NOUSBOT（ノースボット）は、ヒューマノイドロボットそのものを開発する企業ではない。主力は、遊星ローラースクリューや一体型リニアアクチュエーターなどの精密伝動部品だ。現在、同社の名前を広めているのは、ねじ径1.5mmをうたう遊星ローラースクリュー。しかし、より大きな事業構想は、極小サイズで大きな力を出すアクチュエーターを、試作品ではなく量産品として供給することにある。12

小さな部品は話題になりやすい。だが、ロボットメーカーが実際に部品表へ採用するかを決めるのは、繰り返し生産できるか、価格は許容範囲か、長期間壊れずに動くか、そして顧客の認証を通過できるかだ。NOUSBOTにとって、真の勝負は「世界最小」という見出しの先にある。

NOUSBOTは何をつくっているのか

同社の製品群は、一般的なねじ、遊星ローラースクリュー、小型リニア電動シリンダー、高推力の関節用アクチュエーターまで広がる。NOUSBOTはこれを「フォースマトリクス」と位置づけ、出力約3kgから1,000kgまでをカバーしながら、ヒューマノイドロボット、手術ロボット、リチウム電池の塗工装置、半導体光モジュール、低空航空などへの応用を想定している。13

ヒューマノイド向けの当面の主戦場は、器用な作業を担う「巧緻手」だ。指の内部に独立した直動機構を組み込めれば、従来のモーターやリンク機構、ワイヤー駆動では難しかった限られた空間への実装がしやすくなる。同社が紹介する用途には、錠剤をつまむ、鍵を回す、靴ひもを結ぶといった動作がある。4

さらにNOUSBOTは、脚や前腕など、より大きな関節向けのリニアアクチュエーターも開発している。同社資料では、逆転式遊星ローラースクリューを用いた大腿部・前腕向け電動シリンダーについて、最大推力8,000Nを掲げている。ただし、これは同社が公表した仕様であり、第三者によるベンチマーク結果ではない。5

直径1.5mmの遊星ローラースクリュー

NOUSBOTは、ねじ径1.5mm、ナット径5.5mmの遊星ローラースクリューを量産できるようになったと説明している。公表されている主な仕様は次の通りだ。

• ねじ径： 1.5mm
• ナット径： 5.5mm
• 精度等級： C5
• 繰り返し位置決め精度： ±0.01mm
• 最大荷重： 50N
• 寿命： 300万サイクル超とされる14

一方、同社資料や報道には、荷重を「約10kg」とする表現もある。50Nと10kgは、試験条件や重力加速度の扱いによって単純比較できる数字ではなく、ねじ単体なのか、電動シリンダーを含む構成なのかによっても意味が変わる。したがって、両者を同一条件の性能値として扱うべきではない。67

技術的な難しさは、遊星ローラースクリューという原理そのものを発明したことではない。この機構は航空機の脚部や工作機械、射出成形機などで長く使われてきた。難しいのは、それを指の内部に収まるサイズまで縮小し、安定してつくることだ。8

数mmしかない細長い穴の中で、微細な内ねじを加工し、ローラーの形状をそろえ、研削や熱処理による変形を抑えなければならない。わずかな工程のずれでも、ロット単位で不良が発生する可能性がある。NOUSBOTの主張は、こうした難製品を試作品やサンプル品の段階から、繰り返し生産できる製造品へ近づけたという、製造技術上の主張として捉えるのが適切だ。公開情報だけでは、同社が掲げる「世界最小」という順位や、生産歩留まりを独立に検証することはできない。

USBメモリーサイズの小型アクチュエーター

NOUSBOTは、この小型ねじにブラシレスモーターと非接触式センサーを組み合わせ、小型リニア電動シリンダーに仕上げている。公表寸法は約8mm×10.2mmで、USBメモリーほどの体積で最大15kgfの推力を出すとしている。49

