小米の新型ヒューマノイドロボット「Tieda（鉄大）」は、家庭向け製品として発売されたロボットではない。現時点では、小米自身の自動車工場で実際の生産作業を検証するための試作機、そして「具身知能（Embodied AI）」を磨く開発プラットフォームと見るのが適切だ。

2026年8月19日に北京で開幕した世界ロボット大会で公開されたTiedaは、研究室内のデモにとどまらず、約4カ月にわたって小米の自動車製造現場で訓練された。最も明確に示された成果は、両側同時のタッピングナット取り付け作業で、成功率が90.2％から98％に上がったことだ。 1237

Tiedaの主なスペック

公開報道で伝えられている主な仕様は次の通りだ。

• 身長：約1.70メートル
• 体重：66キログラム
• 自由度：全身で66
• 設計：人間向けの生産設備で作業しやすい人型構造
• ステータス：一般販売されていない試作機 23411

自由度は、関節や手指などが独立して動ける範囲を示す指標だ。Tiedaでは手部に多くの自由度が割り当てられていると報じられており、部品をつかむ、位置を合わせる、締結するといった細かな作業を意識した設計になっているとみられる。 311

比較対象となる初代の大型ヒューマノイド「CyberOne」は、2022年8月に公開された。身長1.77メートル、体重52キログラム、自由度21という仕様で、小米の深度認識システム「Mi-Sense」などを搭載した研究・デモンストレーション機だった。 619

会場では「花屋」として動作を披露

世界ロボット大会の展示では、Tiedaは花屋の役割を担った。花束をつかみ、香り付きのカードや花材を扱い、来場者に花束を手渡したほか、握手、フィストバンプ、ハートマークのポーズなどにも対応したという。 145

小米は、これらの動作があらかじめ決められたモーションの単純な再生ではなく、具身型の大規模モデルが状況を解釈し、行動を選び、実行したものだと説明している。 217

ただし、これはあくまで小米が発表したデモの説明だ。モデルが動作の選択に関わったことは、未知の環境で長時間にわたり安全かつ安定して自律稼働できることを意味しない。展示会での柔軟な反応と、工場で求められる継続的な信頼性は、分けて評価する必要がある。

4カ月の工場訓練で何が変わったのか

小米はTiedaを約4カ月、自社の自動車工場で訓練したと報告している。目的は、研究室で一度作業を成功させることではなく、生産ライン上で一定の品質とペースを繰り返し維持することだ。 17

タッピングナット取り付け：90.2％から98％へ

最も具体的に示された数値は、両側同時のタッピングナット取り付け作業だ。工場訓練の期間中に、成功率は**90.2％から98％**へ向上したとされる。 37

小米の過去の報告では、この作業について、ロボットが3時間連続で稼働し、最速で76秒の生産タクトに対応したとも説明されている。これらは小米が公表した実績であり、第三者による工場稼働認証や独立監査の結果ではない。 938

部品箱、センターコンソール部品、箱の折りたたみ

Tiedaはこのほか、材料箱の取り扱い、センターコンソール側面カバーの仕分け、箱や空箱を折りたたむ作業も最終組立エリアで検証したと報じられている。仕分けや折りたたみ作業については、成功率がおおむね**90％**とする報道がある。 5910

一方で、作業ごとの試行回数、対象部品の定義、失敗からの復旧方法、検証時間などは、公開情報だけでは一貫して確認できない。工場で人型ロボットを実用化するには、部品の位置や向きのばらつき、許容誤差、視界を遮る障害物、ラインの速度、安全制約、つかみ損ねからの復帰、長時間の稼働率まで考慮する必要がある。

そのため、単発の成功例や短時間の高い成功率だけで、専用の産業用ロボットや人間の作業者を経済的に置き換えられると判断することはできない。

CyberDog、CyberOneから具身知能へ

小米のロボット開発は、2021年に発表した四足歩行ロボット「CyberDog」から始まり、2022年に大型ヒューマノイドのCyberOneへと広がった。CyberOneでは、Mi-Senseによる深度・空間認識などが研究・実演基盤の一部として使われた。 621

