Unitreeは中国の二足歩行ヒューマノイド競争で本当に首位なのか？

Unitreeが2026年7月時点で、完成品の二足歩行ヒューマノイドを累計約1万8,000台生産したと報告した。車輪型プラットフォーム、四足歩行ロボット、単体のロボットアームは含まれていない。定義をそろえて比較すると、中国の主要メーカーの中でUnitreeが明確に先行している。818

一方、AgiBotは複数のタイプを合算した累計1万5,000台超を公表しており、そのうち純粋な二足歩行モデルは約7,000台とされる。さらに、2026年上半期の出荷台数ではAgiBotがUnitreeを上回ったとする推計もある。258

つまり、「二足歩行ロボットを何台作ったか」ではUnitree、「幅広い機体をどれだけ出荷したか」ではAgiBotが優位という、指標の違いが見えてくる。

まず比較の基準をそろえる必要がある

今回の数字は、すべて同じ条件で集計されたものではない。

• Unitree： 二足歩行ヒューマノイド約1万8,000台。車輪型、四足型、単体アームは除外。818
• AgiBot： 複数カテゴリーを含む汎用ヒューマノイド累計1万5,000台超。そのうち純粋な二足歩行型は約7,000台とされる。838
• UBTECH： 全シリーズ合計で約3,000台。8
• Galbot： 比較資料では産業用ヒューマノイド約1,000台。Counterpointは2026年上半期の出荷台数について1,100台超と報告している。28

二足歩行型に限定すると、Unitreeの約1万8,000台はAgiBotの約7,000台の約2.6倍に相当する。UBTECHの約3,000台の約6倍、Galbotの約1,000台の約18倍だ。

ただし、車輪型ロボットを「劣った製品」とみなすべきではない。工場や物流現場では、車輪型の双腕ロボットのほうが安定し、価格を抑えやすく、導入もしやすい場合がある。階段や人間向けに設計された空間を歩く必要があるかどうかで、適した形状は変わる。

中国の市場は「1万台規模」と「1,000台規模」に分かれる

現時点の公開情報からは、メーカー間に生産規模の大きな差が生まれていることが分かる。

UnitreeとAgiBotは1万台規模のグループ

AgiBotは2026年6月、汎用ヒューマノイドの累計生産が1万5,000台を超えたと発表した。1万台から1万5,000台に達するまでの期間は約90日で、節目の機体は産業用タスクロボット「G2」だった。3840

Unitreeの約1万8,000台という数字は、AgiBotの1万5,000台より大きい。ただし、Unitree側は二足歩行型に限定している一方、AgiBot側は車輪型などを含む広いカテゴリーの合計である。このため、単純な累計台数だけで両社を比較することはできない。1848

出荷推計でも、両社が市場の先頭集団を形成している。Counterpointの推計では、Galbotの2026年上半期出荷は1,100台を超え、UBTECHも1,000台規模に達した。一方、AgiBotとUnitreeはそれらを大きく上回ったとされる。25

UBTECHとGalbotは1,000台規模に近い

UBTECHにも本格的な量産に向けた動きはある。同社はWalker S2について、2025年に量産と納入を開始したと説明し、同年末時点でフルサイズの具身知能ヒューマノイドについて年換算6,000台超の生産能力を開示した。4

ここで注意したいのは、生産能力と実際の累計生産台数は別だという点だ。UBTECHは2026年7月、U1シリーズで1万3,361件の受注を得たと説明しているが、これは完成品の納入台数ではなく受注数である。1

Galbotも2026年上半期に1,100台超を出荷したとされ、産業・物流分野で商業的な足場を築いている。同社が2026年1月に発表した車輪型双腕ロボット「Galbot S1」は、重量物を扱う産業・物流用途を狙った製品だ。2

したがって、UBTECHやGalbotと上位2社の間に、報告台数で大きな差があることは確かだ。ただし、それは技術力や将来の事業性をそのまま順位付けしたものではない。各社は異なる顧客課題と製品戦略に取り組んでいる。

Unitreeの生産ペースは急激に伸びた

Unitreeの数字で特に目を引くのは、増加の速さだ。同社は2025年通年の生産台数を約6,500台とし、2026年6月にはG1だけで1万1,000台を超え、その後、二足歩行ヒューマノイド全体で約1万8,000台に達したと報告している。4648

これらが比較可能な基準で集計されているなら、1万1,000台超から1万8,000台への増加は、短期間に約7,000台を追加生産したことを意味する。単発の試作機を積み上げている段階ではなく、繰り返し生産できる製造体制に移行した可能性を示す数字だ。

ただし、生産台数だけでは分からないことも多い。工場からの生産、顧客への出荷、受注、現場に配備された台数、実際に有用な作業をしている稼働台数は、それぞれ異なる指標である。

約1万8,000台という節目は、利用率、売上高、自律性、安全性、信頼性、保守費用、1台当たりの採算性を直接証明するものではない。

Unitreeを量産に向かわせた可能性がある要素

公開情報からは、Unitreeが標準化と主要ハードウェアの内製を重視していることがうかがえる。同社は、脚式ロボットやヒューマノイド、マニピュレーターなどの研究開発、生産、販売に注力していると説明している。30

