X 스퀘어 로봇, 속도는 피겨를 앞섰다…하지만 진짜 승부처는 따로 있다

X 스퀘어 로봇이 지난 2026년 8월 12일 라이브 방송에서 눈길을 끄는 기록을 내놨다. 편집하지 않은 한 시간 동안 소포 1,816개를 처리했고, 회사가 밝힌 성공률은 98%를 웃돌았다. 이는 피겨 AI가 200시간 자율 시연에서 처리한 소포 24만9,560개를 시간당 평균으로 환산한 1,247.8개보다 약 45% 높은 수치다. 12

하지만 이를 피겨에 대한 완승으로 보기는 어렵다. X 스퀘어는 특정 물류 작업에 맞춰 설계된 고정형 양팔 로봇 셀이 얼마나 빠르게 움직일 수 있는지를 보여줬다. 반면 피겨는 휴머노이드 로봇이 훨씬 긴 시간 동안 자율적으로 물류 작업을 지속할 수 있는지를 입증하려 했다. 모두 의미 있는 성과지만, 시험한 능력은 서로 다르다.

숫자만 보면 X 스퀘어가 앞선다

X 스퀘어의 시스템은 6축 로봇 팔 2대와 단순한 그리퍼를 사용해 소포를 식별하고 집어 든 뒤 방향을 바꿔 컨베이어와 스캔 공정으로 투입했다. 회사는 다양한 크기·모양·재질·무게의 소포를 다뤘으며, 부드러운 포장물이나 스캔을 위해 방향을 조정해야 하는 상자도 처리했다고 설명했다. 34

소포 1,816개를 60분 동안 처리했다는 기록은 소포 1개당 약 1.98초에 해당한다. 시작 전 화면에 표시된 목표는 시간당 1,248개로, 피겨가 장시간 시연에서 기록한 평균치와 거의 같았다.

피겨의 Figure 03 로봇도 관련 물류 작업을 수행했다. 소포를 집어 바코드를 확인하거나 방향을 맞춘 뒤 컨베이어에 올려놓는 방식이다. 라이브 방송 초반 보도에서는 소포 1개당 약 2.6초의 속도가 언급됐지만, 최종적으로 공개된 24만9,560개·200시간이라는 수치는 시간당 평균 1,247.8개, 소포 1개당 약 2.89초에 해당한다. 56

따라서 산술 자체는 틀리지 않다. 문제는 두 숫자가 같은 시험에서 나온 것이 아니라는 점이다.

두 로봇은 애초에 다른 문제를 풀었다

고정형 산업용 셀은 하나의 컨베이어, 정해진 작업 범위, 대량 처리 공정에 맞춰 최적화할 수 있다. 로봇 팔은 걷거나 균형을 잡을 필요가 없고, 장애물을 피해 이동하거나 배터리를 싣고 다닐 필요도 없다. 짧고 반복적인 궤적을 빠르게 되풀이하는 데 집중할 수 있다.

휴머노이드 로봇은 이동성과 사람 중심으로 설계된 환경과의 호환성을 얻는 대신 더 복잡한 기계 구조를 감수한다. 다리, 균형 제어, 탑재형 전원, 안전 시스템, 넓은 작업 공간은 활용성을 높일 수 있지만, 고정형 셀이 부담하지 않는 비용과 성능 제약도 만든다.

이 차이는 사업성 판단에서 핵심이다. 물류센터의 구조가 일정하고 물량이 많다면 특화된 양팔 스테이션이 더 경제적일 수 있다. 반대로 시설을 다시 설계하기 어렵거나 한 대의 기계가 여러 작업 구역을 오가야 한다면 휴머노이드 형태의 가치가 커질 수 있다.

WALL-B의 오류 복구가 보여준 것과 보여주지 못한 것

X 스퀘어는 이번 시스템을 자체 개발한 6축 로봇 팔과 자사의 임바디드 AI 모델 WALL-B를 결합한 형태로 소개했다. 공개 시연에서는 서로 다른 소포를 처리했고, 라우팅 또는 취급 과정에서 발생한 오류 뒤 눈에 보이는 복구 동작을 거친 뒤 작업을 이어갔다. 37

이 장면은 인지·행동·수정이 연결된 폐루프 시스템의 증거로 볼 만하다. 예상 밖 상황이 발생하자마자 멈추는 편집 영상보다 한 단계 더 강한 신호다.