その後の小米は、マルチモーダル認識、強化学習、視覚・言語・行動を統合するVLA（Vision-Language-Action）モデルを、具身知能の中核技術として打ち出している。小米のロボット開発サイトは、リアルタイム実行に最適化したオープンソースVLAモデル「Xiaomi-Robotics-0」を紹介している。 2527

開発思想としては、高いレベルで状況を理解し計画を立てるモデルと、低いレベルで関節や手をリアルタイムに動かす制御系を組み合わせる方向性が示されている。ネット上では「脳と小脳」に相当するアーキテクチャーとして説明されることもあるが、Tiedaの各動作がどのモデルによって生成されたのか、また特定の構成がどこまで実装されているのかは、提供された公開情報だけでは独立に確認できない。

確実に言えるのは、小米が高水準のマルチモーダル推論と低水準のリアルタイム制御を組み合わせ、実際の生産作業への適応力を検証しているということだ。

「人・車・家」戦略の中での位置づけ

Tiedaの工場試験は、単なるロボット単体の開発ではない。小米が掲げる「Human × Car × Home（人・車・家）」のエコシステム戦略とも結び付いている。

自動車工場は、ヒューマノイドの導入先候補であると同時に、管理された現実環境で操作データを集め、ロボットの認識と動作を改善する場でもある。自社の製造設備であれば、作業対象、環境、安全ルール、保守体制を一定程度把握したうえで、外部顧客向け製品よりも段階的に試験を進められる。 117

一般販売は始まっているのか

Tiedaが単体の市販ロボットとして販売されていることを示す証拠は、今回の資料にはない。小米はスマート製造を当面の第一用途に位置づけ、Tiedaは試作・研究開発段階にあると報じられている。 7817

欧州での展開についても、確認されているのは2026年9月4〜8日にベルリンで開催されるIFAでの展示だ。欧州の工場への導入や、欧州企業向けの商用展開が決まったという意味ではない。 1920

試作段階を維持することには、合理的な理由がある。小米は自社工場で安全性、信頼性、保守性、稼働率、作業コスト、導入効果を検証できる。一般企業に汎用ヒューマノイドを販売するには、これらに加えて、長期サポートや事故時の責任、現場ごとの調整といった負担にも対応しなければならない。

業績と研究開発費から見えること

小米はロボット単独の売上高や、Tiedaだけに分けた投資額を開示していない。確認できる財務数値は、グループ全体の研究開発への積極姿勢を示すものだ。

2026年第2四半期について、小米は売上高1,089億元（人民元1,089億）、粗利益率19.8％、調整後純利益62億元（人民元62億）を報告した。研究開発費は92億元（人民元92億）で、前年同期比18.9％増だった。 3033

また、過去5年間の累計研究開発費は1,055億元（人民元1,055億）、2025年の研究開発費は331億元（人民元331億）。2026〜2030年の5年間には、グループ全体で2,000億元（人民元2,000億）超を研究開発に投じる計画を示している。これはヒューマノイド専用の予算ではない。 282932

なお、Tiedaが「Robocasa365」や「RoboDojo」で何位だったのかという具体的なランキングは、今回の資料に含まれる公開情報からは独立に確認できない。日付のある公式ランキングと評価手順が示されるまでは、未確認情報として扱うべきだろう。

結論：98％は重要だが、まだ「製品」ではない

Tiedaが注目される理由は、小米が人型ロボットを舞台上のデモだけでなく、自社の生産ラインで検証し始めた点にある。両側同時のナット取り付け成功率98％は、現時点で最も明確に示された工場実績だ。花屋のデモは、ロボットが完全に固定された手順ではなく、具身型モデルを通じて状況に応じた行動選択を行うという小米の主張を示している。

ただし、Tiedaは依然として試作機である。一般販売、第三者監査済みの汎用自律性、検証済みのベンチマーク順位、小米以外の工場での大規模導入が確立したわけではない。現段階では、Tiedaは売上を生む完成品というより、小米が製造現場と具身知能の実用化を同時に探るための社内検証プラットフォームと位置づけるのが妥当だ。

