Unitreeの**G1+**は、小型ヒューマノイドロボット「G1」の本体ハードウェアを刷新したモデルです。UnifoLMの新リリースではありません。UnifoLMは、視覚・言語・行動（VLA）を含むUnitreeの身体性AIフレームワーク群であり、今回のG1+発表の中心は、機構、センシング、対話、電源系のアップデートです。 117

価格と6つの主要アップグレード

標準G1+の価格は、海外向け公式ページでは税・送料別で1万5,000米ドル、中国では税込9万5,000元です。G1+ EDUの価格は公開されておらず、購入希望者は販売窓口へ問い合わせる形式です。 15

Unitreeが掲げる主なアップグレードは次の6点です。

1. 2自由度（2-DOF）の首：前後方向は−25°～+36°、左右方向は±110°。
2. 高出力・低発熱化したモーター：肩・腰のピークトルクは110％向上、腕の最大トルクは43％向上としています。
3. デュアルビジョン構成：両眼カメラに加え、胸部に広角カメラを搭載。
4. 頭部タッチセンサー：触れることをきっかけにした対話操作に対応。
5. 外部電源による連続給電・充電対応。
6. 遠距離音声用ハードウェア：6マイクアレイと、腰部の10Wスピーカー2基を搭載。 1

首の可動化とモーター刷新で変わること

外観上でもっとも分かりやすい変更は、2自由度の首です。頭を独立して左右へ向けたり、上下に傾けたりできるため、視線を変える際に胴体全体へ頼る度合いを減らせます。 1

またUnitreeは熱性能も強調しています。同じトルク条件での発熱は、肩・腰モーターで72％減、腕部モーターで30％減、大腿部モーターで28％減になるとしています。ただし、これらはメーカー発表の数値であり、第三者による独立試験の結果ではありません。 1

カメラ、LiDAR、タッチ、音声の構成

両眼カメラは、ベースライン60mm、200万画素、対角125°の視野角とされています。胸部の単眼広角カメラは、**1,920×1,080ピクセル／30fps、水平117°**の視野角です。仕様には3D LiDAR、頭部タッチセンサー、音源方向推定に対応する6マイクアレイも記載されています。外付けワイヤレスマイクはオプションです。 1

これらの追加によって、近くにいる人や周辺環境を見て、聞いて、反応するためのハードウェアは拡張されます。一方で、この構成だけで、管理されていない実環境における特定水準の自律性能が実証されたことにはなりません。

バッテリー、外部給電と基本仕様

G1+は、取り外し可能な9,000mAhスマートバッテリー、13直列リチウムバッテリー構成、54V／5A充電器を採用します。公称の稼働時間は約2時間です。加えて、連続給電および充電に対応する外部電源サポートが加わりました。 1

寸法は標準版・EDU版ともに、立位で高さ1,340×幅450×厚さ200mm、折りたたみ時で高さ690×幅450×厚さ300mmです。バッテリー込みの重量は標準版が約35kg、EDU版が約35kg超とされています。 1

このほか、低慣性・高速インナーローター型PMSM関節、クロスローラーベアリング、デュアルエンコーダー、局所空冷、関節内部を通す中空ケーブル配線、Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2、8コアCPU、OTAアップデート、手動コントローラーが仕様に含まれます。 1

標準G1+とG1+ EDUの違い

項目	標準G1+	G1+ EDU
関節モーターの総自由度	25	25～45
腰部	1自由度	1自由度、または3自由度腰部を選択可能
頭部	2自由度	2自由度
脚部	片脚6自由度	片脚6自由度
腕部	片腕5自由度	片腕5自由度
手	手の自由度は記載なし	7自由度の器用な手＋各手首2自由度をオプション設定可能
腕の最大負荷	約3kg	約4kg
高性能演算モジュール	EDU向けオプションとしては記載なし	NVIDIA Orinを含む複数ベンダー製モジュールを選択可能
保証期間	8か月	18か月
価格	海外向けは税・送料別1万5,000米ドル、中国では税込9万5,000元	非公表。販売窓口へ問い合わせ

EDUは、より構成の自由度が高い研究開発向けプラットフォームです。Unitreeは二次開発、複数の器用な手の選択肢、高性能演算モジュールへの対応を示しています。なお、腕の最大負荷はメーカーによるおおよその仕様値で、姿勢や作業内容によって変わり得ます。 1

購入検討で押さえたいポイント

G1+は、G1の基本設計を別物にした新機種というより、能力面を重点的に引き上げたハードウェア刷新と捉えるのが適切です。首の表現力、モーターの出力・熱性能、視覚・音声・タッチによる対話機能が強化され、操作やデモ、研究開発の用途で使える構成が拡張されています。器用な手、可動腰部、演算性能、開発向けの選択肢を重視するなら、EDU版が主な対象になります。 1

ただし、現時点で公開されている情報の中心はメーカー仕様です。長時間運用での耐久性、実地での信頼性、屋外での堅牢な自律動作について、独立した検証結果は示されていません。デモ、研究、監督下での導入を超える用途として評価する際には、この点を分けて確認する必要があります。 1

