頭脳:ロボットの知能を担うのは、エヌビディアのJetson Thorモジュールです。BlackwellアーキテクチャのGPUにより、2,070 FP4 TFLOPSのAI処理性能、14コアのArm CPU、そして128GBのメモリを搭載しています 。このハードウェア上で動作するのが、NVIDIA Isaac GR00Tというオープンな開発プラットフォームです。このソフトウェアスタックは、現実世界やシミュレーション環境でのデータ収集・生成、合成動作データの作成、モデルの訓練、評価、そして最終的な実機への展開まで、人型ロボット開発の全工程を包括的にカバーします
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このプロジェクトには、それぞれ異なる強みを持つ3社が集結しました。
このIsaac GR00Tリファレンスデザインの中核的な価値は、従来は分断されていた開発ワークフローを一つに統合した点にあります。ロボット研究のラボは通常、ハードウェアを調達し、独自のソフトウェアと統合し、データ収集のパイプラインを構築し、シミュレーション環境を整え、モデルを訓練してから展開する、というプロセスを踏みます。この煩雑な準備には数ヶ月かかり、本来の意味のある研究はその後でなければ始められませんでした 。
このリファレンスデザインは、「動作することがすでに確認されたシステム」を提供することで、この長い準備期間をゼロにします。身体と頭脳があらかじめ統合されているため、研究者はハードウェアの立ち上げ作業を省略し、ただちに新しい動作やスキルの開発と検証に移行できるのです 。
オープンスタンダードというアプローチは、最先端のヒューマノイド・ハードウェアへのアクセスを民主化する力も持っています。これまで、専用プラットフォームを一から構築・購入するリソースを持たなかった研究機関も、世界最高水準のツールを利用できるようになります 。Isaac GR00Tプラットフォーム自体が提供する完全なワークフローには、合成動作データを生成する能力も含まれています。これは、仮想空間でのトレーニングシナリオを通じて、ロボットが新しい行動を学び、変化する現実の状況に適応する能力を身につけるためのものです
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