卓驭科技は2026年10月29日、珠海で商用車向け運転支援ソリューション「磐行（パンシン）」を発表しました。乗用車向けのシステムをそのまま大型トラックに移すのではなく、乗用車で培った道路理解を土台に、トラック特有のデータを学習させ、車両の制御や安全面を適応させる考え方です。1418

基本方針は「共通の土台・場面に応じた学習・車両への適応」

磐行の開発方針は、乗用車のモデルを土台にしながら、商用車の環境と車体に合わせて調整することです。

• 共通の土台： 車線や交通参加者、道路のルール、危険の兆候を理解する能力を乗用車向けモデルから引き継ぎます。関連報道によると、卓驭の乗用車向けシステムには累計30億km超の走行データがあります。418
• 場面に応じた学習： 幹線輸送における車両同士の関係や積載、トレーラーなどを学習させるため、約4億フレームの大型トラック向けデータを追加します。一般的な道路データだけに頼らず、トラック特有の状況を補う方法です。4718
• 車両への適応： センサー構成や車両制御を調整し、大型トラックの車両運動、制動、リターダーとの連携、安全上の冗長性、ドライバーとの情報表示などに対応します。21830

大型トラックでは、車体の違いが制御に直結

大型トラックは乗用車より重く、長く、死角も大きいため、障害物を見つけるだけでは十分ではありません。積載量やトレーラーの状態を踏まえ、どのように減速・操舵するかまで考える必要があります。

報道によると、満載時の大型トラックは約40トンに達することがあり、制動距離も長くなります。卓驭は、制動系の応答に約1秒の遅れがあると説明しており、危険を早めに予測し、余裕を持って制御する設計が重要だとしています。1118

磐行では、こうした条件に合わせて次のような工夫を盛り込んでいます。

• キャビン内に設置するLiDAR： 「激目2.0」はLiDARを運転席まわりのキャビン内に配置し、雨雪や泥水、飛び石の影響を抑える設計です。卓驭は、高速走行時の探知距離を最大500mとし、タイヤや段ボール箱など、反射が弱い物体や形状が不規則な障害物も識別できるとしています。ただし、この距離は企業が公表した値であり、天候や障害物の条件ごとの独立した試験結果は、提供資料からは確認できません。71826
• トレーラーと積載量の把握： カメラでトレーラーの姿勢を認識し、トラクターとトレーラーの角度を推定。リアルタイムの積載量情報も踏まえて、危険の予測や操舵・制動の調整に活用します。172936
• 複数の制動手段を連携： 坂道やカーブでは、エンジン、リターダー、補助ブレーキ、フットブレーキなどを協調させ、大型トラックの走行特性に合わせた制御を目指します。172842

PDS 4とPDS 5の違いは、モデルだけでなく用途にもある

バージョン	モデル・主な機能	対象と状況
PDS 4	エンドツーエンド型の大規模モデル4.0以降を採用。高速NOAに対応。	大型トラックの幹線物流向け。発表時点で量産・納車が始まっています。12
PDS 5	卓驭独自のネイティブ・マルチモーダル基盤モデルを採用。高速NOAに加え、都市部NOAへの対応を計画。	バス、小型トラック、バンなどの商用車で、都市部の走行支援を目指す後続の展開です。13

つまり、PDS 4はすでに量産が進む大型トラックの幹線・高速道路向け、PDS 5は車種と走行環境を広げるための計画段階のモデルです。PDS 5について公表されているのは今後の対応予定であり、量産実績のあるPDS 4と同じ段階にあるわけではありません。12

燃費改善率は企業公表値。比較条件には注意

磐行には、AIを使った燃費改善アルゴリズムも搭載されています。シミュレーションで運転方法を繰り返し試し、道路の勾配やカーブ、動力系・制動系の状態、周囲の車両などを考慮して、アクセルを戻すタイミングや加速、ギアやリターダーの使い方を選ぶ仕組みだと説明されています。11742

卓驭が公表した燃費改善率は**4.5～7.5％**です。関連報道では、約2カ月にわたって200台超の量産車を追跡し、走行距離は合計2,000万km超とされています。報道の一つは、対象を230台と記載しています。11213

ただし、これは企業が公表した車両群のデータです。提供資料からは比較の基準や、ルート・積載量・運転者の違いがどのように扱われたかを十分に確認できません。そのため、4.5～7.5％という値を、あらゆる車両や運行条件で保証される効果とみなすのは適切ではありません。

量産車の運行実績と、発表時点の協業計画

運行に入った事例として報じられているのは、陝汽の「徳龍X5000」です。PDS 4を搭載した同車は2026年6月に量産に入り、数百台が韻達の幹線輸送で稼働しているとされています。67

発表時には、ほかにも複数の車種や協業計画が公表されました。徐工「漢境」の新エネルギー大型トラックは納車を予定。中国重汽「汕徳卡」、福田「欧曼銀河5」、東風「天龍KH」などは、年末の量産や発売が見込まれていました。一汽解放ではJ7やJ6 Proなどが採用車種に選定されています。バスでは、宇通「宇威E9 PRO」都市版へのPDS 5搭載が計画されています。3611

このうち運行実績として示されているのは徳龍X5000です。その他は発表時点での協業状況や計画であり、その後の納車・量産まで確認されたことを意味するものではありません。

NOAでも、ドライバーの監視は必要

磐行は商用車向けの運転支援システムとして紹介されています。高速NOAへの対応や遠距離の障害物検知は、ドライバーが不要になる無人運転を意味しません。ドライバーは道路とシステムの状態を確認し、必要に応じて運転を引き継げるようにしておく必要があります。103140

