Direct Drive D1은 어떻게 로봇의 ‘몸체’를 재구성하는가

Direct Drive의 D1이 내세우는 핵심은 단순히 소프트웨어를 바꾸거나 말단 도구를 교체하는 수준의 모듈화가 아니다. 중국 둥관에 기반을 둔 이 회사는 로봇의 몸체 자체를 다시 조립할 수 있게 만들려 한다. D1 한 대는 독립적인 휠-레그 유닛으로 움직일 수 있고, 여러 유닛이 결합하면 다른 형태의 기계가 된다. 작업마다 완전히 새 로봇을 설계하기보다, 공통 기술 기반을 여러 산업 작업에 재활용하겠다는 접근이다. 46

핵심은 적재물 교체가 아니라 몸체 재구성

D1에는 자체 개발한 결합 장치가 적용됐으며, 유닛을 머리-머리 또는 꼬리-꼬리 방식 등으로 연결할 수 있다고 알려졌다. 여러 유닛을 붙이면 기체 전체의 길이, 지지 구조, 작업 형태가 달라진다. 그 결과 적재물 공간을 더 확보하거나 특정 이동 경로와 작업에 맞는 몸체 구성을 만들 수 있다. 46

그래서 D1을 ‘레고 로봇’에 비유하는 것은 직관적이다. 다만 현장에서 실제로 쓸 수 있으려면 단순히 블록처럼 결합되는 데서 그쳐서는 안 된다. 결합된 뒤 로봇은 자신이 어떤 새로운 기계가 됐는지도 알아야 한다.

결합 뒤에는 새 몸체를 인식하고 동역학을 다시 계산한다

보도에 따르면 여러 D1 유닛을 연결한 뒤 시스템은 새 몸체 구성을 자동으로 식별하고, 다물체 동역학 모델을 갱신한다. 이후 결합된 유닛들을 하나의 운동·제어 체계로 편입한다. 46

쉽게 말해 제어기는 결합 전의 단일 로봇을 그대로 다루는 것이 아니라, 달라진 물리 시스템을 고려하도록 설계된 셈이다. 연결된 기체는 형상과 무게 분포, 지지 방식이 달라지므로 주행과 협동 움직임 역시 하나의 기계로 제어돼야 한다. Direct Drive는 휠-레그 로봇의 협조 제어를 로봇이 통합된 하나의 개체처럼 기능하는 능력으로 설명한다. 3

이 차이가 중요하다. 기계적 결합은 새 구조를 만들지만, 자동 인식과 모델 재구축이 있어야 제어 소프트웨어가 새 구조에 맞춰 반응할 수 있다.

공통 하드웨어·소프트웨어 기반을 여러 형태에 재사용

D1의 전략은 구성 형태가 달라져도 핵심 시스템을 공유하는 데 기반을 둔다. 보도에 따르면 이 플랫폼은 하드웨어 버스, 센서 데이터, 다물체 동역학 계산을 연결한다. 직접구동 모터와 통합 관절 기술은 휠-레그 이동을 위한 구동 기반을 제공한다. 34

상업적 논리는 분명하다. 특수 목적 장비를 만들 때마다 모터, 관절, 전원, 센싱, 통신, 제어를 처음부터 다시 개발하는 대신, 공통 플랫폼을 적재 방식과 물리적 구성에 맞춰 바꾸겠다는 것이다. D1의 잠재 적용 분야로는 점검, 배송, 긴급 대응 작업이 거론된다. 418

물론 이것이 작업별 엔지니어링을 없애는 것은 아니다. 적재물 인터페이스, 안전 검증, 자율주행 행동, 현장 시스템 연동은 각각의 배치 환경에 맞춰야 한다. 다만 기본 이동·제어 시스템을 재사용할 수 있다면 ‘로봇 한 대를 통째로 다시 개발하는’ 부담은 줄일 수 있다.

