Come funziona il giunto robotico di riferimento basato su N32H785

Nations Technologies e gli esperti di azionamenti elettrici dello Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT), parte dell’Accademia cinese delle scienze, hanno annunciato il 23 settembre 2026 un progetto di riferimento per il controllo e l’azionamento del motore di un giunto umanoide. Al centro c’è il microcontrollore dual-core N32H785; il progetto combina in un modulo compatto controller, motore coppia senza telaio, riduttore, due encoder assoluti e comunicazioni. È pensato come riferimento per sviluppare giunti più piccoli e modulari in vista della produzione su larga scala, non come annuncio di un modulo già prodotto in serie. 1

Un modulo integrato come base di progetto

La proposta riunisce in un unico modulo il motore, il riduttore, i due encoder assoluti, il controllo dell’azionamento e le comunicazioni. La presentazione la descrive come un riferimento che copre l’intero percorso, dal chip agli algoritmi e dal controllo alla rilevazione. Non fornisce però dettagli sufficienti per ricostruire la disposizione meccanica o stabilire il ruolo specifico di ciascun encoder: non è prudente dedurli dal solo elenco dei componenti. 1

Due core, compiti distinti

Il Cortex-M7, con frequenza fino a 600 MHz, è destinato alle attività di controllo più sensibili ai tempi: controllo motore FOC (controllo orientato al campo), anelli di coppia, velocità e posizione, gestione dei dati dei due encoder e protezioni di sicurezza. 1

Il Cortex-M4F, fino a 300 MHz, si occupa invece delle comunicazioni CAN FD, EtherCAT e seriali. È la divisione dei compiti dichiarata per il progetto; le informazioni disponibili non descrivono nel dettaglio come i due core scambino i dati o sincronizzino le attività. 1

I risultati dichiarati al banco

Nations Technologies riporta i seguenti valori per una prova al banco con il modulo sotto carico: 1

Misura riportata	Risultato
Coppia nominale	20 N·m
Coppia di picco	60 N·m
Frequenza dell’anello di corrente	20 kHz
Risposta a un gradino di velocità da 0 a 100 rpm	106 ms di tempo medio; sovraelongazione massima del 4,43%; oscillazione della velocità entro ±5%
Inseguimento della posizione	Errore massimo di 0,01 rad (circa 0,573°); errore medio di 0,54°; movimento di ±360° completato entro 1 secondo

Sono dati comunicati dall’azienda, non misurazioni verificate in modo indipendente. Le informazioni disponibili non includono un protocollo di prova completo: i valori descrivono quindi le prestazioni dichiarate per il setup di riferimento e non garantiscono gli stessi risultati con ogni configurazione di produzione. 1

Il contributo dei partner e il contesto termico

Nations Technologies afferma di aver fornito il microcontrollore e il supporto ingegneristico; il team di azionamenti elettrici di SIAT si è occupato della ricerca sulle tecnologie di base nell’ambito della collaborazione. L’obiettivo dichiarato è contribuire allo sviluppo e all’adattamento produttivo di tecnologie servo per giunti robotici, mani destre e controllori servo industriali. 113

Separatamente, Nations Technologies indica per la famiglia di microcontrollori N32H78x un intervallo di temperatura operativa da −40 °C a 105 °C. È una specifica riferita alla famiglia: le informazioni disponibili non dimostrano che ogni modulo di riferimento assemblato sia qualificato per l’intero intervallo. 7

In sintesi, il progetto offre ai produttori una base integrata per lavorare sull’azionamento di un giunto, accompagnata da metriche al banco dichiarate dall’azienda. È un punto di partenza per lo sviluppo, non la prova che il modulo sia già pronto per la produzione in serie o che i risultati siano stati confermati da test indipendenti.