卓驭科技は2026年10月29日、珠海で商用車向け運転支援ソリューション「磐行（パンシン）」を発表しました。乗用車向けのシステムをそのまま大型トラックに移すのではなく、乗用車で培った道路理解を土台に、トラック特有のデータを学習させ、車両の制御や安全面を適応させる考え方です。1418

基本方針は「共通の土台・場面に応じた学習・車両への適応」

磐行の開発方針は、乗用車のモデルを土台にしながら、商用車の環境と車体に合わせて調整することです。

• 共通の土台： 車線や交通参加者、道路のルール、危険の兆候を理解する能力を乗用車向けモデルから引き継ぎます。関連報道によると、卓驭の乗用車向けシステムには累計30億km超の走行データがあります。418
• 場面に応じた学習： 幹線輸送における車両同士の関係や積載、トレーラーなどを学習させるため、約4億フレームの大型トラック向けデータを追加します。一般的な道路データだけに頼らず、トラック特有の状況を補う方法です。4718
• 車両への適応： センサー構成や車両制御を調整し、大型トラックの車両運動、制動、リターダーとの連携、安全上の冗長性、ドライバーとの情報表示などに対応します。21830

大型トラックでは、車体の違いが制御に直結

大型トラックは乗用車より重く、長く、死角も大きいため、障害物を見つけるだけでは十分ではありません。積載量やトレーラーの状態を踏まえ、どのように減速・操舵するかまで考える必要があります。

報道によると、満載時の大型トラックは約40トンに達することがあり、制動距離も長くなります。卓驭は、制動系の応答に約1秒の遅れがあると説明しており、危険を早めに予測し、余裕を持って制御する設計が重要だとしています。1118

磐行では、こうした条件に合わせて次のような工夫を盛り込んでいます。

• キャビン内に設置するLiDAR： 「激目2.0」はLiDARを運転席まわりのキャビン内に配置し、雨雪や泥水、飛び石の影響を抑える設計です。卓驭は、高速走行時の探知距離を最大500mとし、タイヤや段ボール箱など、反射が弱い物体や形状が不規則な障害物も識別できるとしています。ただし、この距離は企業が公表した値であり、天候や障害物の条件ごとの独立した試験結果は、提供資料からは確認できません。71826
• トレーラーと積載量の把握： カメラでトレーラーの姿勢を認識し、トラクターとトレーラーの角度を推定。リアルタイムの積載量情報も踏まえて、危険の予測や操舵・制動の調整に活用します。172936
• 複数の制動手段を連携： 坂道やカーブでは、エンジン、リターダー、補助ブレーキ、フットブレーキなどを協調させ、大型トラックの走行特性に合わせた制御を目指します。172842

PDS 4とPDS 5の違いは、モデルだけでなく用途にもある

バージョン	モデル・主な機能	対象と状況
PDS 4	エンドツーエンド型の大規模モデル4.0以降を採用。高速NOAに対応。	大型トラックの幹線物流向け。発表時点で量産・納車が始まっています。12
PDS 5	卓驭独自のネイティブ・マルチモーダル基盤モデルを採用。高速NOAに加え、都市部NOAへの対応を計画。	バス、小型トラック、バンなどの商用車で、都市部の走行支援を目指す後続の展開です。13

つまり、PDS 4はすでに量産が進む大型トラックの幹線・高速道路向け、PDS 5は車種と走行環境を広げるための計画段階のモデルです。PDS 5について公表されているのは今後の対応予定であり、量産実績のあるPDS 4と同じ段階にあるわけではありません。12

燃費改善率は企業公表値。比較条件には注意

磐行には、AIを使った燃費改善アルゴリズムも搭載されています。シミュレーションで運転方法を繰り返し試し、道路の勾配やカーブ、動力系・制動系の状態、周囲の車両などを考慮して、アクセルを戻すタイミングや加速、ギアやリターダーの使い方を選ぶ仕組みだと説明されています。11742

卓驭が公表した燃費改善率は**4.5～7.5％**です。関連報道では、約2カ月にわたって200台超の量産車を追跡し、走行距離は合計2,000万km超とされています。報道の一つは、対象を230台と記載しています。11213

ただし、これは企業が公表した車両群のデータです。提供資料からは比較の基準や、ルート・積載量・運転者の違いがどのように扱われたかを十分に確認できません。そのため、4.5～7.5％という値を、あらゆる車両や運行条件で保証される効果とみなすのは適切ではありません。

量産車の運行実績と、発表時点の協業計画

運行に入った事例として報じられているのは、陝汽の「徳龍X5000」です。PDS 4を搭載した同車は2026年6月に量産に入り、数百台が韻達の幹線輸送で稼働しているとされています。67

発表時には、ほかにも複数の車種や協業計画が公表されました。徐工「漢境」の新エネルギー大型トラックは納車を予定。中国重汽「汕徳卡」、福田「欧曼銀河5」、東風「天龍KH」などは、年末の量産や発売が見込まれていました。一汽解放ではJ7やJ6 Proなどが採用車種に選定されています。バスでは、宇通「宇威E9 PRO」都市版へのPDS 5搭載が計画されています。3611

このうち運行実績として示されているのは徳龍X5000です。その他は発表時点での協業状況や計画であり、その後の納車・量産まで確認されたことを意味するものではありません。

NOAでも、ドライバーの監視は必要

磐行は商用車向けの運転支援システムとして紹介されています。高速NOAへの対応や遠距離の障害物検知は、ドライバーが不要になる無人運転を意味しません。ドライバーは道路とシステムの状態を確認し、必要に応じて運転を引き継げるようにしておく必要があります。103140