折りたためるQ1、姿を変えるT1。PrimeBOTの新型ロボットを比較

PrimeBOTが2026年9月20日、上海で個人向けロボット「Q1」と「T1」の販売を始めた。Q1は折りたたみとカスタマイズ、T1は用途に応じて姿を変える設計が売りだ。標準モデルの価格はいずれも1万9,999元（人民元）。ただし発売日から届くわけではなく、出荷は10月1日から注文順に始まる予定となっている。2529

Q1とT1、何が違う？

Q1は高さ88cm、重さ約15kg、22自由度の小型人型ロボット。PrimeBOTによると、折りたたんでバックパックに収納できる。想定するのは対話や学習、創作的な使い方、身体を持つAI（具身AI）の開発などで、家事全般をこなす製品として発表されたわけではない。293010

外装は3Dプリントした部品などで変更でき、対話時の動き、声、性格も設定できる。**2万6,999元の「Q1探索版」**では、ソフトウェア開発キット（SDK）とハードウェア開発キット（HDK）、ハードウェア拡張用の接続口や開発ツールが利用できる。3925

T1は車輪付きの人型形態と四足形態を切り替えるモデル。直立時は高さ約100cm、重さ約16kgで、四足形態での高さは49.8cmと報じられている。PrimeBOTは、屋内での移動に車輪付きの人型、屋外の地形に四足形態を想定。ユーザーへの追従や自動撮影を用途に挙げ、15種類以上のカメラワーク用テンプレートをうたう。4323294

**2万9,999元の「T1 Pro」**にはNvidia Orin Nanoプロセッサーを搭載。両形態での360度障害物回避、電池残量が少ないときの充電場所への帰還、音声による呼び出し、追従しながらの荷物運搬などが発表された。追加開発向けのインターフェースも開放する。ただし、これらは発表された機能であり、あらゆる環境での動作を保証するものではない。25

「卵型関節」とは何か

PrimeBOTがハードウェア面で強調したのが、量産型の準ダイレクトドライブ方式の駆動部品、通称**「卵型関節」**だ。同社の公表値は直径47mm、重さ260g、ピークトルク密度85N·m/kg。小型・軽量で力を制御できる関節が、人の近くで動く小型ロボットの設計に役立つという説明だ。数値や利点は同社の主張であり、Q1やT1の完成品について独立に性能が検証されたことを示すものではない。3924

予約、店頭体験、クラウド連携

両モデルの予約受付は8月23日に始まっていた。9月20日の発売後、PrimeBOTは10月1日から注文順に出荷するとしている。最初の認定体験店舗の展開先は、上海、広州、深圳、杭州、厦門、武漢、西安の中国7都市だ。3925

同社は、Q1とT1をTencent Cloudのアシスタント「WorkBuddy」に接続する計画も発表した。案内されている用途には、リマインダー、音声の文字起こし、遠隔での対話などがある。クラウド上のアシスタントとの連携は、ロボットがあらゆる家事を自律的にこなせることを意味しない。4127