Bluewormの「Mantis Standard（小白）」とは？ 9800元からのモジュール式車輪型ロボット

Mantis Standard（マンティス・スタンダード）、愛称「小白（シャオバイ）」は、Blueworm Embodied（藍虫具身）が展開するモジュール式の車輪型・具身知能プラットフォームです。発表は2026年9月14日。報道では同社は西安交通大学の技術成果移転企業とされ、開始価格は9800元と伝えられています。 59

まず押さえたいのは、「人型」と呼ばれていても二足で歩くロボットではない点です。上半身は人型に近い構成ですが、移動には全方向に動ける車輪ベースを採用します。主な想定は、比較的平坦な屋内の移動・操作であり、階段や不整地を歩行で越える用途を示すものではありません。

最大の特徴は、部位を組み替えられること

Mantis Standardでは、底盤（シャシー）、アーム、腰部、頭部が標準モジュール化されています。各モジュールは、機械・電気のクイック接続インターフェースでつなぐ設計です。Bluewormは、固定用途の人型機ではなく、異なる形態へ変化できるプラットフォームだと位置付けています。 9

この構成が特に生きるのは、大学の演習や研究室です。操作実験、遠隔操作、データ収集、試作アプリケーションといった目的に応じ、共通の基盤を組み替えて使える可能性があります。実験ごとに別のロボットを用意するより、ハードウェア構成も開発対象にしたいチームには検討材料になり得ます。

公表されている主な仕様

以下は発表時の報道に基づく公表値です。

• 全身22自由度
• 単腕7kgの可搬能力
• アームスパン663mm
• 遠隔操作時の遅延10ms未満
• 腰部の昇降範囲550mm、昇降速度は約200mm/s
• 3自由度の全方向移動に対応する車輪型底盤、最高速度3m/s
• 全高約1.4m
• 稼働時間は約3時間 59

全方向移動ベースは、脚式ロボットのような歩容計画を必要とせず、屋内で平面的に位置を調整する用途と相性があります。一方で、提供された発表情報だけでは、階段走破、荒れた路面での走行、屋外障害物環境での性能は確認できません。 9

開発環境と想定される利用者

Bluewormは、Mantis Standardが主要な具身知能開発エコシステムと接続し、ツール、開発チュートリアル、プロジェクト向け技術支援を提供すると説明しています。 58 また報道では、BlueWorm SDKやROS 2の制御インターフェース、Isaac Sim、Genesis、LeRobot、複数の具身モデルとの互換性が紹介されています。 4

こうした位置付けから、特に次の利用者に向くと考えられます。

• 大学・専門教育におけるロボティクス実習
• 操作・マニピュレーションの研究試作
• 遠隔操作とデータ収集のプロジェクト
• 屋内サービスや業務フローの初期実証
• 開発の一部としてハードウェア構成そのものを変更したいチーム

シミュレーションと実機をまたぐ共通の開発経路や、逆運動学、安全機構はこの層に有用です。ただし、ローカルのROS 2なしで動かすZenohベースのPython制御、逆運動学ヘルパー、関節制限の保護機能などについては、提供された発表ソース内で詳細な独立検証は確認できません。これらを前提に開発する場合は、現行SDKの文書と対応インターフェースを販売元に直接確認するべきです。

「9800元から」は完成システムの価格ではない

全方向車輪ベース、可動上半身、モジュール接続を持つプラットフォームとして、9800元という開始価格は注目を集めやすい設定です。ただし、開始価格は、特定業務をすぐに担える完成済み自動化システムの総費用と同義ではありません。

実際の構成によっては、追加モジュール、エンドエフェクタ、センサー、ソフトウェア支援、予備部品、現場への統合作業などが必要になる可能性があります。また、単腕7kg、稼働約3時間、低遅延の遠隔操作といった数値も、アーム姿勢、稼働率、速度、バッテリー構成、荷重の重心、安全上の制約によって実運用時の意味合いが変わります。

評価する際の結論と確認リスト

Mantis Standardは、低い導入価格と再構成性を備えた、教育・研究・初期用途向けロボット基盤として捉えるのが適切です。人のように歩くことより、屋内で反復可能な開発・実験を重視するなら、高価な二足歩行型ロボットより合理的な選択肢となる場合があります。

一方、現時点で提供された情報は発表ベースです。長期耐久性、複数台運用時の信頼性、屋外での自律走行、安全認証、継続的な操作タスクの性能について、独立した評価結果は示されていません。 59

工場や長時間の自律運用を想定して導入するなら、少なくとも次を確認するとよいでしょう。

• 作業空間全域・速度別の可搬上限
• バッテリー交換、充電方法、想定デューティーサイクル
• 非常停止、衝突時の挙動、安全規格への適合状況
• 防塵・防水性能と使用可能な環境条件
• SDKのライセンス、APIサポート、シミュレーターとの互換性
• 予備部品、保証、保守体制
• 第三者が再現可能なタスク実演・評価結果

研究室や教室であれば、こうした不確実性は、手頃な価格で組み替え可能な基盤を得るための許容できるトレードオフになり得ます。対して、工場の本格稼働や長期間の自律運用では、導入判断の前に欠かせない確認事項です。