越甲霊動（Yuejia Dynamics、越甲霊動〈深圳〉科技有限公司）は、四足ロボットと輪足ロボットを軸に、産業設備の巡回・点検、軌道交通、公共安全向けのソリューションを展開する深圳のロボット企業です。

2026年の世界ロボット大会で同社が示したのは、単に「ロボット犬」を並べる構想ではありません。現場での導入を通じて、機体、搭載センサー、遠隔監視ソフト、巡回ルート、報告業務を一つの再利用可能なパッケージへまとめ、複数の業界に横展開する戦略です。23

4モデルはどう使い分けるのか

ラインアップは、2シリーズ・4形態で構成されます。

• YJ30：小型の四足ロボット
• YJ30W：小型の輪足ロボット
• YJ30 Max：大型の四足ロボット
• YJ30W Max：大型・重積載の輪足ロボット

YJ30シリーズは、軽量でコスト性能を重視した位置付けです。中小規模の産業現場、園区内の警備、緊急救援、観光・展示用途などを想定しています。一方、Maxシリーズは積載量と保護性能を高め、大規模な産業巡回、消防・救援、警察・警備向けに設計されています。35

世界ロボット大会の出展情報に掲載された主な仕様は、次の通りです。

• YJ30／YJ30W：本体重量は約17.5～20kg、積載量は10～12kg、保護等級はIP54。バッテリー構成により稼働時間は約1.5～4時間、最高速度は毎秒3～5mです。3
• YJ30 Max／YJ30W Max：本体重量は約45～55kg、動的積載量は30～35kg、静的積載量は50～55kg、保護等級はIP67。稼働時間は約3～4.5時間で、50度の斜面を安定して登れるとされています。3

つまり、小型モデルは屋内や園区など、比較的狭い空間で多数配置する用途に向きます。大型モデルは、電力設備や化学工場のような厳しい環境、消防・警備の任務に必要な積載能力と耐環境性能を担う位置付けです。23

なお、仕様はモデルや構成によって公表値に幅があります。同社インタビューでは小型機の積載量を約15kgとする説明もある一方、世界ロボット大会の出展ページは10～12kgと記載しています。機種別の詳細データシートが公表されるまでは、後者を公式な比較用レンジとして見るのが妥当でしょう。23

売るのは機体だけでなく「巡回の仕組み」

越甲霊動は、ロボットを単独の移動機器ではなく、任務用のペイロードを載せる移動プラットフォームとして位置付けています。カメラ、熱画像、ガス、多波長、音響などの検知機能を組み合わせ、現場データを収集し、巡回ソフトウェアで記録・可視化する構成です。2

同社によると、4G／5G通信を通じて、運用担当者は離れた場所から機体の状態や巡回結果を確認でき、必要に応じて介入や任務の調整も行えます。世界ロボット大会の会場では、深圳メトロの巡回映像に加え、熱画像、3Dマップ、タスクの進行状況が表示されました。2

重要なのは、現場に入り、データを取り、異常の可能性を検出し、後から追跡できる記録を残し、管理者へ結果を渡すまでの一連の流れを扱う点です。顧客にとってはロボット本体の購入ではなく、実務に組み込める巡回能力の導入となります。

深圳メトロの導入事例が示すもの

深圳メトロ・前海湾駅での導入は、同社にとって代表的な公開事例です。同社の説明では、ロボットは自動モードで計画に沿って巡回し、通路扉、ごみ箱、改札、広告灯箱、照明、床面、壁面、AED、防爆設備などを確認します。カメラで撮影した画像はバックエンド側でAIが分析し、異常の有無を判断します。2

同社は、毎日午後4時に巡回を始め、2時間ごとの巡回を行う24時間・無人運用の仕組みも説明しています。2

鉄道・地下鉄のように継続運行される場所では、機器の信頼性、決められた時間帯での稼働、点検対象の取りこぼしを抑える運用が問われます。越甲霊動がいう「深圳メトロ・モデル」とは、こうした複雑な現場で機体、データ、業務フローを成立させ、その知見を再利用可能な形にする考え方です。2

同社はこのほか、高電圧・高温エリアでの電力設備点検、消防通路のふさがりや不適切な物品の堆積を見つける緊急管理用途を挙げています。対象市場としては、工業団地、変電・電力施設、化学工場、病院、共同溝、都市公園なども示されています。23

