Maniformer는 2026년 9월 23일 상하이에서 미펑파이를 공개했습니다. 아이디어는 단순합니다. 웨어러블 장비와 공개형 작업 플랫폼으로 사람들이 실제 환경에서 일하는 모습을 기록하고, 이를 로봇용 데이터로 가공한다는 것입니다. 야오마오칭 최고경영자(CEO)는 로봇이 더 많은 실제 인간 동작 데이터를 필요로 한다고 말해 왔으며, 미펑파이는 이를 대규모로 모으기 위한 회사의 해법입니다.
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앱에서 작업 선택부터 검수·정산까지
플랫폼은 데이터 수집 장비와 소프트웨어를 작업 의뢰자, 실제 작업 공간, 참여자와 연결합니다. 참여자는 앱에서 작업을 고른 뒤 MEgo 장비를 착용하고 요청된 동작을 기록해 제출합니다. 검수를 통과한 유효 데이터 시간에 따라 보수를 받는 방식입니다.
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공개 보도에 소개된 작업에는 옷 개기, 차 우리기, 상품 정리처럼 일상에서 흔히 하는 동작이 포함됩니다. 로봇 연구실에서만 시연을 모으는 대신, 사람들이 해당 작업을 실제로 하는 환경에서 동작을 기록하는 것이 목표입니다.
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MEgo 장비와 데이터 엔진의 역할
미펑파이의 수집 시스템은 MEgo 장비와 모바일 앱, MEgo Engine으로 구성됩니다. 공개 당시 보도에 따르면 MEgo View는 300도를 넘는 시야를 담는 헤드셋형 장비이며, MEgo Gripper는 조작 동작을 밀리미터 단위로 재구성하는 것으로 소개됐습니다.
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목표는 단순한 영상 기록을 넘어서는 것입니다. 제품 및 출시 관련 보도는 시각 정보와 함께 움직임·상호작용 데이터를 수집한다고 설명합니다. MEgo Engine은 기록물을 처리하고 라벨을 붙여 품질을 평가한 뒤, 모델 학습이나 평가에 활용할 수 있도록 준비하는 역할을 합니다.
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이 구조에서 사람은 실제 환경에서 시범 동작을 제공하고, 장비와 처리 소프트웨어는 그 기록을 구조화된 데이터로 바꾸는 역할을 맡습니다. 회사는 미펑파이가 참여자와 작업 공간, 로봇 데이터 수요를 잇는 연결고리라고 설명합니다.
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초기 참여 수치가 보여주는 것
출시 관련 보도에 따르면 한 달간 진행된 베타 테스트에서 가입자는 2만 명, 작업 제출 건수는 1만 3,000건이었습니다. 초기 참여 규모를 보여주는 수치이지만, 이 가운데 검수를 통과한 제출물이 몇 건인지, 실제로 쓸 수 있는 데이터가 얼마나 만들어졌는지, 해당 데이터가 로봇 성능을 개선했는지는 확인해 주지 않습니다.
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다른 보도에는 22개 분야, 5,000개가 넘는 작업 유형, 5만 곳 이상의 실제 환경이 플랫폼 수치로 제시돼 있습니다. 이는 보도된 플랫폼 규모이지, 데이터 품질이나 로봇의 성능을 독립적으로 측정한 결과는 아닙니다.
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아직 입증되지 않은 부분
미펑파이는 사람의 시범 동작을 모으고, 검수를 통과한 기록에 보수를 지급하는 방식을 제시합니다. 그러나 출시 당시 확인된 내용은 플랫폼의 설계와 초기 활동 수치입니다. 이 데이터가 로봇의 능력을 실제로 높였는지, 장기적인 수입이나 승인된 제출물의 품질이 어떠한지는 독립적으로 입증되지 않았습니다. 데이터를 모으는 것은 병목 현상에 대한 하나의 대응 방안이지, 그 문제가 해결됐다는 증거는 아닙니다.