ヒューマノイド手術ロボット「Surgie」が切り拓く新時代——世界初の遠隔操作による生体手術に成功

2026年7月8日、カリフォルニア大学サンディエゴ校（UCサンディエゴ）の研究チームが、遠隔操作型ヒューマノイドロボットによる生体手術を世界で初めて成功させたと、科学誌『Nature』で報告しました。これは、ヒューマノイドロボットを手術室に導入するための画期的な概念実証です。

2つの手術手技

どちらの手術も、大型の非霊長類哺乳類を対象に行われました。

• ヒューマン・ロボットチーム：愛称「Surgie」と呼ばれる1台の遠隔操作型ヒューマノイドロボットが、人間の外科医（助手役）と協力し、腹腔鏡下胆嚢摘出手術を実施しました。
• ロボット・ロボットチーム：2台のSurgieが、手術台に立つ人間の外科医なしで、同じ種類の手術を並行して行いました。

Surgie vs. 従来の手術用ロボットシステム

特徴	Surgie（ヒューマノイドロボット）	従来の手術用ロボット
高さ	約1.5m（5フィート）	より大型
重量	約27kg（60ポンド）	約816kg（1,800ポンド）
可動性	移動可能、歩行可能、コンパクト	固定式で大掛かりなセットアップが必要
コスト	従来システムの「数分の一」とされる	非常に高額
器具の扱い	カスタムアダプターを介して標準的な腹腔鏡器具を保持	専用の手術用ロボットハードウェアを使用
操作感	遠隔操作が比較的自然で直感的に設計	専門的な手術ロボット訓練が必要

研究で使用されたロボットは、市販のヒューマノイドプラットフォームをベースに開発された「Surgie」。研究者らは、ロボットが従来の手術器具を保持できるようアダプターを製作しました。

現在の限界

• 再較正の必要性：手術中に数回の再較正が必要で、既存の専用手術システムよりも手術時間が長くなりました。研究者はこれをロボット腹腔鏡手術の黎明期と比較し、性能は今後向上すると見込んでいます。
• レイテンシ（応答遅延）：手術者がコントローラーを動かしてからロボットが応答するまでに遅延が生じます。チームは特に遠隔地への長距離遠隔操作を想定し、レイテンシの低減に取り組んでいます。

研究者のビジョン

• 手術アクセスの拡大：UCサンディエゴの電気工学教授で上席著者のMichael Yip氏は、遠隔操作型ヒューマノイドロボットにより「重要な手術へのアクセスを拡大」でき、世界的な外科医不足や医療格差の解消につながると述べています。
• 過酷環境での展開：外科助教授で上席著者のShanglei Liu氏は、ロボットの小型サイズ、低コスト、輸送の容易さから、地方、戦場医療、さらには宇宙での活用の可能性を挙げています。
• 手術室での幅広い役割：Surgieは歩行可能で人間と同様の多くの物理的タスクをこなせるため、研究者は手術だけでなく、術中に器具を取ってきたり、手術室の清掃を行ったりすることも想定しています。