「先に基準事例を作り、標準化して複製する」戦略

ロボットの業務導入では、顧客ごとに現場環境が異なるため、案件ごとの個別開発が膨らみやすいという課題があります。越甲霊動は、まず代表的な導入事例を作り、その後にロボット構成、センサー、ソフトウェア、巡回ルート、アラートの条件、報告フローをできるだけ製品化していく方針を示しています。2

4つの機種が並ぶ意味もここにあります。車体サイズと足・輪足という移動方式は環境や積載物に合わせて選び、ソリューション層はできるだけ共通化する。地下鉄、電力、緊急対応といった分野でこの方式が機能すれば、案件ごとにゼロから作り直すよりも、導入の複製で拡大しやすくなります。

年産1万台の目標は何を意味するのか

同社は深圳で量産体制を進め、10月末までに年産1万台の生産能力に到達する目標を掲げています。2

ただし、これは企業が示した能力目標であり、すでに達成された生産台数や、第三者が確認した出荷実績ではありません。実現性は受注、部品調達、製品の信頼性、そして地下鉄・電力・緊急対応向けの導入モデルをどこまで再現できるかに左右されます。

狙いは、広東・香港・マカオ大湾区の供給網と製造能力を活用し、実証済みの構成をまとまった規模で配備することにあります。注目すべき点は展示機の数ではなく、現場で機能した巡回パッケージを量産・運用できる形に落とし込めるかどうかです。

ヒューマノイドとの関係：現時点の主戦場は四足・輪足

越甲霊動は、コア部品、運動制御、アルゴリズムまでを自社で手掛ける「フルスタック」の研究開発体制を掲げ、「現場・データ・アルゴリズム」の循環を商用化の柱としています。3

同社はシミュレーション訓練プラットフォームや、将来的なヒューマノイドロボットの研究開発にも言及しています。しかし、ヒューマノイドは現時点で公表済みの成熟した商用製品群ではなく、将来の技術展開として捉えるべきです。2

当面の評価軸は、ヒューマノイドの話題性よりも、深圳メトロのような事例を、安定して導入・運用できる産業巡回製品へ転換できるかにあります。

越甲霊動（Yuejia Dynamics、越甲霊動〈深圳〉科技有限公司）は、四足ロボットと輪足ロボットを軸に、産業設備の巡回・点検、軌道交通、公共安全向けのソリューションを展開する深圳のロボット企業です。

2026年の世界ロボット大会で同社が示したのは、単に「ロボット犬」を並べる構想ではありません。現場での導入を通じて、機体、搭載センサー、遠隔監視ソフト、巡回ルート、報告業務を一つの再利用可能なパッケージへまとめ、複数の業界に横展開する戦略です。23

4モデルはどう使い分けるのか

ラインアップは、2シリーズ・4形態で構成されます。

• YJ30：小型の四足ロボット
• YJ30W：小型の輪足ロボット
• YJ30 Max：大型の四足ロボット
• YJ30W Max：大型・重積載の輪足ロボット

YJ30シリーズは、軽量でコスト性能を重視した位置付けです。中小規模の産業現場、園区内の警備、緊急救援、観光・展示用途などを想定しています。一方、Maxシリーズは積載量と保護性能を高め、大規模な産業巡回、消防・救援、警察・警備向けに設計されています。35

世界ロボット大会の出展情報に掲載された主な仕様は、次の通りです。

• YJ30／YJ30W：本体重量は約17.5～20kg、積載量は10～12kg、保護等級はIP54。バッテリー構成により稼働時間は約1.5～4時間、最高速度は毎秒3～5mです。3
• YJ30 Max／YJ30W Max：本体重量は約45～55kg、動的積載量は30～35kg、静的積載量は50～55kg、保護等級はIP67。稼働時間は約3～4.5時間で、50度の斜面を安定して登れるとされています。3

つまり、小型モデルは屋内や園区など、比較的狭い空間で多数配置する用途に向きます。大型モデルは、電力設備や化学工場のような厳しい環境、消防・警備の任務に必要な積載能力と耐環境性能を担う位置付けです。23

なお、仕様はモデルや構成によって公表値に幅があります。同社インタビューでは小型機の積載量を約15kgとする説明もある一方、世界ロボット大会の出展ページは10～12kgと記載しています。機種別の詳細データシートが公表されるまでは、後者を公式な比較用レンジとして見るのが妥当でしょう。23

