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NOVA21: cosa offre la mano robotica di WanNa e a chi si rivolge
WanNa Robotics ha presentato NOVA21 il 15 ottobre 2026 alla Fiera autunnale dell’elettronica di Hong Kong. Tra le specifiche dichiarate figurano una forza massima di almeno 20 N sulla punta di ciascun dito, una presa a quattro dita di almeno 200 N e una risoluzione tattile di 0,1 N.
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Research answer
Key takeaways
- WanNa Robotics ha presentato NOVA21 il 15 ottobre 2026 alla Fiera autunnale dell’elettronica di Hong Kong.
- Tra le specifiche dichiarate figurano una forza massima di almeno 20 N sulla punta di ciascun dito, una presa a quattro dita di almeno 200 N e una risoluzione tattile di 0,1 N.
- L’azienda parla di debutto mondiale, ma le fonti non dimostrano che NOVA21 sia la prima mano robotica al mondo di una determinata categoria.
AI Prompt
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WanNa Robotics ha presentato NOVA21 il 15 ottobre 2026 alla Fiera autunnale dell’elettronica di Hong Kong. È una mano robotica a cinque dita destinata soprattutto a gruppi di ricerca e sviluppo: l’obiettivo dichiarato è studiare manipolazioni che richiedono coordinazione tra le dita, cambi di orientamento degli oggetti e strategie operative più complesse.4
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Una mano quasi delle dimensioni di quella umana
NOVA21 misura 195 × 105 × 71 mm e adotta una configurazione antropomorfa. I 21 gradi di libertà attivi sono distribuiti così: cinque nel pollice e quattro in ciascuna delle altre dita. Secondo le informazioni pubblicate, tutti sono azionati con un sistema rotativo a trasmissione diretta.4
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La disposizione e il numero di articolazioni offrono ai ricercatori diverse possibilità per sperimentare prese e movimenti coordinati. Le dimensioni, però, non bastano da sole a stabilire con quali bracci robotici o spazi di lavoro la mano sia compatibile: per questo servono le specifiche d’integrazione e prove sul sistema completo.4
Forza, velocità e precisione dichiarate
Le specifiche diffuse indicano una forza massima sulla punta di ciascun dito pari ad almeno 20 N e una forza di presa massima a quattro dita di almeno 200 N. La mano supporta il controllo della forza e la retroazionabilità, cioè la possibilità di essere mossa dall’esterno: caratteristiche presentate come utili per studiare il mantenimento della presa, la regolazione della pressione dopo il contatto e le interazioni.54
La velocità angolare di chiusura a vuoto delle quattro dita è indicata in 520°/s; la ripetibilità di posizionamento della punta è pari a ±0,2 mm. Il sistema a doppio encoder è inoltre associato a una ripetibilità angolare dei moduli di azionamento compresa tra 0,2° e 0,5°.54
Sono valori riportati nelle informazioni sul prodotto, non misurazioni verificate in modo indipendente. In un’applicazione concreta, le prestazioni dipendono anche dalle condizioni di prova, dal controllo e dal compito svolto.54
Sensori tattili: 16 elementi e risoluzione di 0,1 N
NOVA21 integra 16 sensori di forza. La configurazione descritta combina il rilevamento tattile tridimensionale su polpastrelli e superfici interne delle dita con una matrice sul palmo dedicata alla forza normale. I valori dichiarati sono un intervallo di 0–25 N per la componente normale Fz e di ±10 N per la componente tangenziale Fxy; la risoluzione tattile è di 0,1 N.54
Questi dati possono essere rilevanti per esperimenti sul contatto: per esempio, per confrontare come cambiano le forze durante una presa o mentre si manipola un oggetto. La fonte presenta questa capacità come uno strumento di ricerca, non come prova di prestazioni già convalidate in uno specifico impiego industriale.54
Collegamenti e manutenzione
Secondo le informazioni pubblicate, il connettore a 2 pin supporta RS485 o CAN-FD, mentre quello a 4 pin supporta EtherCAT o TCP/IP. Sono inoltre dichiarati aggiornamenti online OTA e un polso a sgancio rapido.54
Queste opzioni possono aiutare i gruppi di sviluppo a valutare il collegamento con i propri sistemi di controllo e le procedure di manutenzione. La compatibilità effettiva va comunque verificata sulla documentazione tecnica e sull’hardware che si intende usare.
«Debutto mondiale»: come leggere la formula
La presentazione è stata descritta come un «debutto mondiale».4 È prudente intendere questa formula come un annuncio promozionale del lancio: le fonti disponibili non definiscono una categoria di confronto precisa né riportano verifiche indipendenti che dimostrino che NOVA21 sia la prima al mondo a possedere una determinata caratteristica.
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Per ora, il posizionamento documentato è quello di una piattaforma per ricerca e sviluppo in robotica. Le fonti citano esperimenti di coordinazione tra più dita, modifica dell’orientamento degli oggetti, regolazione delle forze di contatto e strategie di manipolazione.4
54 Non forniscono invece elementi sufficienti per valutare la validazione industriale, applicazioni concrete nei servizi o risultati nel lungo periodo.
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