| 특징 | 서지 (휴머노이드 로봇) | 기존 수술용 로봇 |
|---|---|---|
| 키 | 약 152cm (5피트) | 더 큰 설치 공간 필요 |
| 무게 | 약 27kg (60파운드) | 약 816kg (1,800파운드) |
| 이동성 | 이동 가능, 보행 가능, 컴팩트 | 고정식, 대규모 설치 필요 |
| 비용 | 기존 시스템의 '극히 일부' 수준 | 매우 고가 |
| 도구 사용 | 맞춤형 어댑터를 통해 표준 복강경 도구 사용 | 특수 수술 로봇 하드웨어 사용 |
| 조작감 | 원격 조작을 위해 비교적 자연스럽고 직관적으로 설계 | 특수 수술 로봇 교육 필요 |
연구에 사용된 '서지' 로봇은 상용 휴머노이드 플랫폼을 기반으로 제작됐으며, 연구진은 표준 수술 기구를 쥘 수 있도록 특수 어댑터를 제작했습니다 .