유니트리의 보행형 휴머노이드 1만8,000대, 아지봇과의 격차는 어떻게 봐야 하나

숫자보다 먼저 봐야 할 것: 무엇을 로봇으로 세었나

중국 휴머노이드 로봇 업체들의 생산량을 단순히 나열하면 유니트리와 아지봇의 순위가 뒤섞여 보인다. 핵심은 집계 기준이 서로 다르다는 점이다.

2026년 7월 기준 유니트리가 발표한 누적 생산량은 약 1만8,000대다. 이 숫자는 두 다리로 직립 보행하는 완성형 휴머노이드만 포함하며, 바퀴형 플랫폼과 사족보행 로봇, 단독 로봇팔은 제외한다. 818

반면 아지봇의 누적 1만5,000대는 여러 형태를 합친 수치다. 제공된 비교 기준에 따르면 이 가운데 순수 이족보행 모델은 약 7,000대다. UBTECH는 전체 시리즈 기준 약 3,000대, Galbot은 산업용 휴머노이드 약 1,000대로 집계됐다. 28

따라서 ‘보행형 휴머노이드’라는 동일한 잣대를 적용하면 유니트리는 아지봇보다 약 2.6배 많다. UBTECH와 비교하면 약 6배, Galbot과 비교하면 약 18배에 해당한다.

유니트리와 아지봇, 1만 대 단위의 선두 그룹

현재 공개된 수치는 중국 휴머노이드 로봇 시장이 사실상 두 개의 생산 구간으로 나뉘고 있음을 보여준다.

유니트리: 순수 이족보행 생산에서 확실한 우위

유니트리는 2025년 한 해 약 6,500대를 생산한 뒤, 2026년 6월에는 G1 단일 모델 누적 생산량이 1만1,000대를 넘어섰다고 밝혔다. 이후 보행형 휴머노이드 전체 누적 생산량은 약 1만8,000대에 도달했다. 4648

보고된 숫자들이 비교 가능한 기준으로 측정됐다고 가정하면, 1만1,000대에서 1만8,000대로 늘어난 것은 짧은 기간에 이족보행 로봇 약 7,000대를 추가 생산했다는 의미다. 이는 일회성 시제품이나 소량 파일럿 생산을 넘어, 반복 가능한 제조 체계에 진입했을 가능성을 시사한다.

다만 생산량이 곧 시장 성공을 의미하는 것은 아니다. 공장에서 생산된 로봇, 고객에게 출하된 로봇, 주문이 접수된 로봇, 실제 현장에서 유용한 작업을 수행 중인 로봇은 서로 다른 지표다. 1만8,000대라는 이정표만으로 가동률, 매출, 안전성, 자율성의 수준이나 대당 수익성을 판단할 수는 없다.

아지봇: 더 넓은 포트폴리오와 높은 출하량

아지봇은 2026년 6월 범용 휴머노이드 로봇 누적 생산량 1만5,000대를 넘겼다고 발표했다. 1만 대에서 1만5,000대로 늘어나는 데 약 90일이 걸렸으며, 1만5,000번째 로봇은 산업용 작업 로봇 G2였다. 3840

아지봇의 장점은 포트폴리오가 넓다는 데 있다. 보도된 제품군에는 대형 이족보행, 소형 이족보행, 바퀴형 시스템이 함께 포함된다. 공장과 물류 현장에서는 바퀴형 양팔 로봇이 보행형보다 안정적이고 저렴하며 배치가 쉬울 수 있다. 계단을 오르거나 사람 중심의 공간을 자유롭게 이동해야 하는 작업이 아니라면, 바퀴형 설계가 오히려 실용적인 선택일 수 있다.

실제 2026년 상반기 출하량 추정에서는 아지봇이 유니트리를 앞섰다. Counterpoint를 인용한 보도에 따르면 아지봇은 약 9,700대, 유니트리는 7,000대 이상을 출하했다. 25

이 때문에 ‘누가 선두인가’라는 질문에는 기준에 따라 답이 달라진다.

