Tesla FSD v14.3.5（2026.20.6.6）完全解説：何が新しく、何が改善され、何がまだ課題か

Tesla FSD v14.3.5（2026.20.6.6）完全解説：新機能、ニューラルネットワークの改良、初期オーナーの声

Teslaは2026年7月13日、ソフトウェアアップデート2026.20.6.6の一部として、FSD（Supervised）v14.3.5のHW4車両へのプッシュを開始しました。このポイントリリースは、v14.3で初めて導入されたMLIRコンパイラの書き換えを基盤とし、新しいユーザー向け機能、ニューラルネットワークのアップグレード、走行挙動の改善を多数バンドルしています。初期のオーナーレポートが寄せられており、展開は第一ウェーブにあります。

再構築されたAIコンパイラとMLIRベースのランタイム

Teslaがv14.3ラインで行った最も重要なアーキテクチャ変更は、LLVMのMLIR（Multi-Level Intermediate Representation）上にAIコンパイラとランタイムを完全に書き換えたことです。この書き換えはFSD v14.3（ソフトウェアバージョン2026.2.9.6）で初めて導入され、v14.3.5ではその基盤を引き継いでいます。このポイントリリースでの新たな書き換えではありません。

MLIRベースのスタックは、HW4車両で測定上の20%の反応速度向上を実現し、ニューラルネットワークモデルの反復開発を加速します。これは、あらゆる運転シナリオに恩恵をもたらす、基本的なインフラストラクチャの改善です。

アップグレードされたニューラルネットワーク

複数の公式リリースノートとチェンジログによると、FSD v14.3.5には2つのニューラルネットワークのアップグレードが含まれています。

• 強化された強化学習（RL）ステージ — TeslaはFSDニューラルネットワークのRLトレーニングステージをアップグレードし、幅広い運転シナリオで改善をもたらしました。
• アップグレードされたビジョンニューラルネットワーク — ビジョンネットワークエンコーダーがアップグレードされ、希少で視認性の低いシナリオでの理解力、3Dジオメトリ理解の強化、交通標識認識の拡張が図られました。

これらのアップグレードは、v14.3.xシリーズで以前に導入された改善（静止障害物、異常な物体、道路破片、動物への対応改善など）の上に構築されています。

新しいユーザー向け機能

FSD v14.3.5は、いくつかの新機能を提供します。これらの一部はより広範な2026.20ソフトウェアブランチで導入され、一部はこのポイントリリースに固有のものです。

• 運転中のカメラプレビュー — 駐車中やFSD作動中だけでなく、いつでもライブカメラプレビューを開くことができるようになりました。Controls > Service > Camera Previewに進み、任意のカメラビューをタップして個別に表示するか、グリッドボタンを使用してすべての映像を表示します。
• ドライブレコーダークリップ暗号化 — USBドライブに保存されたドライブレコーダークリップを暗号化できるようになりました。閲覧できるのは自分の車両のみです。復号化するには、Dashcamアプリの南京錠アイコンをタップするか、dashcam.tesla.comにアクセスします。有効/無効はControls > Safety > Encrypt Dashcam Recordingsから行います。
• ペアレンタルコントロール — 駐車中に、Controls > Safety > Parental Controlsからブラウザ、シアター、アーケードをブロックできます。
• Actually Smart Summon — このビルドに含まれています。
• 駐車中のブラインドスポット警告 — 新型Model Y、2021年以降のModel S、2021年以降のModel Xに拡大。ドアを開ける前に、接近する自転車や車両を乗員に警告します。
• 「Hey Grok」ボイスアシスタント — 2026.20ブランチに追加されました。
• TeslaアプリでのFSDエンゲージメント表示 — Teslaアプリが、運転中にFSDが積極的に作動していることを表示するようになりました。

走行挙動の改善

v14.3.xおよびv14.3.5のリリースノートでは、いくつかの走行挙動に直接対処しています。

• レーン片寄り/ファントムレーンキープの低減 — レーン境界の処理が改善され、補修された道路で路肩に向かってステアリングを切る傾向が減少。
• テールゲートの低減 — アップグレードされたRLトレーニングにより、追従距離の挙動が改善。
• 緊急車両の処理 — アップグレードされたビジョンネットワークとRLトレーニングにより改善。
• スクールバスの処理 — 一般的なRLおよびビジョンのアップグレードの一部。
• 小動物/異常物体の処理 — アップグレードされたビジョンネットワークは、静止障害物や異常な物体を対象としています。

良好に機能している点：早期オーナーのフィードバック

アーリーアダプターからは、測定可能な改善が報告されています。The Drivenによるv14レビューでは、全体的な運転体験が「著しくスムーズでリラックスできる」とされ、スピードプロファイルと移動開始/終了時の挙動改善により、半数以上のトリップを介入なしで完了できたと報告されています。初期のFSD v14.3.2アダプターは、スタンダードスピードプロファイルが時速25～45マイルゾーンで「著しく改善」し、時速55マイルの片側一車線高速道路を時速60～62マイルで処理すると述べています。

残る課題

駐車：依然として大きな弱点

複数の初期レビューで、駐車が最も一貫した短所であると指摘されています。Teslaratiの2026年7月14日付けの初期インプレッションレビューは、「v14.3.5での駐車試行は良くなかった」と述べており、特に大型小売店舗街で、車が目的地から非常に遠くに駐車するとしています。2026年7月5日付けのv14.3.4テスト動画では、目的地駐車を「大きな悩みの種」と呼んでいます。Reddit上でも、v14.3.3のオーナーは駐車が以前のリリースよりも悪化したと感じていました。

スピードプロファイル：不安定な挙動

Teslaratiのv14.3.5感想：「スピードプロファイルにはまだ調整が必要です。適切な速度で走行させるために、頻繁にスピードプロファイルを変更しています。これはv14.3.4でも問題でした。少し一貫性がありません」。Redditユーザーはv14.3.3で、「Hurry」モードが以前よりかなり低速で走行し、低速車を追い越さなくなったと報告しています。

その他報告されている問題

• 補修された道路の暗い部分で時折混乱し、障害物を避けるかのように路肩にステアリングを切ってしまう。
• 追い越し後に右車線に戻ろうとする傾向があり、低速の大型トラックが明確に見えていても、別の車線変更が必要な状況がある。

展開状況（2026年7月14日時点）

• 2026年7月13日リリース — ファームウェア2026.20.6.6が同日、車両へのプッシュを開始。
• HW4（AI4）のみ — v14.3ブランチ全体がHW4車両（AI4コンピュートハードウェア搭載のModel S、3、X、Y、Cybertruck）専用。
• 限定的な初期展開 — 2026年7月14日時点で、アーリーアダプターによるインストールが確認されているが、展開は第一ウェーブであり、まだすべてのHW4車両には届いていない。より広範な利用は、今後数日から数週間で拡大すると見込まれる。
• HW3（AI3）車両 — HW3向けの別の「FSD v14 Lite」は2026年7月にテストを開始しているが、このビルドは含まれない。

結論： FSD v14.3.5は、v14.3 MLIR基盤上のインクリメンタルなポイントリリースです。ドライブレコーダー暗号化やペアレンタルコントロールといった有意義なプライバシー機能と、常時利用可能なカメラプレビュー、そしてニューラルネットワークの改良をもたらします。初期オーナーの印象は混合的です。高速道路での挙動はよりスムーズで、一部のモードではスピードプロファイルも改善されていますが、駐車の確実性とスピードプロファイルの一貫性は、依然として顕著な弱点です。