テスラFSDの道路の穴回避、いまだ「予告」の域を出ず

テスラが計画している道路の穴、いわゆるpotholeの回避機能は、現時点では自動運転の実証済み機能ではなく、将来のFSD（Supervised）向け改良として捉えるのが適切です。テスラのリリースノートには「Add pothole avoidance（道路の穴回避を追加）」が今後の改良項目として記載され、イーロン・マスク氏もこの機能について改めて「coming soon（近日中）」と説明しています。ただし、公開時期や詳細な技術仕様、FSD Version 15への搭載は確認されていません。316

現時点でテスラが確認していること

公に確認できる約束は比較的限定的です。テスラはFSD（Supervised）に道路の穴回避を追加する意向を示しています。一方、報道によれば、マスク氏は過去にも同様の計画を示しており、2026年8月時点でもこの機能は一般提供された状態にはありませんでした。5

そのため、利用者にとって重要な点はまだ不明です。

• どの程度の精度で道路の穴を検出できるのか
• どの大きさ、深さ、明暗差、距離の穴を回避対象とするのか
• 減速と進路変更をどのように使い分けるのか
• 周囲の交通状況によって、いつ横方向へ動くのか
• 車線境界線を越えたり、穴をまたいで走行したりするのか
• どの車種、ハードウェア、地域で利用できるのか

テスラは、これらの状況における検証済みの性能データを公開していません。大きな路面の損傷を避けるように車両が動いたという報告やユーザーの観察はありますが、個別の挙動だけで、完全で安定した道路の穴回避システムが提供されたと判断することはできません。511

どのように動く可能性があるのか

実用的な道路の穴回避システムには、少なくとも複数の判断が必要になります。まず路面の異常を検出し、それが車両の進路上のどこにあるかを推定します。次に、衝撃や損傷のリスクを評価し、速度、車線幅、道路標示、周囲の車両や歩行者などを踏まえて安全な対応を選ぶことになります。

想定される対応は、すべて同じ意味ではありません。

1. 穴が深そうな場合や安全に横へ移動できる余地がない場合は、減速する。
2. 小さな進路変更で避けられる場合は、車線内で横方向に調整する。
3. 車体の下を通過でき、タイヤが損傷部分を踏まないなら、穴をまたぐ。
4. 車線変更や車線維持は、周囲の交通状況を考慮し、穴に進入するより安全な場合に限って選択する。

テスラの取扱説明書によれば、FSDは複数のカメラから得た情報と車載コンピューターによる処理を使い、車両周辺の状況をモデル化して走行を支援します。ただし、これは認識システムの全体像を示すものであり、道路の穴をどれほど正確に検出できるか、またテスラが具体的にどの判断ルールを採用するかを確認するものではありません。

難しいのは、路面上の暗い部分を見つけることだけではありません。影、水たまり、補修跡、落下物、凹凸のある路面、悪天候や夜間の視界不良は、穴に見えたり、実際の損傷を隠したりする可能性があります。さらに、回避のための急な操舵が、隣の車両や自転車、縁石、対向車との新たな危険を生まないようにしなければなりません。

Hardware 3にも提供されるのか

FSD対応車のすべて、特にHardware 3（HW3）搭載車に道路の穴回避が提供されると保証する、明確なテスラ公式の互換性説明は確認できません。

第三者によるリリースノートの追跡情報では、FSD v14 Liteの更新に道路の穴回避が記載され、Hardware 3向けにソフトウェアを蒸留した旨も説明されています。これはHW3対応が開発経路に含まれる可能性を示す材料ですが、車両ごとの正式な配信約束や、世代の異なるハードウェア間で同等の性能が出ることを意味しません。

テスラのソフトウェア更新は、車両のハードウェア、販売地域、配信段階によって異なる場合があります。テスラが対応車種を明示し、実際に機能を有効化するバージョンが配信されるまでは、HW3を含む全車両への提供は未確認と考えるべきです。