다만 이것만으로 범용적인 학습 능력을 입증할 수는 없다. 라이브 방송만으로는 로봇이 넓은 환경에 이전 가능한 정책을 학습한 것인지, 아니면 학습 기반 인식에 작업별 동작 프리미티브와 상태 머신, 예외 처리 규칙을 결합한 것인지 구분하기 어렵다. 재시도, 오분류, 사람의 개입, 파손 소포, 복구에 걸린 시간의 전체 분포도 공개되지 않았다.

따라서 WALL-B가 기존의 스크립트 기반 자동화보다 우월하다는 주장은 이번 테스트만으로는 확인되지 않았다. 시연이 보여준 것은 역동작이 결합된 능력 있는 통합 시스템이지, 다른 로봇 형태나 창고 구조, 작업으로 같은 능력이 그대로 이전된다는 사실은 아니다.

처리량과 내구성은 별도의 점수판이다

X 스퀘어가 제시한 98% 이상의 성공률은 강력한 수치지만, 공개 결과에는 표준화된 실패 분류가 없다. 재시도, 일시적인 오분류, 복구 가능한 오류, 사람의 지원, 최종적으로 잘못된 위치에 도착한 소포를 어떻게 계산했는지는 분명하지 않다. 28

피겨의 강점은 다른 곳에 있다. Figure 03 휴머노이드 3대가 200시간 연속 자율 운용 중 하드웨어 고장 없이 거의 25만 개의 소포를 처리했다고 회사는 밝혔다. 910

이 내구성은 물류 고객에게 중요하다. 실제 현장에서는 빠른 1분이나 1시간보다 교대 근무, 충전, 정비, 다양한 고장 조건 속에서도 예측 가능하게 작동하는지가 더 중요하기 때문이다. 다만 피겨의 200시간 시연 역시 소포 구성, 방향 조정의 난도, 실질적인 성공률, 예외 처리 방식이 X 스퀘어의 한 시간 시험과 같았다는 것을 보여주지는 않는다.

현재 두 회사 모두 비교 가능한 방식으로 정규화한 데이터를 충분히 공개하지 않았다. 따라서 어느 쪽이 모든 상황에서 더 나은 로봇인지 선언하기에는 이르다.

고정형 셀과 휴머노이드, 서로 다른 전략

피겨는 휴머노이드에 베팅하고 있다. 사람을 기준으로 만들어진 공간에서 작동하고, 장기적으로는 여러 작업 사이를 이동할 수 있는 모바일 플랫폼을 만들겠다는 전략이다.

X 스퀘어의 공개 전략은 더 모듈형에 가깝다. WALL-B를 여러 물리적 응용 분야에 적용하는 동시에 로봇 본체, 데이터 시스템, 산업용 배치를 함께 개발하고 있다. 고처리량 물류 셀은 회사가 지향하는 범용 임바디드 인텔리전스에 도달하기 전, 상업적으로 수익을 낼 수 있는 진입점이 될 수 있다. 1112

여기서 중요한 함의가 있다. 고정형 소포 처리 스테이션에서 성공했다는 것은 viable한 상용 애플리케이션의 증거이지, 같은 정책이 가정이나 휴머노이드 본체, 비정형 창고에서 수정 없이 작동한다는 증거는 아니다.

아직 보이지 않는 경제성

시간당 소포 처리량은 자동화 사업성의 일부일 뿐이다. 고정형 양팔 셀은 물량이 많고 컨베이어 연결부가 마련돼 있으며 바닥 배치를 설계할 수 있는 현장에서 도입을 정당화하기 쉽다. 실제 투자수익률은 구매 또는 임대 비용, 통합 작업, 유지보수, 가동률, 대체되는 인력, 정확하게 처리된 소포 수에 달려 있다. 단순히 시간당 처리량만으로 판단할 수 없다.