• 누적 순수 이족보행 생산량에서는 유니트리가 앞선다. 유니트리 약 1만8,000대 대 아지봇 순수 이족보행 약 7,000대다. 818
• 2026년 상반기처럼 여러 형태를 포함한 출하량 기준에서는 아지봇이 앞선 추정치가 있다. 25

이는 모순이라기보다 생산량과 출하량, 그리고 제품 범위가 서로 다르기 때문에 생기는 차이다.

UBTECH와 Galbot은 아직 1,000대 단위에 가깝다

UBTECH와 Galbot도 산업 현장에서 의미 있는 진전을 보이고 있지만, 공개된 누적 생산·출하 수치에서는 선두 두 업체와 격차가 있다.

UBTECH의 Walker S2는 2025년 양산과 고객 인도를 시작했다. 회사는 2025년 말 기준 대형 체화지능 휴머노이드의 연간 생산능력이 6,000대를 넘어섰다고 밝혔다. 4 그러나 생산능력은 실제 누적 생산량이나 납품량과 같은 개념이 아니다.

UBTECH가 2026년 7월 공개한 U1 시리즈 주문량은 1만3,361대였지만, 이는 주문 건수이지 완료된 생산이나 납품 대수가 아니다. Reuters 역시 이 수치를 주문량으로 보도했다. 1 따라서 UBTECH가 유니트리나 아지봇과 같은 규모를 이미 생산·배치했다고 해석해서는 안 된다.

Galbot은 2026년 상반기 출하량이 1,100대를 넘어선 것으로 집계됐다. 특히 산업 및 물류 분야에서 상업적 진전을 보이고 있다. 2026년 1월 출시된 Galbot S1은 무거운 하중을 다루는 산업·물류 작업을 겨냥한 바퀴형 양팔 로봇이다. 2

이러한 제품 전략은 맞춤형 산업 수요에는 적합할 수 있다. 하지만 여러 모델에 같은 부품과 조립 공정을 반복 적용하는 대량생산 모델과는 다른 길이다. 생산량의 차이가 곧 기술력이나 사업 잠재력의 단순한 순위를 뜻하지 않는 이유다.

유니트리의 제조 전략이 규모 확대에 기여했을 가능성

공개 자료가 뒷받침하는 유니트리의 전략은 부품 표준화와 핵심 하드웨어 통합이다. 유니트리는 다리형·휴머노이드 로봇과 매니퓰레이터, 관련 시스템의 연구개발·생산·판매에 집중한다고 설명한다. 30

업계 보도는 유니트리의 휴머노이드 플랫폼이 표준화된 관절 모듈과 모듈형 연산 구조를 사용하며, 핵심 구동 하드웨어를 자체 개발한다고 전한다. 2324 이런 구조는 다음과 같은 잠재적 이점을 제공할 수 있다.

• 여러 로봇 모델에 같은 부품을 재사용할 수 있다.
• 전문 부품 공급업체에 대한 의존도를 낮출 수 있다.
• 설계 변경부터 조립까지의 반복 주기를 단축할 수 있다.
• 생산량이 늘수록 부품 구매 협상력을 높일 수 있다.
• 맞춤형 시제품보다 일정한 품질의 반복 생산에 유리할 수 있다.

다만 공개된 자료만으로 서보 모터, 드라이버, 감속기, 공장 배치 등 각각의 요인이 1만8,000대 생산에 얼마나 기여했는지를 따로 계산할 수는 없다. 따라서 특정 부품 하나나 단일 제조 방식이 성과의 결정적 원인이었다고 단정하기는 어렵다.

제품 구성도 중요하다. G1은 연구, 로봇 개발, 자동화에 적합한 소형 플랫폼으로 포지셔닝됐고, H1은 성인 체격에 가까운 대형 보행과 고성능 응용 분야를 겨냥한다. 1719 상대적으로 접근성이 높은 개발자용 제품은 더 많은 고객과 높은 판매량을 확보하는 데 도움이 될 수 있고, H1은 보다 까다로운 이동·산업 수요를 담당하는 방식이다.

