Unitree Dex5-S: cosa cambiano davvero i 22 movimenti motorizzati

La Dex5-S di Unitree è una mano robotica a cinque dita, di dimensioni vicine a quelle di una mano umana, presentata il 21 settembre 2026. Non è un nuovo robot umanoide: è un componente pensato per afferrare e manipolare oggetti. La differenza più importante rispetto alla precedente Dex5-1 non sono soltanto i due gradi di libertà in più, ma il fatto che tutti e 22 siano motorizzati. 91626

Dimensioni, movimenti e carico

La Dex5-S misura 102 × 187 × 26 mm e pesa circa 620 g. I suoi 22 gradi di libertà sono distribuiti così: cinque nel pollice, quattro ciascuno in indice, medio e anulare, e cinque nel mignolo. Quest’ultimo guadagna un movimento di rotazione, che offre un’ulteriore possibilità di posizionarlo durante la presa. Da solo, però, questo dettaglio non dimostra che la mano riesca meglio in un compito specifico. 39

Le notizie sul lancio descrivono 22 motori con controllo a doppio encoder. Secondo Unitree, tutti i giunti sono retroazionabili: una forza esterna può spostarli, anziché incontrare una posizione rigidamente mantenuta. Ogni giunto dispone inoltre di una protezione contro i picchi di coppia dovuti agli urti. Nessuna delle due caratteristiche, presa isolatamente, certifica la sicurezza del contatto senza restrizioni con le persone. 91617

Il carico dichiarato è di 1 kg in uso continuo e 2 kg al massimo, con una potenza di picco di 200 W. Il prezzo parte da 39.900 yuan in Cina; per il mercato internazionale Unitree indica 6.500 dollari, esclusi tasse e spedizione. Non sono prezzi di un sistema robotico completo e già integrato. 916

Il confronto con la Dex5-1

Per la Dex5-1, Unitree indica 20 gradi di libertà, di cui 16 attivi, e un peso di 1.100 g. Anche il modello precedente aveva giunti delle dita retroazionabili ed è descritto in una configurazione con sensori tattili. La Dex5-S, quindi, non è la prima mano a cinque dita retroazionabile di Unitree: la novità è avere 22 assi motorizzati in una struttura molto più leggera. 2526

Più movimenti comandabili non significa automaticamente più sensibilità al tatto. Secondo le notizie sul lancio, la Dex5-S Pro aggiunge il rilevamento tattile, mentre la versione standard e la Pro condividono la configurazione a 22 gradi di libertà. I dati disponibili non bastano per stabilire una classifica omogenea di prezzo o prestazioni nella manipolazione rispetto ad altre mani destinate alla ricerca. 62025

A cosa serve e cosa verificare prima di integrarla

La Dex5-S può interessare chi sviluppa manipolazione per robot umanoidi, teleoperazione o sistemi di ricerca sulla presa degli oggetti. Non risulta, per questo, che venga fornita con ogni umanoide Unitree. L’azienda afferma che il suo modello di IA UnifoLM-WLA-1.0 supporta pinze a due dita e diverse mani a cinque dita, ma non identifica la Dex5-S come componente già dimostrato o incluso con quel modello. 1123

Le informazioni di lancio indicano un’alimentazione da 15 a 65 V e opzioni di comunicazione Ethernet, USB e RS-485. Prima dell’acquisto o dell’integrazione restano da confermare, per la configurazione scelta, attacchi e supporto software, coppia e velocità dei singoli giunti, precisione degli encoder, dotazione tattile, durata e risultati sul robot previsto. Una frequenza di comunicazione o controllo dichiarata non equivale a una misura della latenza dell’intero sistema. 6917