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PHYBOT alla Fiera di Canton: che cosa hanno mostrato i suoi robot
PHYBOT ha presentato per la prima volta PhyHand: una mano robotica da 750 grammi con 23 gradi di libertà attivi, accanto alle visite guidate e alle attività sportive dei C series e alle dimostrazioni di trasporto dei... Secondo quanto riportato, il robot D series può camminare con un carico continuativo di 210 kg e...
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Research answer
Key takeaways
- PHYBOT ha presentato per la prima volta PhyHand: una mano robotica da 750 grammi con 23 gradi di libertà attivi, accanto alle visite guidate e alle attività sportive dei C series e alle dimostrazioni di trasporto dei...
- Secondo quanto riportato, il robot D series può camminare con un carico continuativo di 210 kg e ha una portata massima di 500 kg; le fonti disponibili non indicano però condizioni di prova verificate in modo indipend...
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Alla 140ª Fiera di Canton, in Cina, PHYBOT ha messo in mostra tre componenti della propria gamma: la mano robotica PhyHand, gli umanoidi C-series impiegati in visite guidate e attività sportive e i quadrupedi D-series presentati per il trasporto di carichi e possibili applicazioni di ispezione. Le dimostrazioni hanno illustrato diversi impieghi previsti, ma non dimostrano che ogni sistema sia già pronto per un utilizzo pratico: in particolare, PhyHand è ancora in fase di sviluppo per la presa fine e la manipolazione. 3
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PhyHand: 23 gradi di libertà, ma la presa fine è ancora da perfezionare
La serie PhyHand, con dita antropomorfe e azionamento completamente diretto, è stata presentata al pubblico per la prima volta alla fiera. Secondo le informazioni riportate, la mano pesa 750 grammi, dispone di 23 gradi di libertà attivi e di doppi encoder. Tra gli impieghi previsti figurano la collaborazione con bracci robotici, l’assemblaggio di precisione e la teleoperazione. 5
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I visitatori hanno potuto osservare movimenti di base delle dita e giocare a sasso, carta, forbici con il dispositivo. Lo stato di sviluppo, tuttavia, è più circoscritto rispetto agli impieghi industriali indicati: la validazione in laboratorio e le dimostrazioni dei movimenti di base risultano completate, mentre la presa fine e le abilità di manipolazione pratica sono ancora in sviluppo. 5
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L’azienda presenta il progetto come adatto a operazioni frequenti, regolazioni precise, un’erogazione stabile della forza e l’integrazione con diverse piattaforme robotiche. Si tratta di caratteristiche dichiarate, non di prestazioni dimostrate in modo indipendente dalle informazioni disponibili. La forza di presa, le specifiche dei sensori tattili, il prezzo e i tempi di consegna risultavano non comunicati. 5
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C-series: visite guidate e interazioni sportive
Gli umanoidi C-series hanno offerto visite in cinese e in inglese nella sala dedicata alla storia della Fiera di Canton e hanno partecipato ad attività di badminton e ping-pong. Le cronache hanno riferito anche di dimostrazioni di boxe. PHYBOT aveva previsto di proseguire visite e attività sportive in tutte e tre le fasi della fiera, fino al 4 novembre. 2
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Le dimostrazioni sportive riprendevano un’attività già presentata alla precedente edizione primaverile, la 139ª Fiera di Canton, dove un robot C-series aveva giocato a badminton con le persone. 2
46 Per l’edizione autunnale, PHYBOT e Double Fish hanno allestito un’area di interazione dedicata al ping-pong; secondo quanto riportato, le due aziende avevano avviato una partnership strategica prima dell’evento.
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D-series: trasporto e possibili configurazioni per le ispezioni
Durante una dimostrazione, un robot D-series con ruote e zampe ha camminato trasportando una grande cassa. Una fonte riporta un carico continuativo in camminata di 210 kg e un carico massimo di 500 kg, senza però specificare condizioni di prova verificate da soggetti indipendenti. 18
Le attrezzature montate sul dorso possono essere sostituite per adattare il robot ad altri compiti. Tra le configurazioni descritte figurano un estintore, rilevatori di fumo e un lidar, per possibili attività di ispezione o risposta alle emergenze. Le fonti parlano di opzioni di equipaggiamento: non attestano che tali dispositivi fossero montati durante la prova di trasporto della cassa. 18
Che cosa dimostra davvero la presentazione
Le attività alla fiera sono andate dalle interazioni con il pubblico — visite guidate e sport — alle dimostrazioni di trasporto e alle proposte per le ispezioni. PhyHand aggiunge alla gamma un componente pensato per la manipolazione, ma una dimostrazione di gesti non prova che la mano sappia già svolgere le operazioni di presa fine previste per gli impieghi industriali. 3
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Le informazioni disponibili menzionano anche gli umanoidi M-series e i moduli articolari PhyArc, ma non confermano che siano stati esposti fisicamente in questa edizione della fiera. 30
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