ここで重要なのは、ねじ単体ではなく、モーターや検出機構まで一体化したアクチュエーターが、ロボットメーカーにとって実際の製品単位になる点だ。駆動部とセンサーをまとめれば、ロボット側の設計や配線、実装スペースの負担を軽減できる。特に、指ごとの独立駆動を実現したい巧緻手では、パッケージングのしやすさが大きな意味を持つ。

もっとも、ピーク推力だけで実用性は決まらない。購入側が確認するのは、連続荷重時の挙動、速度、効率、バックラッシュ、騒音、熱特性、制御帯域、耐久性、そして量産ロット間のばらつきだ。これらの詳細は、提供された公開資料では十分に明らかにされていない。

次世代モデルは「スマート化」を目指す

NOUSBOTは、力、位置・精度、温度を検出する一体型の「スマート」電動シリンダーも開発している。報道された目標では、力の変動をおよそ1％レベルで監視し、発熱によるモーター性能の低下を検知した際には警告を出す。センサー情報をロボットの上位制御系と下位制御系へ返し、閉ループ制御につなげる構想だ。10

これは、現時点では独立検証済みの性能ではなく、同社が掲げる製品開発目標である。小型アクチュエーターで実現できれば、ロボットは接触を検知し、把持力を調整し、温度や機械的な変化を補正しやすくなる。一方で、センサー、モーター、ねじ、制御回路を一つのシステムとして長期信頼性まで確保する必要があり、製品認証のハードルはむしろ高くなる。

なぜ直動関節を選ぶのか

創業者の徐楊氏は、小型の回転関節には「大きなトルク」と「小さなサイズ」を同時に満たす難しさがあり、モーターが停止に近い状態で動き続けると発熱しやすいと説明する。これに対し、NOUSBOTが提案するのが、ねじを組み込んだ直動式の関節だ。

ねじ機構は、設計や運転条件によっては自己保持性を持つ。荷重を保持する間、モーターを連続運転せず間欠的に動かせれば、発熱や消費電力を抑え、モーター寿命を延ばせる可能性がある。NOUSBOTは、この点を直動関節の利点として訴えている。2

ただし、直動関節が常に回転関節より優れているという意味ではない。自己保持性、効率、外力で動かされる性質であるバックドライバビリティ、制御性、安全性は、ねじの形状、潤滑、荷重、速度、そしてアクチュエーター全体の設計によって変わる。自己保持性が強い機構は、外力に柔軟に追従することや、精密な力制御を難しくする場合もある。NOUSBOTの主張は、ヒューマノイドの特定の関節要件に対する設計思想として見るべきだろう。

巧緻手の進化に対し、信頼性は追いついているか

NOUSBOTは、需要が指先から手首、前腕、首、さらには表情機構へ広がると見ている。徐氏によれば、首に求められる自由度は従来の1〜2自由度から4〜6自由度へ増えつつあり、頭部や首周りに組み込める小型伝動部品の重要性が高まっているという。2

同社の市場評価は、楽観一辺倒ではない。徐氏は、2025年時点で市場にある巧緻手の大半は実用信頼性が十分でなく、約200時間で故障を繰り返す製品が多いと述べた。また、2026年に登場する製品は簡単な作業をこなせる一方、工業用途に求められる信頼性にはなお距離があるとの見方も示している。これらは同社側の評価であり、業界全体を対象にした独立ベンチマークではない。2

この信頼性の差は、部品メーカーにとって機会になる。極小アクチュエーターは、限られた空間で繰り返し荷重を受けながら、精度を維持しなければならない。しかしロボットメーカーが最終的に評価するのは、ねじの直径や最大推力ではなく、ロボット全体の稼働率だ。

目先のボトルネックは生産能力

NOUSBOTによると、蘇州工場は24時間稼働しており、年間生産能力は約300万本。それでも需要が供給を上回っているという。同社は、直近の資金調達を受け、2026年末までに生産能力を1,000万本へ引き上げる目標を示した。311

同社は、将来的に100万台のヒューマノイドロボットが普及した場合、1台あたり約30本の遊星ローラースクリューが必要になるとして、年間3,000万本の需要を想定している。ただし、これは需給ギャップを説明するための計画シナリオであり、市場予測そのものではない。1台あたりの採用本数、ねじ式関節の普及率、実際のロボット導入台数によって数字は大きく変わる。2