Unitreeの**G1+**は、小型ヒューマノイドロボット「G1」の本体ハードウェアを刷新したモデルです。UnifoLMの新リリースではありません。UnifoLMは、視覚・言語・行動（VLA）を含むUnitreeの身体性AIフレームワーク群であり、今回のG1+発表の中心は、機構、センシング、対話、電源系のアップデートです。 117

価格と6つの主要アップグレード

標準G1+の価格は、海外向け公式ページでは税・送料別で1万5,000米ドル、中国では税込9万5,000元です。G1+ EDUの価格は公開されておらず、購入希望者は販売窓口へ問い合わせる形式です。 15

Unitreeが掲げる主なアップグレードは次の6点です。

1. 2自由度（2-DOF）の首：前後方向は−25°～+36°、左右方向は±110°。
2. 高出力・低発熱化したモーター：肩・腰のピークトルクは110％向上、腕の最大トルクは43％向上としています。
3. デュアルビジョン構成：両眼カメラに加え、胸部に広角カメラを搭載。
4. 頭部タッチセンサー：触れることをきっかけにした対話操作に対応。
5. 外部電源による連続給電・充電対応。
6. 遠距離音声用ハードウェア：6マイクアレイと、腰部の10Wスピーカー2基を搭載。 1

首の可動化とモーター刷新で変わること

外観上でもっとも分かりやすい変更は、2自由度の首です。頭を独立して左右へ向けたり、上下に傾けたりできるため、視線を変える際に胴体全体へ頼る度合いを減らせます。 1

またUnitreeは熱性能も強調しています。同じトルク条件での発熱は、肩・腰モーターで72％減、腕部モーターで30％減、大腿部モーターで28％減になるとしています。ただし、これらはメーカー発表の数値であり、第三者による独立試験の結果ではありません。 1

カメラ、LiDAR、タッチ、音声の構成

両眼カメラは、ベースライン60mm、200万画素、対角125°の視野角とされています。胸部の単眼広角カメラは、**1,920×1,080ピクセル／30fps、水平117°**の視野角です。仕様には3D LiDAR、頭部タッチセンサー、音源方向推定に対応する6マイクアレイも記載されています。外付けワイヤレスマイクはオプションです。 1

これらの追加によって、近くにいる人や周辺環境を見て、聞いて、反応するためのハードウェアは拡張されます。一方で、この構成だけで、管理されていない実環境における特定水準の自律性能が実証されたことにはなりません。

バッテリー、外部給電と基本仕様

G1+は、取り外し可能な9,000mAhスマートバッテリー、13直列リチウムバッテリー構成、54V／5A充電器を採用します。公称の稼働時間は約2時間です。加えて、連続給電および充電に対応する外部電源サポートが加わりました。 1

寸法は標準版・EDU版ともに、立位で高さ1,340×幅450×厚さ200mm、折りたたみ時で高さ690×幅450×厚さ300mmです。バッテリー込みの重量は標準版が約35kg、EDU版が約35kg超とされています。 1

このほか、低慣性・高速インナーローター型PMSM関節、クロスローラーベアリング、デュアルエンコーダー、局所空冷、関節内部を通す中空ケーブル配線、Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2、8コアCPU、OTAアップデート、手動コントローラーが仕様に含まれます。 1

標準G1+とG1+ EDUの違い

項目	標準G1+	G1+ EDU
関節モーターの総自由度	25	25～45
腰部	1自由度	1自由度、または3自由度腰部を選択可能
頭部	2自由度	2自由度
脚部	片脚6自由度	片脚6自由度
腕部	片腕5自由度	片腕5自由度
手	手の自由度は記載なし	7自由度の器用な手＋各手首2自由度をオプション設定可能
腕の最大負荷	約3kg	約4kg
高性能演算モジュール	EDU向けオプションとしては記載なし	NVIDIA Orinを含む複数ベンダー製モジュールを選択可能
保証期間	8か月	18か月
価格	海外向けは税・送料別1万5,000米ドル、中国では税込9万5,000元	非公表。販売窓口へ問い合わせ

EDUは、より構成の自由度が高い研究開発向けプラットフォームです。Unitreeは二次開発、複数の器用な手の選択肢、高性能演算モジュールへの対応を示しています。なお、腕の最大負荷はメーカーによるおおよその仕様値で、姿勢や作業内容によって変わり得ます。 1

購入検討で押さえたいポイント

G1+は、G1の基本設計を別物にした新機種というより、能力面を重点的に引き上げたハードウェア刷新と捉えるのが適切です。首の表現力、モーターの出力・熱性能、視覚・音声・タッチによる対話機能が強化され、操作やデモ、研究開発の用途で使える構成が拡張されています。器用な手、可動腰部、演算性能、開発向けの選択肢を重視するなら、EDU版が主な対象になります。 1

ただし、現時点で公開されている情報の中心はメーカー仕様です。長時間運用での耐久性、実地での信頼性、屋外での堅牢な自律動作について、独立した検証結果は示されていません。デモ、研究、監督下での導入を超える用途として評価する際には、この点を分けて確認する必要があります。 1