両社ともにカリフォルニアに本社を構えますが、10年にわたる禁止措置のため、これまではテキサス州に自動運転テストの拠点を置いていました。

実現に至った2026年4月28日のルール変更

2026年4月28日、カリフォルニアDMVは新たな自動運転車両規制を採択しました。州史上最も包括的な自動運転ルールと評されるこの規制により、初めて総車両重量定格（GVWR）が10,001ポンドを超える大型自動運転車両のカリフォルニア公道での運行禁止が解除されました。この規制は同日、行政法局の承認を得ています。

新ルールは単に大型車両の禁止を解除しただけではありません。構造化された段階的な許可制度を創設しました。

• 企業はまず、無人運転テスト許可を申請する前に、50万マイルの監視下（ドライバー同乗）テストを蓄積する必要があります。
• さらに、商業展開を申請する前に、2段階目として50万マイルの無人走行が必要です。
• 各段階で、正式な安全性ケースの提出が求められます。

執行体制も大幅に強化されました。2026年7月1日以降、法執行官は無人走行車両が交通違反を犯した場合に「自動運転車両違反通知（Notice of AV Noncompliance）」を発行できるようになり、メーカーは72時間以内に対応する義務を負います。これは2025年9月、サンブルーノ警察が赤信号を無視したロボタクシーに切符を切れなかったという抜け穴を塞ぐものです。

テスト条件：安全ドライバーと経路制限

AuroraとKodiakに発行された許可は、いずれも厳密に**「ドライバー同乗」許可**です。つまり、常に人間の安全ドライバーがハンドルを握っていなければなりません。無人運転テストは現段階では認められていません。

追加の制限として、制限速度が時速25マイル（約40km）以下の道路での運行は、直接ルートに到達するために必要な場合を除き禁止されています。Kodiakはテストが高速道路に焦点を当てており、一部の一般道走行も含むと述べています。

テキサス州での先行実績：カリフォルニア前の実証の場

Aurora Innovationは2025年5月1日、全米初の商用無人トラック輸送サービスを開始しました。ダラスとヒューストン間の定期的な往復ルートで、車内に人間が誰もいない状態でクラス8の自動運転トラックを運行しています。同社はその後、この初期ルートから路線を拡大しています。

Kodiak AIは2025年1月、テキサス州パーミアン盆地で商用無人運転事業を開始し、カリフォルニア許可申請前に油田地域で自律的な貨物輸送を行っていました。両社ともに、カリフォルニアの新ルールに基づく許可申請前に、テキサス州の高速道路で数百万マイルの自動運転走行記録を積み重ねていました。

Teamstersの訴訟：雇用に対する「存亡の危機」

2026年8月5日、Teamsters California（チームスターズ・カリフォルニア）は、アラメダ郡上級裁判所に、カリフォルニアDMVおよび他の州機関を相手取り、4月28日付の規制の無効を求める訴訟を提起しました。組合の主張の核心は、技術そのものではなく、手続きにあります。

訴訟の主な主張は以下の通りです。

• DMVは不適切な規則制定の近道——初年度の経済的影響が5000万ドル未満のルール向けの「規制変更通知」——を利用し、完全な経済影響調査や公開情報開示の要件を回避した。
• 組合は、DMVが大型自動運転トラックの公道走行を許可する経済的・安全上のリスクを調査せず、国民の意味のある意見提出の機会を奪ったと主張。
• 訴訟は、この規制がカリフォルニアの20万人から40万人のトラック運転手の仕事を脅かすと主張。Teamstersは、これらのルールを労働力にとっての「存亡の危機」と表現しています。

この訴訟は自動運転技術の安全性に直接異議を唱えるものではなく、むしろDMVが、カリフォルニア州法が予測される規制コストが一定の基準を超える場合に義務付けている、より深い経済レビュー——標準化された規制影響評価——を怠ったと主張しています。

今後の展開

カリフォルニア州の新しい自動運転車両規制は、大型自動運転貨物輸送のための全米初の正式な道筋を創設しましたが、3段階のゲートシステムを通過するには数年を要すると見られます。AuroraとKodiakは今、この列の先頭に立っていますが、列がどれだけ速く進むかは、時間と裁判所の判断次第です。

Teamstersの訴訟はアラメダ郡上級裁判所で審理が進められ、数ヶ月以内に口頭弁論が予定されています。規制を無効とする判決が出れば、DMVは規則制定の段階に戻される可能性があり、カリフォルニアでの大型自動運転車両テストは数年遅れる恐れがあります。もし規制が法的挑戦を乗り越えた場合、注目すべき次のマイルストーンは、いずれかの企業が無人運転テスト許可に必要な50万マイルの監視走行しきい値に到達するかどうかです。

