피겨 AI 휴머노이드 로봇, 24시간 쉬지 않고 창고 작업 수행

미국 로봇 스타트업 **피겨 AI(Figure AI)**가 휴머노이드 로봇을 이용해 24시간 이상 멈추지 않는 창고 작업을 시연했다고 밝혔다. 회사에 따르면 Figure 03 휴머노이드 로봇 3대가 자사의 Helix‑02 AI 시스템을 기반으로 물류 창고에서 패키지 분류 작업을 수행하며 하루 이상 지속적으로 운영됐다.

이 실험 동안 로봇들은 2만8천 개 이상의 패키지를 처리했으며, 평균 약 2.6초에 한 개씩 분류하는 속도를 기록했다. 이는 회사 측 설명에 따르면 일반적인 창고 작업자와 비슷한 수준의 처리 속도다.

이번 테스트는 회사가 직접 진행한 라이브 스트리밍과 언론 보도를 통해 공개된 시연 형태였으며, 독립적인 산업 벤치마크로 검증된 결과는 아니다. 그럼에도 불구하고 짧은 데모 수준을 넘어 장시간 실제 작업을 수행하는 휴머노이드 로봇의 가능성을 보여준 사례로 평가된다.

핵심 기술: Helix‑02 자율 제어 시스템

이번 시연의 핵심은 피겨 AI의 최신 로봇 자율 시스템인 Helix‑02다. 회사는 이를 카메라 입력(시각 정보)만으로 로봇의 전신을 직접 제어하는 단일 신경망 시스템이라고 설명한다.

이 방식은 기존 산업용 로봇과 차이가 있다. 전통적인 자동화 설비는 대부분 고정된 로봇 팔이나 미리 정의된 동작 스크립트에 의존한다. 반면 Helix‑02는 로봇이 주변 환경을 시각적으로 인식한 뒤 보행, 균형, 물체 조작을 동시에 계산하며 행동을 생성한다.

연구자들은 이런 능력을 **‘로코‑매니퓰레이션(loco‑manipulation)’**이라고 부른다. 즉, 공간을 이동하면서 동시에 물체를 조작하는 장시간 작업을 수행하는 능력이다.

창고 시연에서는 로봇이 다음 과정을 자율적으로 수행했다.

• 패키지와 바코드를 시각적으로 인식
• 로봇 손으로 상자를 집어 올림
• 컨베이어 벨트에 올바른 방향으로 배치

이 작업은 처음에는 8시간 자율 작업 시프트를 목표로 시작됐지만, 문제 없이 완료되자 회사는 라이브 스트림을 연장했고 로봇들은 24시간을 넘어서도 계속 작업을 수행했다.

성능 지표: 처리 속도와 물량

이번 실험에서 공개된 주요 성능 수치는 다음과 같다.

• 24시간 동안 2만8천 개 이상의 패키지 분류 (로봇 3대 기준)
• 패키지 1개당 평균 약 2.6초 처리 속도
• 원래 목표였던 8시간 자율 작업을 문제 없이 수행한 뒤 계속 연장

이 수치를 단순 계산하면 한 대의 로봇이 하루에 수천 개 이상의 패키지를 처리할 수 있는 수준임을 시사한다.

다만 이 결과는 대부분 회사 측 라이브 데모와 발표에 기반한 수치이기 때문에, 실제 산업 환경에서의 신뢰성이나 비용 효율성은 아직 별도의 검증이 필요하다.

다중 로봇 ‘페일오버’ 방식

이번 시연의 특징 중 하나는 한 대의 로봇이 아니라 여러 로봇이 동시에 작업하는 구조였다.

보도에 따르면 시스템은 로봇이 문제를 감지하면 스스로 작업 흐름에서 빠지고, 다른 로봇들이 계속 작업을 이어가도록 설계되어 있다.

이 방식은 IT 시스템의 분산 처리와 비슷하다. 한 장비가 멈추더라도 전체 시스템이 멈추지 않도록 여러 장비가 작업을 나눠 처리하는 구조다.

구체적인 제어 소프트웨어나 장애 감지 방식 등은 공개되지 않았지만, 기본 원리는 간단하다.

개별 로봇이 아니라 ‘로봇 집단(플릿)’이 작업을 유지하도록 설계된 것이다.

생산 확대와 실제 배치 계획

이번 시연이 의미 있는 이유는 단순한 24시간 기록 자체보다 대규모 로봇 배치를 위한 준비 신호로 해석되기 때문이다.

피겨 AI는 휴머노이드 생산을 위해 BotQ라는 전용 제조 시설을 운영하고 있으며, 회사 발표에 따르면 이미 350대 이상의 로봇을 출하했다.

또한 생산 속도도 크게 증가했다.

• 초기: 하루 1대 생산
• 현재: 시간당 약 1대 생산

이는 휴머노이드 로봇이 단순한 실험용 프로토타입에서 벗어나 여러 대가 동시에 투입되는 ‘플릿 배치’ 단계로 넘어가고 있음을 시사한다.

휴머노이드 로봇의 현실적 시험대: 물류

물류 창고는 휴머노이드 로봇이 처음 대규모로 투입될 가능성이 높은 분야로 꼽힌다.

그 이유는 비교적 명확하다.

• 반복 작업이 많음
• 작업 환경이 비교적 통제됨
• 인력 부족 문제가 심각함

따라서 창고는 범용 휴머노이드 로봇의 실제 산업 적용을 시험하기에 적합한 환경으로 평가된다.

이번 시연은 세 가지 요소가 동시에 결합됐다는 점에서 의미가 있다.

• 인간과 비슷한 작업 속도
• 장시간 자율 작업
• 여러 로봇의 협력 운영

물론 실제 상용 환경에서는 안전 인증, 장기 신뢰성, 운영 비용 같은 요소가 추가로 검증돼야 한다. 그럼에도 불구하고 몇 년 전만 해도 단순 물체 조작조차 어려웠던 휴머노이드 로봇이 이제는 하루 동안 실제 물류 작업을 수행하는 단계까지 발전했다는 점은 분명한 변화다.

향후 이러한 성능이 실제 산업 환경에서도 유지된다면, 창고 자동화는 휴머노이드 로봇이 대규모로 도입되는 첫 산업 분야가 될 가능성이 크다.