したがって、短期的により重要なのは、1.5mmというサイズ記録より量産の立ち上げだ。NOUSBOTは、C5級の精度、寿命、歩留まり、納期の安定性を維持したまま、出荷本数を増やさなければならない。同社の蘇州における高精度製造拠点は、2026年3月に正式稼働した。12

創業者、拠点、資金調達

NOUSBOTは2023年7月に深圳で設立され、30年以上のねじ製造経験を持つ家族経営企業を母体として成長した。創業者兼会長の徐楊氏は同済大学で機械製造の修士号を取得し、かつてヴァレオのアジア太平洋研究開発センターで研究開発を率いた。CEOの王暁斌氏は、ヴァレオ子会社の副総経理を務めた経歴を持つ。同社は深圳に研究開発機能を置き、上海と蘇州で製造を行っている。313

公表ベースでは、同社はこれまでに4回の資金調達を実施した。2026年3月に発表された1億元超のシリーズAでは、上海半導体産業投資がリードし、聯想創投と琥珀資本が参加。克来機電と鵬翎股份が戦略投資を行い、既存投資家の上汽系資本も追加出資したと報じられている。14

さらに2026年8月には、約1億元のA+ラウンドを実施。順為資本がリードし、CATL（寧徳時代）系の望千資本が参加した。調達資金は、微小遊星ローラースクリューの生産能力拡大、製品改良、海外市場開拓に使うとしている。過去の投資家には、上汽創投、浦東科創投資、聯想創投などが含まれると報じられている。14

産業系と金融系の投資家が混在する点は、戦略上の意味を持つ。自動車や製造業に近い投資家は、顧客認証や量産サプライチェーンへの接続を支援できる可能性があり、金融投資家は設備投資や研究開発の資金を提供できる。ただし、資金調達だけで生産歩留まり、継続売上、長期の顧客契約が証明されるわけではない。

自動車分野への分散と価格目標

NOUSBOTは、まだ発展途上にあるヒューマノイド市場への依存を抑えるため、伝動技術を自動車システムにも展開している。同社は、延鋒のシート関連プロジェクトで8件の設計採用を得たと説明し、自動車事業とロボット事業が売上のそれぞれ約半分を占めるとしている。インテリジェントシート、ステア・バイ・ワイヤ、サスペンション関連の用途も挙げている。315

また、微小遊星ローラースクリューの価格を、輸入品の1,000〜1万元級から数百元級へ引き下げる目標も報じられている。ただし、提供資料には公開契約価格、監査済みコストデータ、確定した量産数量は示されていない。このため、価格については同社または市場報道による目標・主張として扱う必要がある。38

自動車分野への展開は、商業基盤の分散につながる可能性がある。一方で、自動車メーカーやTier1サプライヤーは、信頼性の検証、トレーサビリティ、工程管理、長期供給体制を厳しく求める。これは、開発サイクルが比較的短いロボットスタートアップとは異なる種類の試験となる。

単一部品の強みか、製造プラットフォームか

NOUSBOTは、「世界最小」の単一製品だけに依存するつもりはない。精密加工、モーターとセンサーの一体化、力制御のノウハウを、複数のサイズと産業分野に横展開することを目指している。10

この戦略には二つの利点がある。第一に、ヒューマノイドの生産台数が不透明でも、自動車や産業機器などで需要を分散できる。第二に、製造工程の改善を一つの微小ねじだけでなく、複数の製品群へ応用できる。

その一方で、実行の難易度は上がる。ロボット、自動車、医療機器、電池製造、半導体装置、航空関連では、認証、安全性、信頼性、価格、保守に求められる条件がそれぞれ異なるからだ。

NOUSBOTの本当の課題は、直径1.5mmのねじが動くことを示すことではない。その製造基盤を使い、精度・耐久性・価格・供給量という複数の条件を同時に満たすアクチュエーターを、複数の厳しい市場へ安定して届けられるかを証明することにある。

