Halos for Roboticsは、開発から導入、運用に至る全ライフサイクルをカバーする3つの主要なテクノロジー層で構成されています 。

ハードウェア層：NVIDIA IGX ThorとHoloscan Sensor Bridge

基盤となるのは、NVIDIA Blackwell GPUアーキテクチャをベースとした産業用エッジコンピュータNVIDIA IGX Thorです。これは、フォールト検出や機能安全機能を含む、組み込みの安全拡張機能を備えたAIコンピュートを提供します 。さらに、Safety Extension Package (SEP) により、セーフティの基盤が強化されています 。Holoscan Sensor Bridgeはリアルタイムのセンサー接続を処理し、ロボットの運用データと安全機能のデータをルーティングします 。IGXプラットフォームには、独立した冗長プロセッサセットであるThor Functional Safety Island (FSI) も搭載されており、Linux VMとQNX VMを並行して実行できるハイパーバイザーをサポートします 。

ソフトウェア層：Halos OSとOutside-In Safety Blueprint

Halos OSは、セーフティ運用を統括する安全ソフトウェアスタックです。NVIDIAの実績ある自動運転車向け安全スタックをロボット向けに適用したもので、OS層から機能安全の基盤を提供します 。特筆すべきコンポーネントが**Outside-In Safety Blueprint（外部感知安全設計図）**です。これは、ロボット外部に設置したカメラとAIエージェントを用いて、ロボット自身のシステムとは独立した外部監視の形で、ロボットの挙動をリアルタイムに監視するという、革新的なアプローチです 。この設計図は、GitHub上でオープンソースソフトウェアとしてアーリーアクセス公開されています 。

検証層：AI Systems Inspection Lab

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Labは、物理AIにおける機能安全およびAI安全評価のために、**ANSI National Accreditation Board（ANAB）**から認定を受けた世界初のプログラムです 。このラボは、パートナー企業が自社のHalos統合を、TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、SGS、CertXといった主要な第三者認証機関による安全性認証に向けて準備するのを支援します。これらの機関は、本ラボを自社の認証プロトコルの一部として承認しています 。このラボはISO/IEC 17020検査機関として認定されており、公平性と独立性が徹底されています 。

Agility Robotics：Halosを搭載する初の量産ロボット

Agility Roboticsは、Halos for Roboticsを採用した最初の企業です 。同社の人型ロボットDigitは、NVIDIA Halos OSを搭載して出荷される初の量産ロボットとなります。NVIDIA IGX ThorとHalos Coreを活用し、実際の倉庫環境で人間と安全に隣り合わせて作業するために設計されています 。Digitは物流、製造、倉庫業務向けに設計されており、すでにAmazon、GXO、Schaeffler、Toyota Motor Manufacturing Canadaなどの顧客を持っています 。Digitは身長約175cm、体重約63kgで、すでに現場で稼働しています。GXOは、業界初のRobots-as-a-Service（RaaS）契約のもと、ジョージア州のフルフィルメントセンターでDigit fleetを運用しています 。

拡大するエコシステム

NVIDIA Halos for Roboticsは、安全性認証機関、半導体企業、ソフトウェアベンダー、ロボティクスパートナーなど、40社以上の企業からなるエコシステムに支えられています 。主な参加企業は以下の通りです。

• 認証機関：TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、SGS、CertX
• 半導体・ハードウェア：Infineon、NXP Semiconductors、STMicroelectronics、Texas Instruments
• ソフトウェアパートナー：Acontis、FreeRTOS、QNX
• 組み込みシステム：Advantech、NexCobot
• その他のパートナー：FORT Robotics（Outside-In Safety Blueprintに自社のTrust Layerを統合）、Flex、John Deere、Lattice Semiconductor、Novanta

入手方法と今後の展開

• NVIDIA Halos Core（IGX向け）は、現在登録開発者向けにアーリーアクセス提供中。LinuxおよびLinux+QNX OS for Safety 8.0構成をサポートします 。
• Outside-In Safety Blueprintは、GitHub上でオープンソースとしてアーリーアクセス公開されています 。

NVIDIA Halos for Roboticsは、物理AIを産業規模で安全に展開するための重要な一歩です。ハードウェア、ソフトウェア、認証を単一のオープンフレームワークに統合し、Agility Roboticsのような企業がすでに人間の作業員と共に現場で活用し始めています。

