AnswersPublished13 sources
Unitree G1+: cosa cambia tra prezzo, specifiche e versione EDU
Il Unitree G1+ è un aggiornamento hardware del G1: costa 15.000 dollari USA prima di tasse e spedizione sul mercato internazionale, oppure 95.000 RMB IVA inclusa in Cina. Le sei novità principali comprendono collo a 2 DOF, motori più performanti, doppia visione, sensore touch, alimentazione esterna continua e audio...
Pubblicato daModificato con GPT-5.6 TerraImmagini generate con GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- Il Unitree G1+ è un aggiornamento hardware del G1: costa 15.000 dollari USA prima di tasse e spedizione sul mercato internazionale, oppure 95.000 RMB IVA inclusa in Cina.
- Le sei novità principali comprendono collo a 2 DOF, motori più performanti, doppia visione, sensore touch, alimentazione esterna continua e audio a lunga portata.
- La versione Standard ha 25 DOF e un carico massimo per braccio di circa 3 kg; la EDU arriva a 25 45 DOF, può aggiungere vita a 3 DOF e mani destre, e dichiara circa 4 kg per braccio.
- Le prestazioni dichiarate provengono dal produttore: non sono disponibili test indipendenti su durata, affidabilità sul campo o autonomia robusta all'aperto.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Il Unitree G1+ è un aggiornamento della piattaforma hardware del compatto robot umanoide G1, non un nuovo rilascio di UnifoLM. UnifoLM è la distinta famiglia di framework di IA incarnata di Unitree, che include il suo lavoro vision-language-action; l'annuncio del G1+ riguarda invece soprattutto meccanica, sensori, interazione e sistema di alimentazione. 1
17
Prezzo e sei aggiornamenti principali
Unitree indica per il G1+ Standard un prezzo di 15.000 dollari USA, al netto di tasse e spedizione. In Cina il listino è di 95.000 RMB IVA inclusa. Per il G1+ EDU non è stato pubblicato un prezzo: l'azienda invita a contattare il reparto vendite. 1
5
Gli aggiornamenti annunciati sono sei:
- Collo a 2 gradi di libertà (DOF): inclinazione da −25° a +36° e rotazione di ±110°.
- Motori con maggiore potenza e minore generazione di calore: Unitree dichiara +110% di coppia di picco per spalle e vita e +43% di coppia massima per le braccia.
- Sistema di visione doppio, con telecamere binoculari e una telecamera grandangolare sul torace.
- Sensore touch sulla testa, destinato a interazioni attivate dal contatto.
- Supporto per alimentazione e ricarica esterne continue.
- Hardware vocale a lunga portata: array di sei microfoni e due altoparlanti da 10 W collocati in vita.
1
Collo mobile e motori: la novità più evidente
Il cambiamento fisico più immediato è il collo. I due DOF aggiuntivi consentono al robot di ruotare e inclinare la testa in modo indipendente, senza dover affidare ogni movimento dello sguardo alla rotazione del corpo. 1
Unitree pone l'accento anche sulla gestione termica. Secondo i dati pubblicati dall'azienda, a parità di coppia la generazione di calore si riduce del 72% nei motori di spalle e vita, del 30% nei motori delle braccia e del 28% in quelli delle cosce. Si tratta di valori dichiarati dal produttore, non di risultati verificati da test indipendenti. 1
Telecamere, LiDAR, touch e audio
La coppia di telecamere binoculari ha una base di 60 mm, risoluzione di 2 MP e campo visivo diagonale di 125°. La telecamera monoculare montata sul torace è indicata a 1.920 × 1.080 pixel a 30 fps, con campo visivo orizzontale di 117°. Nelle specifiche compaiono inoltre LiDAR 3D, sensore touch sulla testa e sei microfoni con localizzazione della direzione del suono. Un microfono wireless esterno è opzionale. 1
Queste aggiunte ampliano i modi in cui il robot può vedere, ascoltare e reagire alle persone vicine. Da sole, però, non dimostrano uno specifico livello di autonomia in ambienti non controllati.
