인간형 로봇과 AMR을 위한 첫 AI 네이티브 깊이 카메라, 리얼센스 D585 프로 공개

2026년 6월 18일, 시카고에서 열린 오토메이트 2026(Automate 2026)에서 리얼센스(RealSense)가 차세대 깊이 카메라 **리얼센스 D585 프로(RealSense D585 Pro)**를 공개했다. 리얼센스는 2025년 인텔(Intel)에서 분사한 컴퓨터 비전 전문 기업으로, D585 프로는 인간형 로봇(humanoid robot), 자율주행 모바일 로봇(AMR), 협동 로봇팔(collaborative robotic arm)을 위해 특별히 설계된 최초의 'AI 네이티브(AI-native)' 깊이 카메라라고 자부한다 .

D585 프로는 단순한 사양 업그레이드 이상의 의미를 갖는다. 로봇 공학자들이 인식을 바라보는 방식에 변화를 가져오는 제품이다. 이 카메라는 단순한 센서가 아니라, 출시 이후에도 OTA(Over-the-Air) SDK 업데이트를 통해 더욱 똑똑해지는 **소프트웨어 정의 플랫폼(software-defined platform)**이다 .

로봇 공학에 중요한 사양

차세대 물리적 AI(Physical AI)를 개발하는 엔지니어들에게 D585 프로의 사양은 로봇 인식의 실제적인 문제점들을 해결해 준다.

• 깊이 해상도: 1280 × 960, 최대 90fps(초당 프레임); 풀 해상도에서는 60fps로 작동한다. 이는 30fps에 머무는 많은 경쟁 제품보다 두 배 빠른 속도다
• 시야각(FOV): 120° × 100° — 인간형 로봇의 이동 및 조작 작업에서 전체 장면 인식을 하기에 충분히 넓은 화각을 제공한다
• 최소 깊이 거리(Min-Z): 풀 해상도에서 15cm 미만으로, 리얼센스는 이 수치가 가장 가까운 경쟁사 제품보다 2.5배 뛰어나다고 주장한다. 빈 피킹(bin picking)이나 조립 작업과 같은 근거리 작업에 매우 중요한 요소다
• 최대 거리: 20미터 이상으로, 복도 규모 및 실외 환경에서도 작동 가능하다
• 듀얼 RGB + 깊이 동시 스트리밍: 풀 해상도 RGB(1280 × 960, 60fps)와 깊이 데이터를 동시에 캡처할 수 있으며, 인간형 로봇의 입체 시야를 위해 두 개의 RGB 스트림을 동시에 제공한다
• IP 등급: IP65 방진·방수 기능이 기본 사양으로 포함된다. 별도의 옵션이 아니라 표준으로 제공되므로, 먼지와 습기가 많은 환경이나 실외에서도 추가 인클로저 없이 사용할 수 있다
• 사용 환경: 실내 및 실외 모두 지원하며, 별도 설정 변경 없이 자동으로 조정되는 IR 필터를 내장했다
• 깊이 화질 개선: 이전 리얼센스 세대보다 2배 이상 향상된 깊이 화질을 제공하며, 일부 자료에 따르면 최대 5배 개선과 2배의 노이즈 감소 효과가 있다
• 온카메라 깊이 압축: 4개의 픽셀을 하나의 고품질 깊이 포인트로 압축하여 공간적 디테일 손실 없이 깊이 스트림 대역폭을 75% 줄인다. 지연 시간에 민감한 로봇 제어 루프에 실질적인 이점을 제공한다

5세대 시스템온칩(SoC): 엣지에서의 AI

D585 프로의 핵심에는 **독점 설계된 5세대 시스템온칩(Gen 5 SoC)**이 탑재되어 있다. 이 칩은 깊이 엔진, 이미지 신호 프로세서(ISP), 전용 AI 가속기, 그리고 쿼드코어 ARM 프로세서를 단일 다이에 통합했다 .

이 맞춤형 실리콘은 향상된 깊이 처리, 능동형 노이즈 저감, 그리고 출시 시점에 베타 버전으로 제공되는 사람 감지(person detection) 기능을 기기 자체(엣지)에서 직접 실행한다 . 로봇의 메인 프로세서에서 인식 연산을 오프로딩함으로써, 모션 플래닝, 제어 루프, 더 높은 수준의 AI 추론에 컴퓨팅 자원을 확보해 준다.

소프트웨어 정의: 시간이 지날수록 좋아지는 카메라

D585 프로는 출시 이후에도 SDK 업데이트를 통해 성능이 개선될 수 있도록 설계된 소프트웨어 정의 플랫폼이다 . 주요 소프트웨어 요소는 다음과 같다.

• 리얼센스 SDK 2.0(RealSense SDK 2.0): 오픈 소스이며 크로스 플랫폼을 지원하며, 현재 출시된 모든 리얼센스 깊이 카메라를 지원한다
• 리얼센스 퍼셉션 스튜디오(RealSense Perception Studio): 개발자들이 새로운 인식 알고리즘을 프로덕션 준비가 완료되기 전에 미리 사용해 볼 수 있는 새로운 베타 프로그램이다
• 로드맵 기반 기능: 기존 D585 프로 하드웨어에 SDK를 통해 제공될 예정인 기능들: VIO(Visual-Inertial Odometry), 점유 격자(occupancy grid) 생성, 얼굴 감지, 온카메라 압축 개선, 향상된 깊이 알고리즘 등이 포함된다

이 접근 방식은 2027년 1분기에 배포된 D585 프로가 하드웨어 교체 없이도 수명 기간 동안 새로운 인식 능력을 획득할 수 있음을 의미한다.

주요 적용 분야

리얼센스는 D585 프로를 세 가지 주요 로봇 카테고리와 더 넓은 산업 자동화 분야에 맞게 설계했다.

• 인간형 로봇: 듀얼 RGB 모드와 넓은 120° × 100° 시야각은 비전-언어-행동(Vision-Language-Action, VLA) 모델에 데이터를 공급하여 조작 및 이동 모두에 필요한 전체 장면 인식을 가능하게 한다
• 자율주행 모바일 로봇(AMR): 복도 규모의 주행, 창고 위치 측위, 실외 물류 작업은 20m 이상의 측정 범위, IP65 등급, 그리고 엣지 AI 처리의 이점을 얻는다
• 협동 로봇팔: 15cm 미만의 최소 깊이 거리(Min-Z)는 빈 피킹, 정밀 조립, 검사 작업 등 이전 카메라가 근거리에서 어려움을 겪었던 작업에서 정밀도를 제공한다
• 산업 자동화: 60fps의 고속 컨베이어 검사에서 서브 밀리미터 단위의 이상 징후 탐지 능력을 발휘한다

출시 일정 및 얼리 액세스

리얼센스 D585 프로는 2027년 1분기(Q1 2027)에 출시될 예정이다 . 출시에 앞서, 전 세계 여러 인간형 로봇 및 AMR 개발자들이 이미 이 카메라를 평가하고 있으며, 본격적인 생산에 돌입하기 전에 실사용 피드백을 리얼센스에 제공하고 있다 .