

2026년 7월 15일, 샤오미는 샤오미-로보틱스-U0(Xiaomi-Robotics-U0) 를 발표하고 완전 오픈소스로 공개했다. 이는 380억 개 파라미터(38B)의 멀티모달 자기회귀 세계 기반 모델(World Foundation Model)로, 로봇 지능(Embodied Intelligence)을 위한 것이다 . 주요 특징은 다음과 같다.

• 통합 프레임워크: 텍스트-이미지 생성, 이미지 편집, 로봇 시나리오 생성, 로봇 비디오 생성 등 네 가지 핵심 작업을 하나의 자기회귀 프레임워크에서 처리한다 .
• 아키텍처: EMU3.5와 Qwen-3-32B를 기반으로 구축됐으며, '다음 토큰 예측(next-token prediction)' 방식을 사용해 물리적 세계의 상호작용을 시뮬레이션한다 .
• 속도: FlashAR+ 추론 가속 기술을 적용해 기존 자기회귀 패러다임보다 생성 효율성이 약 83배 향상됐다 .
• 벤치마크 성능: 로봇 비디오 생성 부문에서 세계 아레나(World Arena) 벤치마크 1위를 차지했고, 로봇 시나리오 생성 부문 인간 평가에서 GPT-Image-2.0을 앞질렀다 .

실제 효과: U0가 생성한 합성 데이터로 로봇 정책(π₀.₅)을 훈련시킨 결과, 실제 환경에서의 분포 외(out-of-distribution, OOD) 작업 성공률이 36.9%에서 63.2%로 26.3%p 향상됐다 .

공개된 개선 곡선

날짜	성공률	작업	출처
2026년 3월 2일	90.2%	셀프 태핑 너트 설치 (3시간 시험)
2026년 4월 27일	>90%	복잡한 설치 작업 (신형 풀사이즈 로봇)
2026년 7월 15일	98%	셀프 태핑 너트 로딩 스테이션 (4개월 개선)

이는 4개월 만에 7.8%p 상승한 것이다. 레이쥔(Lei Jun) CEO는 앞으로 5년 안에 샤오미의 생산 시설 전반에 '대량의' 휴머노이드 로봇을 배치하는 것이 목표라고 밝혔다 .

남은 과제: '인턴'에서 '정규직'으로 가기 위해

빠른 발전에도 불구하고, 로봇이 본격적인 조립 라인 작업자가 되기까지는 여러 난관이 남아 있다.

1. 사이클 타임: 3월 시험에서 76초를 맞췄지만, 자동차 조립 라인은 일반적으로 더 빠른 속도를 요구한다. 로봇이 여러 시간 교대 근무 내내 이 속도를 유지할 수 있을지는 아직 확인되지 않았다 .
2. 가동 시간 및 신뢰성: 시험은 3시간에 그쳤다. 정규 작업자는 8시간 이상 교대 근무하며 거의 계획되지 않은 다운타임이 없다. 샤오미는 장시간 신뢰성 데이터를 아직 공개하지 않았다 .
3. 불량 비용: 98% 성공률은 인상적이지만, 자동차 조립에서 2%의 실패율은 재작업, 폐기, 후속 품질 문제로 이어져 실제 비용으로 직결된다. 인간 작업자의 99%+ 성공률은 여전히 우위를 점하며, 안전이 중요한 작업에서는 불량률이 '백만분율(ppm)' 단위로 측정된다 .
4. 작업 폭: 너트 설치는 비교적 단순한 단일 작업이다. 전체 차량 라인에 필요한 수십 가지의 다양한 정밀 조립 작업으로 확장하는 것은 훨씬 더 어려운 문제다. 유연한 부품 처리와 자재 이동으로의 확장은 고무적이지만 여전히 제한적이다 .

요약하면, 샤오미의 휴머노이드 로봇은 순수 실험실 연구에서 벗어나 실제 공장에서 측정 가능하고 개선되는 성과를 내고 있다. 하지만 샤오미 사장 루 웨이빙의 표현처럼, 이 로봇들은 여전히 '인턴'일 뿐, 정규직이 될 준비가 되지는 않았다.