NOUSBOT（ノースボット）は、ヒューマノイドロボットそのものを開発する企業ではない。主力は、遊星ローラースクリューや一体型リニアアクチュエーターなどの精密伝動部品だ。現在、同社の名前を広めているのは、ねじ径1.5mmをうたう遊星ローラースクリュー。しかし、より大きな事業構想は、極小サイズで大きな力を出すアクチュエーターを、試作品ではなく量産品として供給することにある。12

小さな部品は話題になりやすい。だが、ロボットメーカーが実際に部品表へ採用するかを決めるのは、繰り返し生産できるか、価格は許容範囲か、長期間壊れずに動くか、そして顧客の認証を通過できるかだ。NOUSBOTにとって、真の勝負は「世界最小」という見出しの先にある。

NOUSBOTは何をつくっているのか

同社の製品群は、一般的なねじ、遊星ローラースクリュー、小型リニア電動シリンダー、高推力の関節用アクチュエーターまで広がる。NOUSBOTはこれを「フォースマトリクス」と位置づけ、出力約3kgから1,000kgまでをカバーしながら、ヒューマノイドロボット、手術ロボット、リチウム電池の塗工装置、半導体光モジュール、低空航空などへの応用を想定している。13

ヒューマノイド向けの当面の主戦場は、器用な作業を担う「巧緻手」だ。指の内部に独立した直動機構を組み込めれば、従来のモーターやリンク機構、ワイヤー駆動では難しかった限られた空間への実装がしやすくなる。同社が紹介する用途には、錠剤をつまむ、鍵を回す、靴ひもを結ぶといった動作がある。4

さらにNOUSBOTは、脚や前腕など、より大きな関節向けのリニアアクチュエーターも開発している。同社資料では、逆転式遊星ローラースクリューを用いた大腿部・前腕向け電動シリンダーについて、最大推力8,000Nを掲げている。ただし、これは同社が公表した仕様であり、第三者によるベンチマーク結果ではない。5

直径1.5mmの遊星ローラースクリュー

NOUSBOTは、ねじ径1.5mm、ナット径5.5mmの遊星ローラースクリューを量産できるようになったと説明している。公表されている主な仕様は次の通りだ。

• ねじ径： 1.5mm
• ナット径： 5.5mm
• 精度等級： C5
• 繰り返し位置決め精度： ±0.01mm
• 最大荷重： 50N
• 寿命： 300万サイクル超とされる14

一方、同社資料や報道には、荷重を「約10kg」とする表現もある。50Nと10kgは、試験条件や重力加速度の扱いによって単純比較できる数字ではなく、ねじ単体なのか、電動シリンダーを含む構成なのかによっても意味が変わる。したがって、両者を同一条件の性能値として扱うべきではない。67

技術的な難しさは、遊星ローラースクリューという原理そのものを発明したことではない。この機構は航空機の脚部や工作機械、射出成形機などで長く使われてきた。難しいのは、それを指の内部に収まるサイズまで縮小し、安定してつくることだ。8

数mmしかない細長い穴の中で、微細な内ねじを加工し、ローラーの形状をそろえ、研削や熱処理による変形を抑えなければならない。わずかな工程のずれでも、ロット単位で不良が発生する可能性がある。NOUSBOTの主張は、こうした難製品を試作品やサンプル品の段階から、繰り返し生産できる製造品へ近づけたという、製造技術上の主張として捉えるのが適切だ。公開情報だけでは、同社が掲げる「世界最小」という順位や、生産歩留まりを独立に検証することはできない。

USBメモリーサイズの小型アクチュエーター

NOUSBOTは、この小型ねじにブラシレスモーターと非接触式センサーを組み合わせ、小型リニア電動シリンダーに仕上げている。公表寸法は約8mm×10.2mmで、USBメモリーほどの体積で最大15kgfの推力を出すとしている。49

