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万拿NOVA21は研究開発向けのロボットハンド 21自由度と触覚センサーの特徴
NOVA21は、ロボットの研究開発向けに発表された五指型ロボットハンド。親指に5、ほかの4本の指に各4の能動自由度を持ち、全体で21自由度です。[4][54] 公表仕様は、単指の最大指先力が20N以上、四指の最大把持力が200N以上、触覚分解能が0.1N。いずれも独立試験で確認された値ではなく、報道された製品仕様です。[54] RS485、CAN FD、EtherCAT、TCP/IPへの対応やOTA更新などが報じられています。一方、「世界初」は発表時の表現であり、世界初の技術であることが独立に検証されたわけではありません。[4][54]
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研究の答え
重要なポイント
- NOVA21は、ロボットの研究開発向けに発表された五指型ロボットハンド。親指に5、ほかの4本の指に各4の能動自由度を持ち、全体で21自由度です。[4][54]
- 公表仕様は、単指の最大指先力が20N以上、四指の最大把持力が200N以上、触覚分解能が0.1N。いずれも独立試験で確認された値ではなく、報道された製品仕様です。[54]
- RS485、CAN FD、EtherCAT、TCP/IPへの対応やOTA更新などが報じられています。一方、「世界初」は発表時の表現であり、世界初の技術であることが独立に検証されたわけではありません。[4][54]
AI プロンプト
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
万拿ロボティクス（WanNa Robotics）は2026年10月15日、香港秋季電子製品展で五指型ロボットハンド「NOVA21」を発表しました。主な対象は、ロボットの器用な操作を研究・開発するチームです。人の手に近いレイアウトを採用し、公表された全体サイズは195×105×71mm。21の能動自由度に、力制御と触覚センサーを組み合わせています。4
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21自由度を指ごとに配分
NOVA21は、すべての能動自由度に回転式のダイレクトドライブを採用するとされています。内訳は親指が5自由度、残る4本の指がそれぞれ4自由度で、合計21です。4
発表報道では、多指の協調動作や、つかんだ後に物体の向きを変える操作、複雑な操作手順の研究を想定しています。4
54 ただし、寸法や自由度の数だけで、特定のロボットアームや作業空間との適合性が決まるわけではありません。
力・速度・位置決めの公表値
報道されている主な性能は次のとおりです。
- 力: 1本の指先で最大20N以上、四指での最大把持力は200N以上。力制御とバックドライバビリティ（外力によって関節が動く性質）に対応するとされ、把持の維持や接触後の力加減、インタラクション実験を用途に挙げています。
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- 速度と位置決め: 四指の無負荷屈曲角速度は520°/秒、指先の繰り返し位置決め精度は±0.2mm。デュアルエンコーダー制御を採用し、駆動モジュールの角度繰り返し精度は0.2～0.5°と報じられています。
これらは公開報道に記載された製品仕様で、独立した試験機関による検証結果ではありません。実際の性能を評価するには、測定条件や制御系を含め、利用するタスクに沿った確認が必要です。54
16個の力センサーで接触を捉える
NOVA21には16個の力センサーが搭載され、指先・指腹の三次元触覚と、手のひらの法線方向の力を捉えるアレイを組み合わせると説明されています。公表された感知範囲は、法線方向（Fz）が0～25N、接線方向（Fxy）が±10Nで、触覚分解能は0.1Nです。54
接触位置や力の向き・変化を手指の動きや操作結果と照らし合わせ、力加減の制御や多指協調を研究するための情報として使う構想です。54
接続方法と更新機能
報道によると、2ピン端子はRS485またはCAN-FD、4ピン端子はEtherCATまたはTCP/IPに対応します。OTAによるオンライン更新と、手首部分のクイック交換にも対応するとされています。54 制御システムとの接続や保守方法を検討する際の参考にはなりますが、実際の統合ではメーカーの技術資料と動作確認が欠かせません。
「世界初」はどう受け止めるべきか
発表記事はNOVA21を「全球首发」、つまり「世界初披露」と表現しています。4 これは展示会での発表・お披露目を示す言い方として読むのが妥当です。公開資料には、比較対象となる製品の範囲や網羅的な競合調査、第三者による検証は示されていません。そのため、特定の技術を備えた世界初のロボットハンドだと、この表現だけから断定することはできません。
想定される用途と、まだ見えない点
確認できる主な位置づけは、ロボットの研究開発です。多指協調、把持後の物体の姿勢変更、接触力の調節、インタラクション実験などが、報道で挙げられた研究テーマです。4
54 一方、特定の工場ラインでの導入実績や、サービス用途での具体例、長期運用時の性能を裏付ける情報は、ここで確認できる資料にはありません。
メーカーは、駆動モジュールから手全体の構造・制御までを自社開発し、部品性能と手全体の要求をすり合わせる方針も説明しています。54 研究チームが導入を検討する場合は、技術資料で仕様を確認したうえで、目的のタスクにおけるセンサー出力、接続互換性、位置決めの再現性を実機で確かめるのが重要です。
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「万拿NOVA21は研究開発向けのロボットハンド 21自由度と触覚センサーの特徴」の短い答えは何ですか?
NOVA21は、ロボットの研究開発向けに発表された五指型ロボットハンド。親指に5、ほかの4本の指に各4の能動自由度を持ち、全体で21自由度です。[4][54]
最初に検証する重要なポイントは何ですか?
NOVA21は、ロボットの研究開発向けに発表された五指型ロボットハンド。親指に5、ほかの4本の指に各4の能動自由度を持ち、全体で21自由度です。[4][54] 公表仕様は、単指の最大指先力が20N以上、四指の最大把持力が200N以上、触覚分解能が0.1N。いずれも独立試験で確認された値ではなく、報道された製品仕様です。[54]
次の実践では何をすればいいでしょうか？
RS485、CAN FD、EtherCAT、TCP/IPへの対応やOTA更新などが報じられています。一方、「世界初」は発表時の表現であり、世界初の技術であることが独立に検証されたわけではありません。[4][54]