グーグルDeepMind、人型ロボットの全身制御を実現する「Gemini Robotics 2」を発表——FCCの中国製ロボット輸入規制を受け、米国系ロボット企業の巻き返しに

Gemini Robotics 2の主な進化

1. 上半身制御から全身制御へ

前世代モデル（2025年3月発表のGemini Robotics）はロボットの胴体・腕・手の制御に特化していました。Gemini Robotics 2はこれを全身——足先から指先まで——に拡張。歩行、姿勢保持、バランス、両腕を使った操作、歩行などを統合的に行えるようになりました 。DeepMindはこれを「全身知能（whole-body intelligence）」と呼び、人型ロボットが統合された形で移動、リーチ、しゃがみ、外乱からの回復を行えるとしています 。

2. 3モデル構成

• Gemini Robotics 2（VLAモデル）：視覚と言語の入力から直接モーター指令を生成するVision-Language-Actionモデル。全身の人型ロボット制御を担います 。
• Gemini Robotics ER 2（身体化推論モデル）：空間理解、マルチステップ計画、ビデオ理解、複数ロボットのオーケストレーションに特化した高度視覚言語モデル。発表時点でパブリックプレビューとして提供開始 。
• Gemini Robotics On-Device 2（軽量版）：ロボット本体で直接動作するよう最適化されたモデル。200未満の学習例と数時間のトレーニングで新しいロボットボディに適応可能で、導入時間を劇的に短縮します 。

3. 精密操作と複数ロボット協調

• 精密な巧緻性（デクスタリティ）：DeepMindは、2本のロボットアームで精密な位置合わせと挿入を行う「Franka Duo」ベンチマークで89.6%の精度を達成したと報告 。
• マルチロボットコラボレーション：複数のロボットが同じ空間で共同作業を行い、互いの位置や動作をモデルが同時に推論することで衝突を回避し、チーム目標を達成できます 。

4. ASIMOV-Agentic 安全性ベンチマーク

DeepMindは同時に 「ASIMOV-Agentic」 をオープンソースで公開（Hugging Face、CC-BY-4.0ライセンス）。これはロボットの命令された行動が物理的に有害な結果を招くかを評価するためのベンチマークです 。従来のASIMOV研究（実世界の傷害報告に基づく）を発展させ、人が近くにいることを検出したら動作を停止し、エリアが安全になるまで待機してから再開するというエージェントシナリオを評価します 。DeepMindはGemini Robotics ER 2を「これまでで最も安全なモデル」と位置づけ、モデルの各レイヤーに多層的なガードレールを実装しています 。

業界背景：FCCによる中国製ロボット輸入禁止

2026年7月28日、FCCは「外国製の高度ロボット機器」——すなわち人型ロボットと四足（4本足）ロボット——を「Covered List（対象機器リスト）」に追加。これにより米国での新規輸入、マーケティング、販売が事実上禁止されました 。同時にパワーインバーター（電力変換機）も規制対象に。規制の理由として、中国製ロボットがサプライチェーンの脆弱性を生み出し、重要インフラを脅かす可能性やサイバーセキュリティリスクをもたらすとしています 。この措置は中国（こうした機器の世界的な主要生産国）を明確にターゲットとしていますが、以前に購入されたロボットには影響しません 。中国はこの禁止に公然と反対しています 。

タイミングの重要性：FCCの禁止とDeepMindのGemini Robotics 2発表は同一週に実現しました。この禁止は米国市場における主要な外国競合を取り除く一方、DeepMindの全身AIプラットフォームは、米国系ロボット企業（DeepMindはApptronik、Boston Dynamics、Agile Robotsなどと提携 ）に、国内開発・AIネイティブのハードウェアで空白を埋める道を開きます 。