GPT-6 Astra, 실제 차량 주행 코스 완주…실험이 증명한 것과 못 한 것

AI가 실제 차를 몰고 코스를 끝까지 통과했다. 시뮬레이터가 아니라 도요타 코롤라를 이용한 시험이다. 다만 결론은 **‘자율주행차가 완성됐다’가 아니라 ‘엄격히 통제된 한 가지 과제를 수행했다’**에 가깝다. DrivingBench가 비교한 네 모델 가운데 OpenAI의 GPT-6 Astra만 빈 주차장에 설치된 콘 코스를 완주했다. 일부 질문에 등장한 ‘GPT-6View Astra’가 아니라, 시험 기록에 적힌 모델명은 GPT-6 Astra다.14155

AI는 차를 어떻게 움직였나

연구자 토비아스 게슬러, 시몬 만스, 아디티야 라마바드란은 범용 AI 모델이 실제 차량을 제어할 수 있는지 알아보려고 DrivingBench를 만들었다. 시험 차량인 도요타 코롤라는 Comma 4 장치와 openpilot 기반 제어 시스템에 연결됐다. 모델마다 같은 대화를 이어가며 최대 세 번 시도할 수 있어, 앞선 시도의 피드백을 다음 시도에 활용할 수 있었다.1136

모델은 카메라 두 대로 주변을 보고 명령을 한 번에 하나씩 내렸다. observe로 영상과 차량 상태를 확인하고, set_motion으로 조향과 속도를 지정하며, stop_now로 정지를 요청하는 방식이다. 차량은 빈 주차장에서 보행 속도로 움직였고, 운전석에는 필요할 때 브레이크를 밟을 사람이 앉아 있었다. 연구진은 영상과 명령 기록도 공개했다.511

두 번째 시도에서 134.7m 완주

Astra의 첫 시도는 코스의 49% 지점에서 끝났다. 연구진이 실패를 돌아보고 다시 시도하도록 요청한 뒤, 두 번째 시도에서는 134.7m를 5분 22초에 완주했다. 정차 시간까지 포함한 평균 속도는 시속 약 **0.94마일(약 1.5km)**이다. 이는 평균값이지, 주행 중 어느 순간에도 시속 1마일을 넘지 않았다는 뜻은 아니다.1534

다른 세 모델은 완주하지 못했다. Claude Fable 5.1의 최고 기록은 45%였고, Grok 4.6과 GPT-5.6 Sol은 그보다 훨씬 짧은 거리를 진행했다. 보도에 따르면 첫 번째 코너가 여러 모델의 난관이었다.440 따라서 Astra가 ‘처음’이라는 말도 이번에 보고된 네 모델의 비교 시험 안에서 이해해야 한다. 모든 상용 모델이나 다양한 도로 상황을 검증한 결과는 아니다.1114

비용은 얼마나 들었나

DrivingBench가 공개한 성공 시도의 기록에는 660만 토큰, 모델 추론 비용 7.74달러가 적혀 있다. 이 짧은 주행의 비용을 거리만 기준으로 1마일까지 환산하면 약 92.47달러다. 차량·장치·인간 감독 비용은 포함되지 않으며, 장거리 주행에서 실제로 측정한 단가도 아니다.3411

다른 자료의 약 9.75달러와 혼동할 필요는 없다. 그 수치는 Astra의 두 차례 시도를 합친 비용을 가리키는 반면, 7.74달러는 완주한 두 번째 시도의 기록이다.834

실제 도로 주행과는 거리가 있다

이번 시험의 의미는 범용 AI가 카메라 관찰과 도구 명령을 통해, 피드백을 받은 뒤 실제 차량으로 정해진 과제를 완수했다는 데 있다. 시뮬레이션 성적보다 물리적 환경에서의 능력을 직접 보여준 결과다.3615

그러나 코스는 짧고 고정돼 있었으며, 주변에 차량이 없는 주차장에서 사람이 제동에 대비했다. 이 결과만으로 교통 속에서의 안정성, 감독자 없는 긴급상황 대처, 장거리 운행의 경제성을 판단할 수는 없다. 통제된 조건에서 확인한 가능성이지, 검증된 자율주행 시스템을 대체할 근거는 아니다.51134