인간형 로봇과 AMR을 위한 첫 AI 네이티브 깊이 카메라, 리얼센스 D585 프로 공개

5세대 시스템온칩(SoC): 엣지에서의 AI

D585 프로의 핵심에는 **독점 설계된 5세대 시스템온칩(Gen 5 SoC)**이 탑재되어 있다. 이 칩은 깊이 엔진, 이미지 신호 프로세서(ISP), 전용 AI 가속기, 그리고 쿼드코어 ARM 프로세서를 단일 다이에 통합했다 .

이 맞춤형 실리콘은 향상된 깊이 처리, 능동형 노이즈 저감, 그리고 출시 시점에 베타 버전으로 제공되는 사람 감지(person detection) 기능을 기기 자체(엣지)에서 직접 실행한다 . 로봇의 메인 프로세서에서 인식 연산을 오프로딩함으로써, 모션 플래닝, 제어 루프, 더 높은 수준의 AI 추론에 컴퓨팅 자원을 확보해 준다.

소프트웨어 정의: 시간이 지날수록 좋아지는 카메라

D585 프로는 출시 이후에도 SDK 업데이트를 통해 성능이 개선될 수 있도록 설계된 소프트웨어 정의 플랫폼이다 . 주요 소프트웨어 요소는 다음과 같다.

• 리얼센스 SDK 2.0(RealSense SDK 2.0): 오픈 소스이며 크로스 플랫폼을 지원하며, 현재 출시된 모든 리얼센스 깊이 카메라를 지원한다
• 리얼센스 퍼셉션 스튜디오(RealSense Perception Studio): 개발자들이 새로운 인식 알고리즘을 프로덕션 준비가 완료되기 전에 미리 사용해 볼 수 있는 새로운 베타 프로그램이다
• 로드맵 기반 기능: 기존 D585 프로 하드웨어에 SDK를 통해 제공될 예정인 기능들: VIO(Visual-Inertial Odometry), 점유 격자(occupancy grid) 생성, 얼굴 감지, 온카메라 압축 개선, 향상된 깊이 알고리즘 등이 포함된다

이 접근 방식은 2027년 1분기에 배포된 D585 프로가 하드웨어 교체 없이도 수명 기간 동안 새로운 인식 능력을 획득할 수 있음을 의미한다.

주요 적용 분야

리얼센스는 D585 프로를 세 가지 주요 로봇 카테고리와 더 넓은 산업 자동화 분야에 맞게 설계했다.

• 인간형 로봇: 듀얼 RGB 모드와 넓은 120° × 100° 시야각은 비전-언어-행동(Vision-Language-Action, VLA) 모델에 데이터를 공급하여 조작 및 이동 모두에 필요한 전체 장면 인식을 가능하게 한다
• 자율주행 모바일 로봇(AMR): 복도 규모의 주행, 창고 위치 측위, 실외 물류 작업은 20m 이상의 측정 범위, IP65 등급, 그리고 엣지 AI 처리의 이점을 얻는다
• 협동 로봇팔: 15cm 미만의 최소 깊이 거리(Min-Z)는 빈 피킹, 정밀 조립, 검사 작업 등 이전 카메라가 근거리에서 어려움을 겪었던 작업에서 정밀도를 제공한다
• 산업 자동화: 60fps의 고속 컨베이어 검사에서 서브 밀리미터 단위의 이상 징후 탐지 능력을 발휘한다

출시 일정 및 얼리 액세스

리얼센스 D585 프로는 2027년 1분기(Q1 2027)에 출시될 예정이다 . 출시에 앞서, 전 세계 여러 인간형 로봇 및 AMR 개발자들이 이미 이 카메라를 평가하고 있으며, 본격적인 생산에 돌입하기 전에 실사용 피드백을 리얼센스에 제공하고 있다 .