深海ROV「VY150」とは？ 水深性能の公称値と南シナ海での実証試験

深海で海底の調査や作業を担う無人ロボット「VY150」が、2026年9月28日、250馬力機とともに山東省・威海を出航しました。山東未来機器とハルビン工業大学（威海）が開発した作業級ROVで、今回の南シナ海航海は、実際の海況で安定性や作業能力を確かめるための試験です。出航は実証に向けた一歩ですが、すべての水深や用途で性能が確認されたことを意味するわけではありません。613

VY150はどんなロボット？

ROVは、船上などから遠隔操作する無人の水中ロボットです。作業級ROVは、海底を観察するだけでなく、マニピュレーターや作業器具を使って手を動かす仕事を想定しています。VY150にはテザー管理システム（TMS）があり、車両本体、TMS、電力分配の制御を、運搬しやすいコンテナ型の操作室に統合しています。メーカーは、航法・測位、通信、複数の機器を連携させる機能も挙げています。13

人が乗り込む有人潜水艇とは異なり、VY150には乗員がいません。また、自律航行型のAUVのように人の継続的な遠隔操縦なしで動くことを主眼とする機体とも異なります。VY150は、海上から操縦し、マニピュレーターなどを使って海底で作業する設計です。13

想定される用途には、深海の資源探査や調査のほか、作業級ROVとしての海底点検や器具を使った作業があります。今回の航海では、実際の深海環境で機体の安定性と作業能力を評価する計画です。6

出力・積載量と、水深の公表値にある違い

メーカーの製品情報によると、VY150の出力は115kW（150馬力）、有効積載量は350kgです。ただし、この積載量にはマニピュレーターとバルブパックの重量も含まれます。つまり、追加の工具だけに使える積載量が350kgという意味ではありません。装備として、5軸・7軸のマニピュレーターや油圧工具用の接続口、航法・通信システムなどが示されています。13

水深性能については、メーカーの製品紹介がVY150を**「3,500m級」と説明する一方、同じページの仕様表では3,000m**と記載しています。さらに、9月の航海に関する報道では、150馬力機と250馬力機が「4,500m級」とされ、試験は水深3,000m、4,500m、6,000mの段階で行う計画と報じられています。これらの航海目標を、VY150単体で水深6,000mまで運用できることの確認済み評価と混同しないよう注意が必要です。13612

南シナ海で何を試すのか

航海の目的は、国産深海装備が資源探査や深水域の調査を行う際、実際の海況でどれほど安定して作業できるかを検証することです。報道によれば、試験は複数の水深段階を対象とし、150馬力機と250馬力機のシリーズを使用します。実海域でシステム全体の働きを確認する一方、モデルごとにどの深度や作業に適用できるかは、今後の評価課題として残ります。6

開発上の難題には、深海の高圧・暗闇に加え、海流による強い揺さぶりがあります。共同開発側は、マニピュレーターの高精度な操作、海流に対する機体の安定制御、知能化された認識・判断機能に取り組んできたとしています。深水域のロボットでは、動力伝達、通信、航法、複数の工具の連携も重要な技術課題として報告されています。64

今回の装備については、国産部品が1万点を超え、開発過程で30以上の中核技術に取り組んだと報じられています。これは開発側が示す国内サプライチェーンと技術開発の規模を表す数字です。実海域での試験は、個々の部品だけでなく、システム全体が制御された環境の外でどう機能するかを確かめる機会になります。6

これまでの実績と、VY250・「水深1万m」構想

メーカーによると、VY150は2023年10月、南シナ海の水深約2,100mで海底基準点を設置しました。同社はその後、南シナ海で2,404mを超える潜航を行ったことや、量産を始めたことも公表しています。こうした実績は個別の試験・作業の進展を示しますが、あらゆる水深や産業用途での適格性を証明するものではありません。1338

今回の航海では、より出力の大きいVY250とともに試験を行います。報道では、両機種のシリーズが量産供給されていることや、関連装備が水深2,700mで海底ケーブルの修理に関わったことも伝えられています。ただし、その修理をVY150自身が完了したと確認できる情報ではありません。6

開発側が掲げる水深1万m級の装備は、今後の目標です。VY150がすでにその深度で運用できることや、今回の航海で達成することを示すものではありません。今回の試験の意義は、計画された深度の実海域で信頼性と作業性能を見極め、将来の継続的な海洋工事に向けてシステムを改善する点にあります。6