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RoboPartyのRP1は何をオープンソース化したのか

RP1は身長135cmの人型ロボットで、機械・電気設計、関節モジュール、ファームウェア、ロボットモデル、デプロイや学習関連の資料を含む開発基盤として公開されています。構成は資料によって24・30自由度のほか28・42自由度も記載。ROMOMO関節の最大トルク160N·mは、定格トルク44N·mとは別の値です。

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研究の答え

重要なポイント

RP1は身長135cmの人型ロボットで、機械・電気設計、関節モジュール、ファームウェア、ロボットモデル、デプロイや学習関連の資料を含む開発基盤として公開されています。
構成は資料によって24・30自由度のほか28・42自由度も記載。ROMOMO関節の最大トルク160N·mは、定格トルク44N·mとは別の値です。
「フルスタック公開」という説明だけでは各機能の完成度や利用可能性は判断できません。使いたい機能のリポジトリやドキュメントを個別に確認する必要があります。

AI-generated editorial illustration representing RoboParty’s RP1 open-source humanoid platform — What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25An AI-generated editorial illustration for the RoboParty RP1 story.
AI プロンプト
Create a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
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RoboPartyのRP1（ROBOTO 01）は、ロボット工学の研究や身体性AIの開発を想定したオープンソースの人型ロボットプラットフォームです。公開対象はロボット本体だけではなく、ハードウェア設計から関節モジュール、ファームウェア、ロボットモデル、デプロイ、学習関連の資料まで広がっています。1 7

公開された開発スタック

RP1のGitHubプロジェクトでは、機械・電気設計、関節モジュール、ファームウェア、ロボットモデル、デプロイ、学習を一つの開発スタックとして紹介しています。ハードウェア関連リポジトリには、試験や組み立て手順の資料も記載されています。7 8

製品ページには、ソフトウェア関連の資料としてOS、モータードライバー、歩行アルゴリズム、認識・意思決定モデル、ROS 2ミドルウェア、SDK、シミュレーション環境、学習コードが挙げられています。ただし、掲載項目の範囲だけから、それぞれがどこまで完成しているか、実運用できる状態かまでは判断できません。24

つまり、RP1は単一のAPIだけを提供するのではなく、開発者が複数の層にアクセスできることを打ち出しています。実際に使う機能が公開済みか、必要なファイルや手順がそろっているかは、該当するリポジトリとドキュメントで確認する必要があります。7 8

大きさと構成の違い

公開情報では、RP1の身長は135cmとされています。11 24 発表を紹介した記事では24自由度または30自由度の構成が記載されています。11 一方、RP1のGitHubプロジェクトには24・28・30・42自由度のバリエーションが掲載されています。22 資料ごとに記載される構成数が異なるため、これらが同じ仕様の別表記だとは限りません。

報道では、頭部モジュールの交換や、オプションの器用な手も紹介されています。17 ただし、各構成の自由度の内訳や、交換可能な手モジュールの具体的な選択肢については、ここで確認できる資料だけでは詳しく裏付けられません。

ROMOMO関節と動作学習

RP1は、RoboParty独自のROMOMO関節モジュールを採用しています。報道によると、内転子モーターと2段遊星減速機を組み合わせた4種類のアクチュエーターがあり、電流・速度・位置の制御ループを関節内のドライバーで処理します。17 18

最大サイズのモジュールについては、定格トルク44N·m、ピークトルク160N·mとされています。定格値とピーク値は異なる指標であり、同じ意味の数値として扱うことはできません。18 関節ドライバーとメインコントローラーの通信にはCAN-FDが使われるとの報道もあります。17

学習関連では、RP1に関係するツールとしてMimicLiteとUFOが挙げられています。5 22 RoboPartyの発表によると、UFOは教師なし強化学習によってロボットの運動スキルを獲得するための枠組みで、スキル間の移行、外乱からの回復、転倒後の復帰を扱います。20 ただし、ロボットが実演した動作の確定的な一覧は、今回確認できる資料には示されていません。

利用前に確認したいこと

「フルスタックのオープンソース」という説明は、プロジェクトが扱う範囲の広さを示すものです。個々の機能が完成していることや、そのまま利用できることまで保証するものではありません。プロジェクトはハードウェア、ファームウェア、モデル、デプロイ、学習関連の資料を掲げ、製品ページはさらに複数のソフトウェア項目を列挙しています。7 24 実装に取りかかる前に、必要なサブシステムのファイル、手順、依存関係を個別に確かめるのが現実的です。

また、確認できる資料からは、開発者向けベータプログラムの参加条件やフィードバック義務も分かりません。必要な経験・機材、選考基準、報告内容、ベータ参加にハードウェア提供が含まれるかは、別途確認が必要です。

まとめ

RP1は身長135cmの人型ロボットで、ROMOMO関節や学習ツールを含め、ハードウェアとソフトウェアの広い範囲を開発者向けに公開するプラットフォームとして紹介されています。7 11 20 一方、構成ごとの詳細、各リポジトリの公開内容や完成度、ベータの条件は、関連する一次資料で確認する必要があります。

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