売るのは機体だけでなく「巡回の仕組み」

越甲霊動は、ロボットを単独の移動機器ではなく、任務用のペイロードを載せる移動プラットフォームとして位置付けています。カメラ、熱画像、ガス、多波長、音響などの検知機能を組み合わせ、現場データを収集し、巡回ソフトウェアで記録・可視化する構成です。2

同社によると、4G／5G通信を通じて、運用担当者は離れた場所から機体の状態や巡回結果を確認でき、必要に応じて介入や任務の調整も行えます。世界ロボット大会の会場では、深圳メトロの巡回映像に加え、熱画像、3Dマップ、タスクの進行状況が表示されました。2

重要なのは、現場に入り、データを取り、異常の可能性を検出し、後から追跡できる記録を残し、管理者へ結果を渡すまでの一連の流れを扱う点です。顧客にとってはロボット本体の購入ではなく、実務に組み込める巡回能力の導入となります。

深圳メトロの導入事例が示すもの

深圳メトロ・前海湾駅での導入は、同社にとって代表的な公開事例です。同社の説明では、ロボットは自動モードで計画に沿って巡回し、通路扉、ごみ箱、改札、広告灯箱、照明、床面、壁面、AED、防爆設備などを確認します。カメラで撮影した画像はバックエンド側でAIが分析し、異常の有無を判断します。2

同社は、毎日午後4時に巡回を始め、2時間ごとの巡回を行う24時間・無人運用の仕組みも説明しています。2

鉄道・地下鉄のように継続運行される場所では、機器の信頼性、決められた時間帯での稼働、点検対象の取りこぼしを抑える運用が問われます。越甲霊動がいう「深圳メトロ・モデル」とは、こうした複雑な現場で機体、データ、業務フローを成立させ、その知見を再利用可能な形にする考え方です。2

同社はこのほか、高電圧・高温エリアでの電力設備点検、消防通路のふさがりや不適切な物品の堆積を見つける緊急管理用途を挙げています。対象市場としては、工業団地、変電・電力施設、化学工場、病院、共同溝、都市公園なども示されています。23

「先に基準事例を作り、標準化して複製する」戦略

ロボットの業務導入では、顧客ごとに現場環境が異なるため、案件ごとの個別開発が膨らみやすいという課題があります。越甲霊動は、まず代表的な導入事例を作り、その後にロボット構成、センサー、ソフトウェア、巡回ルート、アラートの条件、報告フローをできるだけ製品化していく方針を示しています。2

4つの機種が並ぶ意味もここにあります。車体サイズと足・輪足という移動方式は環境や積載物に合わせて選び、ソリューション層はできるだけ共通化する。地下鉄、電力、緊急対応といった分野でこの方式が機能すれば、案件ごとにゼロから作り直すよりも、導入の複製で拡大しやすくなります。

年産1万台の目標は何を意味するのか

同社は深圳で量産体制を進め、10月末までに年産1万台の生産能力に到達する目標を掲げています。2

ただし、これは企業が示した能力目標であり、すでに達成された生産台数や、第三者が確認した出荷実績ではありません。実現性は受注、部品調達、製品の信頼性、そして地下鉄・電力・緊急対応向けの導入モデルをどこまで再現できるかに左右されます。

狙いは、広東・香港・マカオ大湾区の供給網と製造能力を活用し、実証済みの構成をまとまった規模で配備することにあります。注目すべき点は展示機の数ではなく、現場で機能した巡回パッケージを量産・運用できる形に落とし込めるかどうかです。

ヒューマノイドとの関係：現時点の主戦場は四足・輪足

越甲霊動は、コア部品、運動制御、アルゴリズムまでを自社で手掛ける「フルスタック」の研究開発体制を掲げ、「現場・データ・アルゴリズム」の循環を商用化の柱としています。3

同社はシミュレーション訓練プラットフォームや、将来的なヒューマノイドロボットの研究開発にも言及しています。しかし、ヒューマノイドは現時点で公表済みの成熟した商用製品群ではなく、将来の技術展開として捉えるべきです。2

当面の評価軸は、ヒューマノイドの話題性よりも、深圳メトロのような事例を、安定して導入・運用できる産業巡回製品へ転換できるかにあります。