휴머노이드는 더 다양한 환경에 대응할 가능성이 있지만, 추가적인 하드웨어와 제어 복잡성을 감당해야 한다. 시설 재설계를 줄이거나 고정형 자동화로는 경제성이 나오지 않는 작업을 수행할 수 있을 때 이동성과 유연성이 비용을 상쇄할 수 있다.

X 스퀘어는 WALL-B 물류 시스템이 실제 소포 분류 라인에서 가동 중이라고 밝혔으며, 이후 공개 도전을 5시간 시연으로 확대해 5시간 14분 1초 동안 소포 1만 개를 처리했다. 주목할 만한 결과지만, 독립적으로 검증된 생산 규모 가동률과 투자수익률 자료는 아직 공개되지 않았다. 13

X 스퀘어의 빠른 성장도 주목할 부분

이번 방송은 X 스퀘어가 빠르게 몸집을 키우는 시점에 나왔다. 선전에서 2023년 12월 설립된 이 회사는 2026년 6월까지 시리즈 C를 포함해 네 차례 연속 투자 라운드를 마쳤다. 당시 보도된 기업가치는 200억 위안, 약 28억 달러를 넘어섰다. 1415

투자 이력에는 중국의 주요 기술·투자 그룹들이 포함된 것으로 알려졌다. 이 자금은 두 갈래 전략을 가능하게 한다. 단기적으로는 물류처럼 상업성이 높은 분야에 특화 시스템을 배치하고, 장기적으로는 파운데이션 모델, 데이터 인프라, 범용 로봇 본체를 계속 개발하는 방식이다. 1516

투자 유치는 기술적 주장을 검증해주는 것은 아니다. 다만 X 스퀘어가 단기 물류 매출과 장기적인 범용 로봇 비전을 동시에 추구할 수 있는 배경은 설명해준다.

앞으로의 로봇 순위표가 측정해야 할 것

이번 두 라이브 시연은 로봇 성능 평가가 짧고 편집된 홍보 영상에서 벗어나, 편집하지 않은 시간 기록형 운용 테스트로 이동하고 있음을 보여준다. 처리량과 지속 시간을 함께 공개하는 방식은 분명 진전이다.

하지만 제대로 된 비교 순위를 만들려면 다음 항목을 통일해야 한다.

• 소포의 크기, 무게, 재질과 구성 비율
• 투입 속도와 컨베이어 구성
• 로봇 수와 하드웨어 설정
• 성공, 재시도, 파손, 오분류의 정의
• 사람의 지원 및 원격조작 기록
• 충전, 정비와 장비 교체 절차
• 며칠 또는 몇 주 단위의 가동률
• 정확하게 처리한 소포 1개당 설치 비용과 에너지 사용량

이런 세부 정보가 공개되기 전까지 회사가 직접 진행한 라이브 방송은 통제된 맞대결 벤치마크라기보다 성능 시연으로 봐야 한다. 8

공정한 결론

현재 공개된 기록만 놓고 보면 X 스퀘어 로봇은 고정형 소포 투입 셀의 한 시간 처리량에서 앞선다. 시간당 1,816개, 성공률 98% 이상이라는 결과다. 피겨는 휴머노이드 자율성의 지속 운용 부문에서 강점을 보인다. 200시간 동안 하드웨어 고장 없이 거의 25만 개의 소포를 처리했다는 기록이다.

두 시연이 말해주는 것은 어느 회사가 ‘보편적으로 더 나은 로봇’을 만들었는지보다, 각 설계가 어떤 작업에 최적화됐는지에 가깝다. X 스퀘어의 기록은 특화된 산업용 처리량에 유리하고, 피겨의 기록은 이동형 신체와 장시간 운용에 무게를 둔다.

결국 아직 답이 나오지 않은 질문은 따로 있다. 실제 고객 현장에서 어느 시스템이 소포를 정확하고 저렴하게, 사람의 개입 없이 처리할 수 있을까? 로봇 업계의 진짜 승부는 시간당 최고 기록이 아니라, 이 질문에 대한 독립적인 운영 데이터에서 판가름 날 가능성이 크다.