Halos for Roboticsは、開発から導入、運用に至る全ライフサイクルをカバーする3つの主要なテクノロジー層で構成されています 。

ハードウェア層：NVIDIA IGX ThorとHoloscan Sensor Bridge

基盤となるのは、NVIDIA Blackwell GPUアーキテクチャをベースとした産業用エッジコンピュータNVIDIA IGX Thorです。これは、フォールト検出や機能安全機能を含む、組み込みの安全拡張機能を備えたAIコンピュートを提供します 。さらに、Safety Extension Package (SEP) により、セーフティの基盤が強化されています 。Holoscan Sensor Bridgeはリアルタイムのセンサー接続を処理し、ロボットの運用データと安全機能のデータをルーティングします 。IGXプラットフォームには、独立した冗長プロセッサセットであるThor Functional Safety Island (FSI) も搭載されており、Linux VMとQNX VMを並行して実行できるハイパーバイザーをサポートします 。

ソフトウェア層：Halos OSとOutside-In Safety Blueprint

Halos OSは、セーフティ運用を統括する安全ソフトウェアスタックです。NVIDIAの実績ある自動運転車向け安全スタックをロボット向けに適用したもので、OS層から機能安全の基盤を提供します 。特筆すべきコンポーネントが**Outside-In Safety Blueprint（外部感知安全設計図）**です。これは、ロボット外部に設置したカメラとAIエージェントを用いて、ロボット自身のシステムとは独立した外部監視の形で、ロボットの挙動をリアルタイムに監視するという、革新的なアプローチです 。この設計図は、GitHub上でオープンソースソフトウェアとしてアーリーアクセス公開されています 。

検証層：AI Systems Inspection Lab

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Labは、物理AIにおける機能安全およびAI安全評価のために、**ANSI National Accreditation Board（ANAB）**から認定を受けた世界初のプログラムです 。このラボは、パートナー企業が自社のHalos統合を、TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、SGS、CertXといった主要な第三者認証機関による安全性認証に向けて準備するのを支援します。これらの機関は、本ラボを自社の認証プロトコルの一部として承認しています 。このラボはISO/IEC 17020検査機関として認定されており、公平性と独立性が徹底されています 。

Agility Robotics：Halosを搭載する初の量産ロボット

Agility Roboticsは、Halos for Roboticsを採用した最初の企業です 。同社の人型ロボットDigitは、NVIDIA Halos OSを搭載して出荷される初の量産ロボットとなります。NVIDIA IGX ThorとHalos Coreを活用し、実際の倉庫環境で人間と安全に隣り合わせて作業するために設計されています 。Digitは物流、製造、倉庫業務向けに設計されており、すでにAmazon、GXO、Schaeffler、Toyota Motor Manufacturing Canadaなどの顧客を持っています 。Digitは身長約175cm、体重約63kgで、すでに現場で稼働しています。GXOは、業界初のRobots-as-a-Service（RaaS）契約のもと、ジョージア州のフルフィルメントセンターでDigit fleetを運用しています 。

拡大するエコシステム

NVIDIA Halos for Roboticsは、安全性認証機関、半導体企業、ソフトウェアベンダー、ロボティクスパートナーなど、40社以上の企業からなるエコシステムに支えられています 。主な参加企業は以下の通りです。

• 認証機関：TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、SGS、CertX
• 半導体・ハードウェア：Infineon、NXP Semiconductors、STMicroelectronics、Texas Instruments
• ソフトウェアパートナー：Acontis、FreeRTOS、QNX
• 組み込みシステム：Advantech、NexCobot
• その他のパートナー：FORT Robotics（Outside-In Safety Blueprintに自社のTrust Layerを統合）、Flex、John Deere、Lattice Semiconductor、Novanta

入手方法と今後の展開

• NVIDIA Halos Core（IGX向け）は、現在登録開発者向けにアーリーアクセス提供中。LinuxおよびLinux+QNX OS for Safety 8.0構成をサポートします 。
• Outside-In Safety Blueprintは、GitHub上でオープンソースとしてアーリーアクセス公開されています 。

NVIDIA Halos for Roboticsは、物理AIを産業規模で安全に展開するための重要な一歩です。ハードウェア、ソフトウェア、認証を単一のオープンフレームワークに統合し、Agility Roboticsのような企業がすでに人間の作業員と共に現場で活用し始めています。