業界報道では、同社のヒューマノイド製品について、標準化された関節モジュールやモジュール式の計算アーキテクチャを採用し、主要な駆動ハードウェアを社内で開発していると説明されている。2324

このような方針には、一般に次のような利点が考えられる。

• 複数モデルで部品を共通利用しやすい
• 特定の専門サプライヤーへの依存を抑えられる
• 設計変更から組み立てまでの反復を速めやすい
• 生産量の増加に伴う購買力を得やすい
• 完全な個別設計よりも再現性の高い生産が可能になる

ただし、公開資料だけでは、サーボモーター、ドライバー、減速機、工場レイアウト、製品構成のどれが約1万8,000台の達成にどの程度寄与したのかは定量的に確認できない。したがって、単一の技術的優位だけを理由に生産実績を説明するのは早計だ。

製品の役割分担も、販売先を広げるうえで意味を持つ可能性がある。G1は研究、ロボット開発、オートメーション向けの小型プラットフォームとして位置づけられ、H1はより大型で、高い歩行性能や動作性能を必要とする用途を狙う。1719

比較的導入しやすい開発者向け製品は台数を伸ばしやすく、フルサイズの製品は高度な移動性能や産業用途に対応する。この組み合わせが、異なる顧客層を同時に取り込む助けになった可能性がある。

AgiBotは幅広い製品群が強みであり、比較を難しくする

AgiBotの1万5,000台という節目は、同社の製造スピードが非常に高いことを示している。約90日で累計1万台から1万5,000台へ増えたと同社は説明しており、節目の機体は産業用G2だった。3840

同社の製品群は、フルサイズの二足歩行型、小型の二足歩行型、車輪型など、複数の形態と運用環境をカバーすると報じられている。この幅広さは、工場や物流など異なる顧客ニーズに対応するうえで戦略的な強みになり得る。544

一方で、製品構成が広いほど、単一カテゴリーでの比較は難しくなる。今回の数字から導かれる結論は、指標によって異なる。

• 純粋な二足歩行型の累計生産： Unitreeが優位。報告値はUnitree約1万8,000台、AgiBot約7,000台。818
• 2026年上半期の出荷： CounterpointやForbesが紹介した推計では、AgiBotが約9,700台、Unitreeが7,000台超で、AgiBotが上位だった。25

これは矛盾ではない。前者は二足歩行型に絞った累計生産、後者はより幅広い製品を対象にした一定期間の出荷だからだ。

また、車輪型の双腕ロボットは、工場や物流の一部の作業では、二足歩行型より安定性やコスト、導入のしやすさで有利になり得る。車輪型を二足歩行型より劣ると決めつけるのではなく、必要な移動能力と作業環境に応じて評価する必要がある。

UBTECHの量産化は進んでいるが、遅れの原因は断定できない

UBTECHを「量産できない企業」と表現するのは正確ではない。Walker S2は量産・納入段階に入り、同社は年換算6,000台超のフルサイズ機の生産能力を示している。4

ただし、生産能力、実際の生産、受注、納入は別の数字だ。UBTECHの能力や受注残は、今後の拡大に備えていることを示すが、UnitreeやAgiBotと同じ台数をすでに生産・配備した証拠にはならない。14

また、UBTECHが相対的に後れた理由について、初期に小型コンシューマーロボットへ注力したこと、基幹部品を外部調達したこと、社内リソースが分散していたことなどを挙げる説明もある。しかし、今回確認できる資料だけでは、これらが生産規模の差を直接生んだとまでは立証できない。

確認できるのは、同社が産業用ヒューマノイドへ移行し、量産と大規模な現場導入を目指していることだ。差が生じた正確な理由については、なお慎重な検証が必要になる。

数字が示す、中国ヒューマノイド産業の現在地

最も確実に言えるのは、中国のヒューマノイド産業が、試作機中心の段階を越えつつあるということだ。複数の企業が数千台規模の生産、商業受注、工場への導入を報告している。Gasgooが紹介した業界見通しでは、2026年に完成品ヒューマノイドの年間生産が10万台を超える可能性も示された。41

現段階では、UnitreeとAgiBotが生産規模で先頭グループを形成している。一方で、長期的に固定された「Unitree・AgiBotの二強体制」が確立したとまでは言い切れない。純粋な二足歩行型の累計生産ではUnitreeがリードするが、上半期の出荷推計ではAgiBotが上回っているからだ。2518

競合他社が追いつくまでに必ず2〜3年かかるという見方も、現時点では確定した事実ではない。必要となるのは、資金、部品供給、設計の標準化、工場の歩留まり、顧客需要、保守サービス、そして生産台数を安定した実作業へ変える能力だ。

今後の勝負は、組立ラインから何台のロボットが出てくるかだけでは決まらない。安全に動けるか、実用的な作業を一貫してこなせるか、大規模配備後も保守できるか、そして導入を正当化できる経済性を実現できるか——この点が、次の競争を左右する。