手を使わず約10秒で着替え！ KAISTとスタンフォードが開発した自己着装ロボットシステム「SWAG」の仕組み

仕組み：空気圧で「つる」のように伸びるソフトロボット

SWAGの最大の特徴は、衣服の内部に縫い込まれた空気圧で作動する柔らかい「つる」ロボットです。この仕組みは、壁を這うツタ植物にヒントを得ています。

• 成長するように広がる：空気を送り込むと、布地に縫い付けられたチューブがツタのように伸び、衣服を内側から押し広げながら、自動的に着用者の腕や胴体に巻き付いていきます。
• 摩擦が極めて少ない：従来のロボットは布を体に引きずるように着せていましたが、SWAGは「開いて広がる」方式を採用。皮膚と衣服の間のせん断力をほぼゼロにし、敏感肌の人でも安全に使用できます。これがSWAGの最大の革新点です。
• 完全ハンズフリー：着用者は一切手を使う必要がなく、着付けは約10秒で完了します。

研究チームと受賞歴

このプロジェクトは、KAIST 建設および環境工学科のユ・ジェファン（Jee-Hwan Ryu）教授と、スタンフォード大学のアリソン・オカムラ（Allison Okamura）教授の研究室が共同で推進しました。

この研究成果は、ロボット工学の最難関ジャーナルである IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L） に掲載され、2025年と2026年のICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）で2年連続の最優秀論文賞（Best Paper Award） を受賞しました。これは、応募総数1,700本以上の中から選ばれたわずか5本（競争率340倍）に入る快挙であり、KAISTのソフトロボティクス研究における世界トップレベルの実力を示しています。

応用可能性

SWAGはまだ研究プロトタイプ段階ですが、以下のような幅広い分野での応用が期待されています。