Praxis Oneとは？ ロボットの判断と動作制御を1チップに集約

ロボットが周囲を見て次の動きを決めても、その判断を手足の制御へ素早く渡せなければならない。中国の華睿智普が2026年9月17日、中国ロボットサミット開催中の杭州で発表したPraxis Oneは、この「判断」と「動作制御」の計算を1つのチップに集約する、ロボット本体搭載型の物理AI基盤だ。MediaTekのシステム・オン・チップ（SoC）「Genio Pro 5100」を採用し、重作業向け人型ロボットや、多数の関節を持つ高負荷なロボットを対象とする。710

1チップ化で何が変わるのか

認知・判断を担う演算装置と動作制御装置を分ける構成では、両者の間でデータを受け渡し、異なるハードウェアを連携させる必要がある。華睿智普は、これらの計算を同一チップに載せることで、通信に伴う遅延やデータ転送の負担、機器同士の適合作業を減らせるとしている。判断を機体上で処理すれば、個々の判断のたびにクラウドとの往復を待つ必要もなくなる。71017

ただし、これは設計上の狙いであって、実測された制御性能ではない。参照できる報道には、Praxis Oneの制御ループ時間や、別体構成のロボットと比較した実機試験の結果は示されていない。717

想定する処理とチップの公表値

Praxis Oneが想定するのは、画像など複数種類の情報を組み合わせる認識、視覚・言語・動作を結ぶVLAモデル、機体上での大規模言語モデルの推論、軽量な世界モデル、複雑な作業計画だ。Genio Pro 5100のCPUは、関節運動の計算や、変化する環境での経路・動作計画にも対応するものとして紹介されている。7104

報道によると、チップはTSMCの3nmプロセスを採用。Arm v9.2ベースのCPUはCortex-X925を1基、Cortex-X4を3基、Cortex-A720を4基備え、L3キャッシュは12MB、システムキャッシュは10MB、CPU性能は最大260K DMIPSとされる。第8世代のNPU 890は106 TOPSと報じられ、Transformer向けの演算エンジンも備える。大規模言語モデル「Qwen3-7B」を機体側で動かした際の文章生成速度としては、毎秒23トークンという値が伝えられている。345

これらはチップの仕様や、報告されたモデル実行時の数値であり、Praxis One上で全処理を同時に動かした性能を示すものではない。文章生成速度を動作制御の速さと読み替えることもできない。なおMediaTekは別に、システム全体での生成AI処理について「50 TOPS超」と説明している。これは報道上のNPU性能「106 TOPS」と評価の枠組みが異なり、同じ指標として比較できない。1413

Praxis Nanoとの違い、製品群の位置づけ

高い演算負荷を見込むPraxis Oneに対し、Praxis NanoはMediaTekの「Genio 720」を採用。小・中型ロボットや軽量のデータ収集機器に向け、リアルタイムの動作制御、複数センサーの同期取得、機体内で完結するフィードバック制御を重視する。MediaTekによるGenio 720のNPU性能は9 TOPSだが、チップの数値だけで完成した両製品の制御性能は比較できない。71012

華睿智普は両製品に加え、「睿眸星源」のデータ収集システム、物理潜在空間の世界モデル、用途別のロボットも発表した。計算基盤だけでなく、ソフトウェアやデータ収集、ロボットへの応用まで組み合わせて提供する構想だ。ただし、そうした一式の提供が顧客向けにどこまで実現しているかは、参照できる資料からは確認できない。71031

中国語の報道では、この製品群の基盤を「智能超脑」と呼び、Praxis OneとPraxis Nanoをその2製品として挙げている。一方、基盤全体について正式な英語名称は確認できていない。710