AgiBot AGILE 2.0: muoversi e maneggiare oggetti nello stesso gesto

Un robot che porta una scatola non può limitarsi a scegliere dove mettere i piedi: deve anche mantenere la presa e correggere la postura se cambiano il terreno o i movimenti di chi lo affianca. È questo il problema che AgiBot vuole affrontare con AGILE 2.0, un modello che collega percezione e controllo del movimento mentre il robot agisce, anziché separare il cammino dalla manipolazione. Le dimostrazioni con i Lingxi X2 illustrano l’idea, ma non dicono ancora quanto sia affidabile fuori da condizioni preparate. 513

Che cosa cambia rispetto ad AGILE 1.0?

Secondo AgiBot, AGILE 1.0 aveva già collegato percezione e movimento. La versione 2.0 mira a integrare più aspetti dello stesso compito: osservare l’ambiente, interpretare il terreno e la sua percorribilità mentre cambia, controllare l’intero corpo, passare da uno stato di contatto all’altro e guidare con precisione la parte del robot che interagisce con un oggetto. L’alternativa è una sequenza a fasi distinte: prima camminare, poi fermarsi e infine manipolare. Si tratta della descrizione dell’architettura proposta da AgiBot, non della prova che ogni passaggio interno di controllo sia stato eliminato. 5611

La differenza pratica sta nel correggere l’azione mentre è in corso. Con l’arrivo di nuove immagini, il sistema dovrebbe aggiornare insieme le decisioni su percorso, equilibrio e interazione con l’oggetto. Nella dimostrazione sulla palla che rotola conta anche il feedback del contatto dei piedi: il ruolo centrale della visione non significa che sia l’unico segnale utilizzato. 51018

Questo approccio potrebbe aiutare un robot a reagire a un ostacolo che si sposta o a un oggetto che cambia posizione mentre lo trasporta. Non equivale, però, a una sicurezza già dimostrata vicino alle persone: adattamento e recupero sono capacità dichiarate, mentre le dimostrazioni citate non ne misurano la costanza. 519

Che cosa mostrano i Lingxi X2?

Nel cortometraggio dimostrativo Acrobat BOT di AgiBot, i Lingxi X2 sono presentati mentre avanzano su una palla che rotola, saltano una corda lunga e trasportano una scatola in coppia. Le tre scene mettono in evidenza problemi diversi: ritrovare l’equilibrio quando cambia il contatto con la superficie, sincronizzarsi con un oggetto in movimento e coordinare trasporto, passi e azioni di un altro robot. Mostrano il tipo di comportamento a cui punta AGILE 2.0, non la percentuale di successi su prove ripetute né il trasferimento automatico di queste capacità in un luogo di lavoro. 101318

AgiBot ha impiegato anche robot G2 per movimentare tablet in fabbrica; una cronaca descrive una prova di sei giorni con otto unità. È un’esperienza relativa a un altro impiego dei robot dell’azienda, non un test sul campo di AGILE 2.0 sui Lingxi X2. 29

E GE-Act 2.0?

I nomi sono simili, ma i modelli sono distinti. AGILE 2.0 riguarda il movimento coordinato con l’interazione dell’intero corpo. GE-Act 2.0 è invece descritto come un modello «mondo-azione» per la manipolazione robotica, con una componente che codifica le informazioni visive utili al controllo, un pianificatore visivo a singolo passaggio e un modello che ricava le azioni necessarie. I risultati di GE-Act nei compiti di manipolazione non possono, da soli, confermare le capacità attribuite ad AGILE 2.0 nel muoversi mentre maneggia oggetti. 51

Qual è la prova che manca?

Per giudicare l’utilità di AGILE 2.0 oltre le dimostrazioni servirebbero prove ripetute e osservate in modo indipendente su terreni e compiti non familiari, pubblicando sia i successi sia gli insuccessi. Sarebbe importante confrontarlo, nelle stesse condizioni, con AGILE 1.0 e con un sistema che separa cammino e manipolazione, misurando anche il recupero dopo scivolate, visuali ostruite e movimenti inattesi nelle vicinanze. Fino ad allora, le scene dei Lingxi X2 restano una dimostrazione dell’approccio, non una misura delle sue prestazioni affidabili nell’uso quotidiano. 513