FSD V15に搭載されるのか

道路の穴回避がFSD V15に搭載されるとする公式な根拠は、現時点ではありません。マスク氏が「近日中」と述べた際も、バージョン名や追加の時期は示されなかったと報じられています。3

安全な見方をすれば、この機能はテスラの開発ロードマップにはあるものの、V15の前に提供される可能性も、V15と同時になる可能性も、V15の後になる可能性もあります。「近日中」は製品への期待を示す表現であって、配信スケジュールではありません。過去にも同様の予告があったことを考えると、慎重な受け止めが必要です。5

乗り心地や車両への影響は

大きな穴を避けられれば、走行時の不快な衝撃が減り、ホイール、タイヤ、サスペンション部品に加わる一部の負荷を抑えられる可能性があります。これは、道路の穴回避という機能自体から期待できる効果です。

ただし、これをFSD全体が「命を救う」証拠と混同してはいけません。テスラは、FSD（Supervised）を使用している車両の衝突件数が、使用していない車両より少ないと報告しています。しかし同社の集計では、衝突前の5秒間のいずれかの時点でFSDが作動していれば、FSD作動中の衝突として扱われます。テスラは、ドライバーが危険を認識して操作を引き継ぐまでの時間を考慮した方法だと説明していますが、この数字を人間の運転との単純で独立した比較として読むことには限界があります。47

「Supervised」の意味を忘れてはいけない

名称に含まれる「Supervised（監視付き）」という言葉が重要です。テスラは、FSDが車両を自律走行車に変えるものでも、ドライバーの代わりになるものでもないと説明しています。取扱説明書でも、ドライバーは常に注意を払い、いつでも運転を引き継げる状態でいるよう求められています。米運輸省道路交通安全局（NHTSA）の資料も、テスラがドライバーにハンドルを握り、注意を払い続けるよう指示していると記しています。7

この原則は、道路の穴にもそのまま当てはまります。システムが穴を見落としたり、誤った進路を選んだり、周囲の状況に合わない操舵を始めたりした場合、ドライバーが介入しなければなりません。将来この機能が追加されても、FSD（Supervised）が「手放しで任せられる」システムになるわけではありません。

「介入しない距離」を競うことの問題

テスラは、手動介入なしで走行した距離を表示する機能にも注目を集めており、FSDを使って25,000マイル、約4万キロメートルに相当する距離を介入なしで走行した例も報じられています。このストリークは、ドライバーが手動でFSDを解除せずにどれだけ走行したかを示すものです。2

しかし、この指標には人間工学上の懸念があります。ドライバーが「介入しなかったこと」を優れた運転の証拠だと受け止める可能性があるためです。監視付きシステムでは、危険を避けるためにドライバーがブレーキを踏んだり、ハンドルを操作したりすることが、正しい安全行動になる場合があります。

このストリークが必要な介入を控えさせるインセンティブになり得るという懸念には、一定の合理性があります。ただし、テスラが意図的に介入を妨げる目的で設計したことや、ストリークが衝突に与えた影響を示す十分な証拠があるわけではありません。実際の運転では、スコアや走行距離の記録より安全を優先する必要があります。危険を避けるためにストリークが途切れるなら、それが正しい結果です。

結論：便利な改良候補だが、実証済みの機能ではない

テスラの道路の穴回避は、実現すれば乗り心地の向上や車両への衝撃軽減につながる可能性のある、実用的な改良です。しかし現時点の公開情報には、ドライバーが最も知りたい詳細が不足しています。検出性能の検証データ、減速や操舵のルール、正式な配信時期、FSD V15への搭載、そしてハードウェア世代をまたいだ対応範囲はいずれも確定していません。

テスラが詳細を公表し、第三者による検証が進むまでは、走行中に時折見られる穴回避を「限定的な支援」と考えるのが無難です。FSD（Supervised）はあくまで運転支援システムであり、路面の損傷を見つけ、安全な回避が可能か判断し、必要ならすぐに操作を引き継ぐ責任はドライバーに残ります。