ここで重要なのは、ねじ単体ではなく、モーターや検出機構まで一体化したアクチュエーターが、ロボットメーカーにとって実際の製品単位になる点だ。駆動部とセンサーをまとめれば、ロボット側の設計や配線、実装スペースの負担を軽減できる。特に、指ごとの独立駆動を実現したい巧緻手では、パッケージングのしやすさが大きな意味を持つ。

もっとも、ピーク推力だけで実用性は決まらない。購入側が確認するのは、連続荷重時の挙動、速度、効率、バックラッシュ、騒音、熱特性、制御帯域、耐久性、そして量産ロット間のばらつきだ。これらの詳細は、提供された公開資料では十分に明らかにされていない。

次世代モデルは「スマート化」を目指す

NOUSBOTは、力、位置・精度、温度を検出する一体型の「スマート」電動シリンダーも開発している。報道された目標では、力の変動をおよそ1％レベルで監視し、発熱によるモーター性能の低下を検知した際には警告を出す。センサー情報をロボットの上位制御系と下位制御系へ返し、閉ループ制御につなげる構想だ。10

これは、現時点では独立検証済みの性能ではなく、同社が掲げる製品開発目標である。小型アクチュエーターで実現できれば、ロボットは接触を検知し、把持力を調整し、温度や機械的な変化を補正しやすくなる。一方で、センサー、モーター、ねじ、制御回路を一つのシステムとして長期信頼性まで確保する必要があり、製品認証のハードルはむしろ高くなる。

なぜ直動関節を選ぶのか

創業者の徐楊氏は、小型の回転関節には「大きなトルク」と「小さなサイズ」を同時に満たす難しさがあり、モーターが停止に近い状態で動き続けると発熱しやすいと説明する。これに対し、NOUSBOTが提案するのが、ねじを組み込んだ直動式の関節だ。

ねじ機構は、設計や運転条件によっては自己保持性を持つ。荷重を保持する間、モーターを連続運転せず間欠的に動かせれば、発熱や消費電力を抑え、モーター寿命を延ばせる可能性がある。NOUSBOTは、この点を直動関節の利点として訴えている。2

ただし、直動関節が常に回転関節より優れているという意味ではない。自己保持性、効率、外力で動かされる性質であるバックドライバビリティ、制御性、安全性は、ねじの形状、潤滑、荷重、速度、そしてアクチュエーター全体の設計によって変わる。自己保持性が強い機構は、外力に柔軟に追従することや、精密な力制御を難しくする場合もある。NOUSBOTの主張は、ヒューマノイドの特定の関節要件に対する設計思想として見るべきだろう。

巧緻手の進化に対し、信頼性は追いついているか

NOUSBOTは、需要が指先から手首、前腕、首、さらには表情機構へ広がると見ている。徐氏によれば、首に求められる自由度は従来の1〜2自由度から4〜6自由度へ増えつつあり、頭部や首周りに組み込める小型伝動部品の重要性が高まっているという。2

同社の市場評価は、楽観一辺倒ではない。徐氏は、2025年時点で市場にある巧緻手の大半は実用信頼性が十分でなく、約200時間で故障を繰り返す製品が多いと述べた。また、2026年に登場する製品は簡単な作業をこなせる一方、工業用途に求められる信頼性にはなお距離があるとの見方も示している。これらは同社側の評価であり、業界全体を対象にした独立ベンチマークではない。2

この信頼性の差は、部品メーカーにとって機会になる。極小アクチュエーターは、限られた空間で繰り返し荷重を受けながら、精度を維持しなければならない。しかしロボットメーカーが最終的に評価するのは、ねじの直径や最大推力ではなく、ロボット全体の稼働率だ。

目先のボトルネックは生産能力

NOUSBOTによると、蘇州工場は24時間稼働しており、年間生産能力は約300万本。それでも需要が供給を上回っているという。同社は、直近の資金調達を受け、2026年末までに生産能力を1,000万本へ引き上げる目標を示した。311

同社は、将来的に100万台のヒューマノイドロボットが普及した場合、1台あたり約30本の遊星ローラースクリューが必要になるとして、年間3,000万本の需要を想定している。ただし、これは需給ギャップを説明するための計画シナリオであり、市場予測そのものではない。1台あたりの採用本数、ねじ式関節の普及率、実際のロボット導入台数によって数字は大きく変わる。2