D1-SET은 물류에서의 활용 모습을 보여준다

D1-SET 화물 상자 방식은 이 플랫폼 전략을 보다 구체적으로 보여주는 사례다. 알려진 기능에는 몸체 결합으로 중앙의 유효 적재 영역을 넓히는 방식, 화물 상자의 자동 장착·분리, 더 많은 운반 공간이 필요할 때 몸체를 따라 여러 상자를 배치하는 방식이 포함된다. 4

같은 보도는 UWB(초광대역)와 깊이 카메라를 이용한 사람 추종 모드도 설명한다. 실내와 실외, 엘리베이터, 계단을 오가는 시연과 적재 상태의 계단 이동이 언급됐다. 4

물류 운영자 관점에서 매력은 유연성이다. 경로가 좁거나 물량이 적을 때는 작은 구성으로 쓰고, 운반 용량이 늘어나면 유닛과 상자를 추가하는 식이다. 구매 시점에 적재량과 차체 크기가 대체로 고정되는 일반적인 고정형 배송 로봇과는 다른 제안이다.

직접구동 관절이 중요한 이유

D1의 몸체 모듈화는 회사의 직접구동 기술과 맞물려 있다. Direct Drive는 D1을 2025년 10월 출시한 완전 모듈형 이륜 휠-레그 로봇으로 소개했으며, 공개 문서에서 휠-레그 시스템의 협조 제어 역량을 설명했다. 3

직접구동 모터와 통합 관절 모듈이 중요한 이유는, 재구성되는 기계가 각 부분에서 일관되고 조율된 구동을 확보해야 하기 때문이다. 회사는 P10 관절 모듈이 모터·센서·드라이버·컨트롤러 기능을 통합한다고 제시했으며, 관련 보도는 이를 빠른 다중 모듈 조립 및 협조 제어 알고리즘과 연결한다. 23

요점은 모터 하나만으로 로봇이 모듈형이 되는 것은 아니라는 데 있다. 표준화된 구동, 센싱, 제어 부품이 있어야 하나의 운동 플랫폼을 여러 몸체 구성으로 확장하기 쉬워진다.

빠른 맞춤 공급도 전략의 한 축

모듈형 플랫폼이 사업적으로 의미 있으려면 재사용에 따른 시간·비용 이점을 잃지 않고 구성과 공급이 가능해야 한다. 한 보도는 Direct Drive의 연구개발 인력이 전체 직원의 40%를 넘고, 30일 신속 납품 모델을 실험 중이라고 전했다. 4 다만 회사 공시 자료를 바탕으로 한 별도 보도는 2026년 6월 30일 기준 연구개발 인력이 192명, 전체의 34.9%라고 집계했다. 21

두 수치를 같은 기준으로 직접 비교하기는 어렵다. 집계 시점이나 인력 분류 기준이 다를 수 있기 때문이다. 다만 회사가 D1의 기술적 모듈화에 연구개발 역량과 유연 생산을 결합하려 한다는 방향성은 읽힌다.

확인된 내용과 아직 검증해야 할 부분

현재 자료는 D1 유닛이 물리적으로 결합할 수 있고, 시스템이 새 구성을 인식해 동역학 모델과 통합 제어 틀을 갱신한다는 핵심 주장을 뒷받침한다. 46 화물 상자 구상도 가변적인 몸체 형태가 운송에 어떻게 쓰일 수 있는지를 보여주는 사례다. 4

다만 산업 현장에서의 가치는 아직 더 입증돼야 한다. 상세 기능의 상당수는 회사 중심 보도, 제품 보도, 시연에 근거하며, 실제 생산 현장에서 장기간 운용한 독립 데이터는 제한적이다. 반복 결합 환경에서의 도킹 신뢰성, 제어 견고성, 유지보수 부담, 안전 성능이 실제 배치에서 유지되는지가 D1의 다음 시험대가 될 것이다.

현재 D1은 하나의 플랫폼 베팅으로 보는 편이 적절하다. 즉, 물리적 조립으로 로봇 몸체를 사실상 ‘프로그래밍’하고, 같은 구동·제어 스택을 여러 종류의 기계에 재사용하겠다는 구상이다.