Batteria, alimentazione esterna e piattaforma
Il G1+ usa una batteria smart rimovibile da 9.000 mAh, configurazione al litio a 13 celle in serie, e un caricatore da 54 V/5 A. Unitree dichiara circa due ore di autonomia e aggiunge il supporto all'alimentazione esterna per fornire energia e ricarica continue. 1
Entrambe le versioni misurano 1.340 × 450 × 200 mm in posizione eretta e 690 × 450 × 300 mm da ripiegate. Il G1+ Standard pesa circa 35 kg con batteria; la versione EDU è indicata come circa 35 kg+. 1
Tra le altre caratteristiche dichiarate figurano giunti PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia, cuscinetti a rulli incrociati, doppi encoder, raffreddamento ad aria locale, cablaggio interno passante nei giunti, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, CPU a otto core, aggiornamenti over-the-air e controller manuale. 1
G1+ Standard contro G1+ EDU
| Caratteristica | G1+ Standard | G1+ EDU |
|---|---|---|
| DOF totali dei motori articolati | 25 | 25–45 |
| Vita | 1 DOF | 1 DOF o vita opzionale a 3 DOF |
| Testa | 2 DOF | 2 DOF |
| Gambe | 6 DOF ciascuna | 6 DOF ciascuna |
| Braccia | 5 DOF ciascuna | 5 DOF ciascuna |
| Mani | Nessun DOF della mano indicato | Mani destre opzionali a 7 DOF, più 2 DOF del polso per mano |
| Carico massimo per braccio | Circa 3 kg | Circa 4 kg |
| Moduli di calcolo ad alte prestazioni | Non indicati come opzione | Opzionali, di più fornitori, incluso NVIDIA Orin |
| Garanzia | 8 mesi | 18 mesi |
| Prezzo | 15.000 dollari USA prima di tasse/spedizione; 95.000 RMB IVA inclusa in Cina | Non pubblicato; contattare le vendite |
Il modello EDU è la piattaforma più configurabile per ricerca e sviluppo. Unitree afferma che supporta lo sviluppo secondario, differenti opzioni di mano destra e moduli di calcolo più potenti opzionali. I dati sul carico utile sono specifiche approssimative del produttore e possono dipendere dalla postura e dal compito affidato al robot. 1
In sintesi: a chi serve davvero
Il G1+ va letto come un aggiornamento hardware del G1 orientato alle capacità: movimenti della testa più espressivi, miglioramenti dichiarati per coppia e comportamento termico dei motori, oltre a un pacchetto più completo di sensori e dispositivi di interazione. Le opzioni per manipolazione, vita, calcolo e sviluppo sono concentrate nella variante EDU. 1
Il materiale disponibile resta in larga parte costituito da specifiche e dichiarazioni del produttore. Non presenta test indipendenti di durata prolungata, risultati sull'affidabilità sul campo o prove validate in modo indipendente di una solida autonomia outdoor. Sono lacune rilevanti per chi valuti il robot oltre l'uso in dimostrazioni, ricerca o installazioni supervisionate. 1
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Unitree G1+: cosa cambia tra prezzo, specifiche e versione EDU"?
Il Unitree G1+ è un aggiornamento hardware del G1: costa 15.000 dollari USA prima di tasse e spedizione sul mercato internazionale, oppure 95.000 RMB IVA inclusa in Cina.
What are the key points to validate first?
Il Unitree G1+ è un aggiornamento hardware del G1: costa 15.000 dollari USA prima di tasse e spedizione sul mercato internazionale, oppure 95.000 RMB IVA inclusa in Cina. Le sei novità principali comprendono collo a 2 DOF, motori più performanti, doppia visione, sensore touch, alimentazione esterna continua e audio a lunga portata.
What should I do next in practice?
La versione Standard ha 25 DOF e un carico massimo per braccio di circa 3 kg; la EDU arriva a 25 45 DOF, può aggiungere vita a 3 DOF e mani destre, e dichiara circa 4 kg per braccio.