드디어 현실로: 원격 조종 휴머노이드 로봇, 최초로 실제 수술 성공하다

연구에 사용된 '서지' 로봇은 상용 휴머노이드 플랫폼을 기반으로 제작됐으며, 연구진은 표준 수술 기구를 쥘 수 있도록 특수 어댑터를 제작했습니다 .

현재의 기술적 한계

• 재교정 필요: 수술 중 로봇을 여러 번 재교정해야 했기 때문에 기존 특수 수술 시스템보다 수술 시간이 더 길어졌습니다 . 연구진은 이를 복강경 수술 도입 초기 단계에 비유하며, 시간이 지남에 따라 성능이 향상될 것이라고 내다봤습니다 .
• 지연 시간(Latency): 의사가 컨트롤러를 조작한 후 로봇이 반응할 때까지 약간의 지연이 발생합니다 . 연구팀은 특히 원격 의료 취약 지역으로의 장거리 원격 수술을 위해 이 지연 시간을 줄이는 연구를 진행 중입니다 .

연구진의 비전

• 수술 접근성 확대: UC 샌디에이고 전기공학과 교수이자 논문의 선임 저자인 마이클 입(Michael Yip) 박사는 원격 조종 휴머노이드 로봇이 의사 부족과 의료 격차 문제를 해결하며 취약 지역에서도 중요한 수술에 대한 접근성을 크게 높일 수 있다고 강조했습니다 .
• 열악한 환경에서의 활용: UC 샌디에이고 의대 외과 조교수이자 공동 선임 저자인 샹레이 리우(Shanglei Liu) 박사는 로봇의 작은 크기, 저렴한 비용, 쉬운 운반성을 강조하며 농어촌 지역, 전장 의학, 나아가 우주 공간에서의 활용 가능성을 제시했습니다 .
• 수술실 내 다중 역할: '서지'는 걷고 인간이 할 수 있는 다양한 물리적 작업을 수행할 수 있기 때문에, 연구진은 수술 집도뿐만 아니라 외과의에게 도구를 건네주거나 수술 후 수술실을 청소하는 역할까지 수행할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다 .