小米の新型ヒューマノイドロボット「Tieda（鉄大）」は、家庭向け製品として発売されたロボットではない。現時点では、小米自身の自動車工場で実際の生産作業を検証するための試作機、そして「具身知能（Embodied AI）」を磨く開発プラットフォームと見るのが適切だ。

2026年8月19日に北京で開幕した世界ロボット大会で公開されたTiedaは、研究室内のデモにとどまらず、約4カ月にわたって小米の自動車製造現場で訓練された。最も明確に示された成果は、両側同時のタッピングナット取り付け作業で、成功率が90.2％から98％に上がったことだ。 1237

Tiedaの主なスペック

公開報道で伝えられている主な仕様は次の通りだ。

• 身長：約1.70メートル
• 体重：66キログラム
• 自由度：全身で66
• 設計：人間向けの生産設備で作業しやすい人型構造
• ステータス：一般販売されていない試作機 23411

自由度は、関節や手指などが独立して動ける範囲を示す指標だ。Tiedaでは手部に多くの自由度が割り当てられていると報じられており、部品をつかむ、位置を合わせる、締結するといった細かな作業を意識した設計になっているとみられる。 311

比較対象となる初代の大型ヒューマノイド「CyberOne」は、2022年8月に公開された。身長1.77メートル、体重52キログラム、自由度21という仕様で、小米の深度認識システム「Mi-Sense」などを搭載した研究・デモンストレーション機だった。 619

会場では「花屋」として動作を披露

世界ロボット大会の展示では、Tiedaは花屋の役割を担った。花束をつかみ、香り付きのカードや花材を扱い、来場者に花束を手渡したほか、握手、フィストバンプ、ハートマークのポーズなどにも対応したという。 145

小米は、これらの動作があらかじめ決められたモーションの単純な再生ではなく、具身型の大規模モデルが状況を解釈し、行動を選び、実行したものだと説明している。 217

ただし、これはあくまで小米が発表したデモの説明だ。モデルが動作の選択に関わったことは、未知の環境で長時間にわたり安全かつ安定して自律稼働できることを意味しない。展示会での柔軟な反応と、工場で求められる継続的な信頼性は、分けて評価する必要がある。

4カ月の工場訓練で何が変わったのか

小米はTiedaを約4カ月、自社の自動車工場で訓練したと報告している。目的は、研究室で一度作業を成功させることではなく、生産ライン上で一定の品質とペースを繰り返し維持することだ。 17

タッピングナット取り付け：90.2％から98％へ

最も具体的に示された数値は、両側同時のタッピングナット取り付け作業だ。工場訓練の期間中に、成功率は**90.2％から98％**へ向上したとされる。 37

小米の過去の報告では、この作業について、ロボットが3時間連続で稼働し、最速で76秒の生産タクトに対応したとも説明されている。これらは小米が公表した実績であり、第三者による工場稼働認証や独立監査の結果ではない。 938

部品箱、センターコンソール部品、箱の折りたたみ

Tiedaはこのほか、材料箱の取り扱い、センターコンソール側面カバーの仕分け、箱や空箱を折りたたむ作業も最終組立エリアで検証したと報じられている。仕分けや折りたたみ作業については、成功率がおおむね**90％**とする報道がある。 5910

一方で、作業ごとの試行回数、対象部品の定義、失敗からの復旧方法、検証時間などは、公開情報だけでは一貫して確認できない。工場で人型ロボットを実用化するには、部品の位置や向きのばらつき、許容誤差、視界を遮る障害物、ラインの速度、安全制約、つかみ損ねからの復帰、長時間の稼働率まで考慮する必要がある。

そのため、単発の成功例や短時間の高い成功率だけで、専用の産業用ロボットや人間の作業者を経済的に置き換えられると判断することはできない。

CyberDog、CyberOneから具身知能へ

小米のロボット開発は、2021年に発表した四足歩行ロボット「CyberDog」から始まり、2022年に大型ヒューマノイドのCyberOneへと広がった。CyberOneでは、Mi-Senseによる深度・空間認識などが研究・実演基盤の一部として使われた。 621

