Robot con pelle tattile, mano dexterous e guanto per il telecontrollo: la proposta Sharpa

A IROS 2026, a Pittsburgh, Sharpa ha presentato tre prodotti: il robot per la manipolazione D01, la mano dexterous W02 e il guanto aptico AE01. Insieme, delineano un approccio integrato: un robot che rileva il contatto, una mano progettata per afferrare oggetti con precisione e un’interfaccia indossabile che registra i movimenti umani e restituisce sensazioni tattili.613

D01: un robot che percepisce il contatto su tutto il corpo

D01 combina due braccia con sette gradi di libertà ciascuna, mani dexterous e pelle elettronica distribuita sul corpo. Tra le specifiche dichiarate da Sharpa figurano un carico utile fino a 5 kg per braccio, una velocità dell’organo terminale superiore a 10,5 m/s, una frequenza di comunicazione di 1.000 Hz e una ripetibilità di 0,2 mm. L’azienda indica inoltre che la pelle del robot rileva il contatto a 100 Hz, su un intervallo di forze da 0,1 a 20 N, con una risoluzione di 0,2 N.67

La pelle serve a fornire informazioni sul contatto anche oltre le mani, per esempio quando viene toccato un braccio o il corpo del robot. Si tratta di specifiche pubblicate dall’azienda, non di risultati di prestazioni verificati in modo indipendente.

W02: una mano più leggera, con sensori tattili anche sul palmo

La W02 pesa meno di 750 g, ha 21 gradi di libertà attivi ed è descritta come circa il 30% più compatta rispetto alla generazione precedente. Sulle punte delle dita integra sensori tattili ottici con un intervallo di rilevamento da 5 mN a 30 N e una risoluzione spaziale di 1 mm. La pelle elettronica estende la sensibilità a dita e palmo; per quest’area le specifiche riportate indicano un intervallo da 0,1 a 20 N e una risoluzione spaziale di 5 mm.3710

Sharpa definisce «raggio di presa zero» una caratteristica pensata per afferrare oggetti molto sottili, come fili o bacchette. In pratica, il design mira a permettere alle dita di chiudersi attorno a elementi stretti, che possono essere difficili da prendere quando resta uno spazio tra i polpastrelli.9

AE01: acquisire i movimenti della mano e restituire il tatto

Il guanto esoscheletrico AE01 usa 22 encoder per rilevare i movimenti della mano e trasmetterli in tempo reale al robot. Offre 256 livelli di feedback aptico sulla punta di ogni dito e, secondo quanto riportato, può essere utilizzato senza calibrazione da parte dell’utente.713

In una configurazione di telecontrollo, i movimenti della mano dell’operatore guidano il robot, mentre il feedback aiuta a percepire il contatto o la forza della presa. Le azioni registrate possono anche essere raccolte come dimostrazioni per l’addestramento: questo è il ruolo previsto per la raccolta dei dati, non la prova che le dimostrazioni, da sole, addestrino uno specifico modello.69

Le dimostrazioni allo stand di IROS

Sharpa ha mostrato una prova di presa al volo di bacchette, risposte tattili su tutto il corpo e una sequenza di preparazione di un cocktail, con attività come aggiungere ghiaccio, versare e shakerare. La dimostrazione del cocktail era teleoperata tramite il guanto AE01: non era stata presentata come un’attività autonoma del robot. Le prove hanno quindi illustrato aspetti diversi della gamma, dalla rapidità di movimento e risposta al contatto alla manipolazione di più passaggi guidata da una persona.1314

Queste dimostrazioni erano diverse da quelle precedenti di Sharpa. Al CES 2026 l’azienda aveva mostrato una partita di ping-pong autonoma; altre cronache descrivono inoltre attività legate alla preparazione di dessert. A IROS, invece, la sequenza del cocktail ha messo in evidenza il telecontrollo e il collegamento tra robot, mano tattile e interfaccia per le dimostrazioni: non va confusa con un’altra prova di autonomia.2528

Il punto chiave

D01, W02 e AE01 affrontano aspetti complementari della manipolazione dexterous: movimento e sensibilità al contatto su tutto il corpo, presa di precisione e controllo umano con feedback tattile. Le dimostrazioni di IROS hanno reso visibile il legame tra i tre prodotti, ma una prova dal vivo e le specifiche pubblicate non bastano a stabilire come il sistema si comporterebbe in attività o ambienti diversi da quelli mostrati.