両社ともにカリフォルニアに本社を構えますが、10年にわたる禁止措置のため、これまではテキサス州に自動運転テストの拠点を置いていました。

実現に至った2026年4月28日のルール変更

2026年4月28日、カリフォルニアDMVは新たな自動運転車両規制を採択しました。州史上最も包括的な自動運転ルールと評されるこの規制により、初めて総車両重量定格（GVWR）が10,001ポンドを超える大型自動運転車両のカリフォルニア公道での運行禁止が解除されました。この規制は同日、行政法局の承認を得ています。

新ルールは単に大型車両の禁止を解除しただけではありません。構造化された段階的な許可制度を創設しました。

• 企業はまず、無人運転テスト許可を申請する前に、50万マイルの監視下（ドライバー同乗）テストを蓄積する必要があります。
• さらに、商業展開を申請する前に、2段階目として50万マイルの無人走行が必要です。
• 各段階で、正式な安全性ケースの提出が求められます。

執行体制も大幅に強化されました。2026年7月1日以降、法執行官は無人走行車両が交通違反を犯した場合に「自動運転車両違反通知（Notice of AV Noncompliance）」を発行できるようになり、メーカーは72時間以内に対応する義務を負います。これは2025年9月、サンブルーノ警察が赤信号を無視したロボタクシーに切符を切れなかったという抜け穴を塞ぐものです。

テスト条件：安全ドライバーと経路制限

AuroraとKodiakに発行された許可は、いずれも厳密に**「ドライバー同乗」許可**です。つまり、常に人間の安全ドライバーがハンドルを握っていなければなりません。無人運転テストは現段階では認められていません。

追加の制限として、制限速度が時速25マイル（約40km）以下の道路での運行は、直接ルートに到達するために必要な場合を除き禁止されています。Kodiakはテストが高速道路に焦点を当てており、一部の一般道走行も含むと述べています。

テキサス州での先行実績：カリフォルニア前の実証の場

Aurora Innovationは2025年5月1日、全米初の商用無人トラック輸送サービスを開始しました。ダラスとヒューストン間の定期的な往復ルートで、車内に人間が誰もいない状態でクラス8の自動運転トラックを運行しています。同社はその後、この初期ルートから路線を拡大しています。

Kodiak AIは2025年1月、テキサス州パーミアン盆地で商用無人運転事業を開始し、カリフォルニア許可申請前に油田地域で自律的な貨物輸送を行っていました。両社ともに、カリフォルニアの新ルールに基づく許可申請前に、テキサス州の高速道路で数百万マイルの自動運転走行記録を積み重ねていました。

Teamstersの訴訟：雇用に対する「存亡の危機」

2026年8月5日、Teamsters California（チームスターズ・カリフォルニア）は、アラメダ郡上級裁判所に、カリフォルニアDMVおよび他の州機関を相手取り、4月28日付の規制の無効を求める訴訟を提起しました。組合の主張の核心は、技術そのものではなく、手続きにあります。

訴訟の主な主張は以下の通りです。

• DMVは不適切な規則制定の近道——初年度の経済的影響が5000万ドル未満のルール向けの「規制変更通知」——を利用し、完全な経済影響調査や公開情報開示の要件を回避した。
• 組合は、DMVが大型自動運転トラックの公道走行を許可する経済的・安全上のリスクを調査せず、国民の意味のある意見提出の機会を奪ったと主張。
• 訴訟は、この規制がカリフォルニアの20万人から40万人のトラック運転手の仕事を脅かすと主張。Teamstersは、これらのルールを労働力にとっての「存亡の危機」と表現しています。

この訴訟は自動運転技術の安全性に直接異議を唱えるものではなく、むしろDMVが、カリフォルニア州法が予測される規制コストが一定の基準を超える場合に義務付けている、より深い経済レビュー——標準化された規制影響評価——を怠ったと主張しています。

今後の展開

カリフォルニア州の新しい自動運転車両規制は、大型自動運転貨物輸送のための全米初の正式な道筋を創設しましたが、3段階のゲートシステムを通過するには数年を要すると見られます。AuroraとKodiakは今、この列の先頭に立っていますが、列がどれだけ速く進むかは、時間と裁判所の判断次第です。

Teamstersの訴訟はアラメダ郡上級裁判所で審理が進められ、数ヶ月以内に口頭弁論が予定されています。規制を無効とする判決が出れば、DMVは規則制定の段階に戻される可能性があり、カリフォルニアでの大型自動運転車両テストは数年遅れる恐れがあります。もし規制が法的挑戦を乗り越えた場合、注目すべき次のマイルストーンは、いずれかの企業が無人運転テスト許可に必要な50万マイルの監視走行しきい値に到達するかどうかです。