その後の小米は、マルチモーダル認識、強化学習、視覚・言語・行動を統合するVLA（Vision-Language-Action）モデルを、具身知能の中核技術として打ち出している。小米のロボット開発サイトは、リアルタイム実行に最適化したオープンソースVLAモデル「Xiaomi-Robotics-0」を紹介している。 2527

開発思想としては、高いレベルで状況を理解し計画を立てるモデルと、低いレベルで関節や手をリアルタイムに動かす制御系を組み合わせる方向性が示されている。ネット上では「脳と小脳」に相当するアーキテクチャーとして説明されることもあるが、Tiedaの各動作がどのモデルによって生成されたのか、また特定の構成がどこまで実装されているのかは、提供された公開情報だけでは独立に確認できない。

確実に言えるのは、小米が高水準のマルチモーダル推論と低水準のリアルタイム制御を組み合わせ、実際の生産作業への適応力を検証しているということだ。

「人・車・家」戦略の中での位置づけ

Tiedaの工場試験は、単なるロボット単体の開発ではない。小米が掲げる「Human × Car × Home（人・車・家）」のエコシステム戦略とも結び付いている。

自動車工場は、ヒューマノイドの導入先候補であると同時に、管理された現実環境で操作データを集め、ロボットの認識と動作を改善する場でもある。自社の製造設備であれば、作業対象、環境、安全ルール、保守体制を一定程度把握したうえで、外部顧客向け製品よりも段階的に試験を進められる。 117

一般販売は始まっているのか

Tiedaが単体の市販ロボットとして販売されていることを示す証拠は、今回の資料にはない。小米はスマート製造を当面の第一用途に位置づけ、Tiedaは試作・研究開発段階にあると報じられている。 7817

欧州での展開についても、確認されているのは2026年9月4〜8日にベルリンで開催されるIFAでの展示だ。欧州の工場への導入や、欧州企業向けの商用展開が決まったという意味ではない。 1920

試作段階を維持することには、合理的な理由がある。小米は自社工場で安全性、信頼性、保守性、稼働率、作業コスト、導入効果を検証できる。一般企業に汎用ヒューマノイドを販売するには、これらに加えて、長期サポートや事故時の責任、現場ごとの調整といった負担にも対応しなければならない。

業績と研究開発費から見えること

小米はロボット単独の売上高や、Tiedaだけに分けた投資額を開示していない。確認できる財務数値は、グループ全体の研究開発への積極姿勢を示すものだ。

2026年第2四半期について、小米は売上高1,089億元（人民元1,089億）、粗利益率19.8％、調整後純利益62億元（人民元62億）を報告した。研究開発費は92億元（人民元92億）で、前年同期比18.9％増だった。 3033

また、過去5年間の累計研究開発費は1,055億元（人民元1,055億）、2025年の研究開発費は331億元（人民元331億）。2026〜2030年の5年間には、グループ全体で2,000億元（人民元2,000億）超を研究開発に投じる計画を示している。これはヒューマノイド専用の予算ではない。 282932

なお、Tiedaが「Robocasa365」や「RoboDojo」で何位だったのかという具体的なランキングは、今回の資料に含まれる公開情報からは独立に確認できない。日付のある公式ランキングと評価手順が示されるまでは、未確認情報として扱うべきだろう。

結論：98％は重要だが、まだ「製品」ではない

Tiedaが注目される理由は、小米が人型ロボットを舞台上のデモだけでなく、自社の生産ラインで検証し始めた点にある。両側同時のナット取り付け成功率98％は、現時点で最も明確に示された工場実績だ。花屋のデモは、ロボットが完全に固定された手順ではなく、具身型モデルを通じて状況に応じた行動選択を行うという小米の主張を示している。

ただし、Tiedaは依然として試作機である。一般販売、第三者監査済みの汎用自律性、検証済みのベンチマーク順位、小米以外の工場での大規模導入が確立したわけではない。現段階では、Tiedaは売上を生む完成品というより、小米が製造現場と具身知能の実用化を同時に探るための社内検証プラットフォームと位置づけるのが妥当だ。