RealSense D585 Pro：ヒューマノイドロボットとAMR向け初のAIネイティブ深度カメラ

Gen 5 SoC：エッジでのAI処理

D585 Proの中核は、**プロプライエタリなGen 5システムオンチップ（SoC）**である。このチップは、深度エンジン、イメージシグナルプロセッサ、専用AIアクセラレータ、クアッドコアARMプロセッサを1つのダイに統合している 。

このカスタムシリコンは、強化深度処理、アクティブノイズリダクション、人物検出（発売時はベータ版）といったオンデバイスアルゴリズムをエッジで直接実行する 。ロボットのメインプロセッサから知覚計算をオフロードすることで、運動計画、制御ループ、より高次のAI推論のために計算リソースを解放する。

ソフトウェア定義型：時間とともに進化するカメラ

D585 Proは、出荷後もSDKアップデートを通じて改善可能なソフトウェア定義型プラットフォームとして設計されている 。主要なソフトウェア要素は以下の通り：

• RealSense SDK 2.0： オープンソース、クロスプラットフォーム。現在のすべてのRealSense深度カメラをサポート
• RealSense Perception Studio： 新しいベータプログラム。開発者はプロダクション準備が整う前に知覚アルゴリズムへの早期アクセスを得られる
• ロードマップに記載された機能： 既存のD585 ProハードウェアにSDK経由で提供予定。Visual-Inertial Odometry（VIO）、占有グリッド生成、顔検出、オンチップ圧縮の改善、強化深度アルゴリズムなど

このアプローチにより、2027年第1四半期に導入されたD585 Proは、ハードウェア交換なしに寿命全体にわたって新しい知覚能力を獲得できる。

想定用途：D585 Proの立ち位置

RealSenseはD585 Proを3つの主要ロボットカテゴリーと、より広範な産業オートメーション向けに設計した：

• ヒューマノイドロボット： デュアルRGBモードと広い120°×100°の視野角は、Vision-Language-Action（VLA）モデルへの入力用に設計。操作とナビゲーションの両方でシーン全体の認識を可能にする
• 自律移動ロボット（AMR）： 廊下スケールのナビゲーション、倉庫内測位、屋外物流は、20m以上のレンジ、IP65定格、エッジAI処理の恩恵を受ける
• 協働ロボットアーム： 15cm未満のMin-Zにより、以前のカメラでは短距離で困難だったビンピッキング、複雑な組立、検査作業での近接精密動作を実現
• 産業オートメーション： 60fpsでの高速コンベア検査、サブミリメートルレベルの異常検出が可能

出荷スケジュールと早期アクセス

RealSense D585 Proは2027年第1四半期に出荷予定である 。出荷期間に先立ち、世界中の複数のヒューマノイドロボットおよびAMR開発者がすでに本カメラを評価しており、本格的な生産立ち上げ前にRealSenseに対して実世界でのフィードバックを提供している 。