したがって、短期的により重要なのは、1.5mmというサイズ記録より量産の立ち上げだ。NOUSBOTは、C5級の精度、寿命、歩留まり、納期の安定性を維持したまま、出荷本数を増やさなければならない。同社の蘇州における高精度製造拠点は、2026年3月に正式稼働した。12

創業者、拠点、資金調達

NOUSBOTは2023年7月に深圳で設立され、30年以上のねじ製造経験を持つ家族経営企業を母体として成長した。創業者兼会長の徐楊氏は同済大学で機械製造の修士号を取得し、かつてヴァレオのアジア太平洋研究開発センターで研究開発を率いた。CEOの王暁斌氏は、ヴァレオ子会社の副総経理を務めた経歴を持つ。同社は深圳に研究開発機能を置き、上海と蘇州で製造を行っている。313

公表ベースでは、同社はこれまでに4回の資金調達を実施した。2026年3月に発表された1億元超のシリーズAでは、上海半導体産業投資がリードし、聯想創投と琥珀資本が参加。克来機電と鵬翎股份が戦略投資を行い、既存投資家の上汽系資本も追加出資したと報じられている。14

さらに2026年8月には、約1億元のA+ラウンドを実施。順為資本がリードし、CATL（寧徳時代）系の望千資本が参加した。調達資金は、微小遊星ローラースクリューの生産能力拡大、製品改良、海外市場開拓に使うとしている。過去の投資家には、上汽創投、浦東科創投資、聯想創投などが含まれると報じられている。14

産業系と金融系の投資家が混在する点は、戦略上の意味を持つ。自動車や製造業に近い投資家は、顧客認証や量産サプライチェーンへの接続を支援できる可能性があり、金融投資家は設備投資や研究開発の資金を提供できる。ただし、資金調達だけで生産歩留まり、継続売上、長期の顧客契約が証明されるわけではない。

自動車分野への分散と価格目標

NOUSBOTは、まだ発展途上にあるヒューマノイド市場への依存を抑えるため、伝動技術を自動車システムにも展開している。同社は、延鋒のシート関連プロジェクトで8件の設計採用を得たと説明し、自動車事業とロボット事業が売上のそれぞれ約半分を占めるとしている。インテリジェントシート、ステア・バイ・ワイヤ、サスペンション関連の用途も挙げている。315

また、微小遊星ローラースクリューの価格を、輸入品の1,000〜1万元級から数百元級へ引き下げる目標も報じられている。ただし、提供資料には公開契約価格、監査済みコストデータ、確定した量産数量は示されていない。このため、価格については同社または市場報道による目標・主張として扱う必要がある。38

自動車分野への展開は、商業基盤の分散につながる可能性がある。一方で、自動車メーカーやTier1サプライヤーは、信頼性の検証、トレーサビリティ、工程管理、長期供給体制を厳しく求める。これは、開発サイクルが比較的短いロボットスタートアップとは異なる種類の試験となる。

単一部品の強みか、製造プラットフォームか

NOUSBOTは、「世界最小」の単一製品だけに依存するつもりはない。精密加工、モーターとセンサーの一体化、力制御のノウハウを、複数のサイズと産業分野に横展開することを目指している。10

この戦略には二つの利点がある。第一に、ヒューマノイドの生産台数が不透明でも、自動車や産業機器などで需要を分散できる。第二に、製造工程の改善を一つの微小ねじだけでなく、複数の製品群へ応用できる。

その一方で、実行の難易度は上がる。ロボット、自動車、医療機器、電池製造、半導体装置、航空関連では、認証、安全性、信頼性、価格、保守に求められる条件がそれぞれ異なるからだ。

NOUSBOTの本当の課題は、直径1.5mmのねじが動くことを示すことではない。その製造基盤を使い、精度・耐久性・価格・供給量という複数の条件を同時に満たすアクチュエーターを、複数の厳しい市場へ安定して届けられるかを証明することにある。