아지봇의 강점은 보행 능력보다 산업 적용의 폭에 있다

아지봇의 1만5,000대 생산은 제조 속도 측면에서 상당한 성과다. 특히 산업 자동화와 다양한 작업 환경을 겨냥한 제품군은 고객 요구에 대응할 수 있는 선택지를 넓힌다.

다만 순수 이족보행만 놓고 보면 유니트리와의 격차가 분명하다. 아지봇의 전체 1만5,000대 중 순수 이족보행이 약 7,000대라는 비교 기준을 적용하면, 유니트리의 1만8,000대는 단순히 전체 숫자만 놓고 볼 때보다 더 강한 우위를 보인다. 8

반대로 공장이나 물류센터에서는 바퀴형 시스템이 약점이 아닐 수 있다. 안정성, 비용, 유지관리, 현장 설치 난이도에서 유리할 수 있기 때문이다. 바퀴형 로봇이 상대적으로 불리한 것은 계단, 단차, 인간형 동선처럼 두 다리 보행이 반드시 필요한 작업에서다.

UBTECH의 격차를 특정 원인으로 단정하기는 어렵다

UBTECH를 대량생산에 실패한 기업으로 규정하는 것은 부정확하다. Walker S2의 양산·납품이 시작됐고, 연간 6,000대가 넘는 생산능력도 공시했다. 4

다만 생산능력, 실제 생산량, 수주량, 납품량은 구분해야 한다. UBTECH의 생산능력과 주문 잔고는 확장 준비가 진행 중임을 보여주지만, 유니트리나 아지봇과 같은 누적 생산·배치 규모를 이미 달성했다는 증거는 아니다. Reuters가 전한 U1 시리즈 1만3,361대도 주문량이다. 1

제공된 근거만으로 UBTECH가 초기 소형 소비자 로봇에 집중했기 때문이라거나, 핵심 부품을 외주에 의존했기 때문이라는 식으로 현재의 격차를 설명할 수는 없다. 산업용 휴머노이드로의 전환은 확인되지만, 생산량 차이가 발생한 정확한 원인은 더 많은 자료가 필요한 가설로 남는다.

중국 휴머노이드 산업은 시제품 단계를 넘어섰다

가장 강하게 말할 수 있는 결론은 중국 휴머노이드 로봇 산업이 일회성 시연과 시제품 중심의 단계를 지나고 있다는 점이다. 주요 업체들이 수천~수만 대의 생산량과 상업 주문, 공장 배치를 잇달아 발표하고 있으며, Gasgoo가 인용한 산업 전망은 2026년 완성형 휴머노이드 로봇 연간 생산량이 10만 대를 넘어설 수 있다고 봤다. 41

그러나 이것이 유니트리와 아지봇의 지속적인 양강 구도를 확정한다는 뜻은 아니다. 두 회사가 검토된 수치상 가장 큰 생산 그룹인 것은 분명하지만, 상반기 출하량에서는 아지봇이 앞선 추정치가 있고 순수 이족보행 누적 생산에서는 유니트리가 앞선다. 2518

다른 업체들이 격차를 좁히는 데 2~3년이 걸릴 것이라는 전망 역시 확정된 사실이라기보다 가능성에 가깝다. 필요한 것은 자본뿐 아니라 부품 공급, 설계 표준화, 공장 수율, 고객 수요, 유지보수망, 그리고 생산된 로봇을 실제로 안정적인 업무에 투입하는 능력이다.

결국 다음 경쟁의 승패는 조립 라인에서 몇 대가 나왔는지만으로 결정되지 않는다. 로봇이 안전하게 작동하고, 유용한 작업을 반복 수행하며, 대규모 fleet으로 유지관리되고, 투입 비용을 정당화할 만한 경제성을 만들어내는지가 진짜 시험대가 될 전망이다.