Carenza di dati per l'AI fisica: Encord punta su onde cerebrali, EMG e teleoperazione

L'AI fisica — i sistemi che permettono ai robot di afferrare, camminare, guidare e manipolare — si trova davanti a un collo di bottiglia che nessuna architettura di modello, per quanto appariscente, può risolvere: una grave carenza di dati di addestramento provenienti dal mondo reale. A differenza dei grandi modelli linguistici (LLM), che possono essere addestrati su trilioni di parole prelevate da internet, i robot necessitano di dati fisici ad alta fedeltà raccolti nel mondo reale. Quei dati sono costosi da produrre, difficili da annotare e scarsi.

Encord, un'azienda nata per creare strumenti dati per i team di AI, sta ora cercando di risolvere questa carenza diventando una vera e propria fabbrica di dati. In un magazzino di San Leandro, in California, l'azienda combina la sperimentale acquisizione di biosignali — onde cerebrali e segnali muscolari — con tecniche di teleoperazione su larga scala, video in prima persona (egocentrici) e raccolta dati in laboratorio per produrre quei set di dati multimodali che le aziende di robotica non riescono a crearsi facilmente da sole. Ecco come funziona e quali sono le sfide.

Come Encord raccoglie i dati di addestramento

Sensori per le Onde Cerebrali (EEG)

Gli operatori di Encord, chiamati "piloti", indossano caschi prodotti dalla startup tedesca di neuroscienze Zander Labs che misurano l'attività cerebrale mentre eseguono compiti fisici . Mentre un pilota smonta con cura una torre di Jenga, il casco cattura segnali che indicano stati mentali come intenzione, rilevamento di errori e sorpresa. L'obiettivo è creare un dataset etichettato con onde cerebrali che potrebbe aiutare i modelli robotici a capire quando attivare un ragionamento più profondo o individuare modalità di errore .

Vineeth Velmurugan, responsabile dell'apprendimento robotico di Encord, descrive questa come la "frontiera avanzata" per risolvere il collo di bottiglia dei dati nella robotica . Tuttavia, la sperimentazione è ancora in fase di valutazione attiva: Encord prevede di costruire un dataset iniziale, testarlo sui modelli robotici dei clienti, valutare se le performance migliorano e solo allora decidere se passare alla scala industriale .

Sensori EMG (Segnali Muscolari)

Contemporaneamente, Encord sta testando sensori da applicare all'avambraccio che rilevano i segnali elettrici nei muscoli. I video standard delle mani spesso nascondono le posizioni precise delle dita; l'azienda spera quindi di ricostruire la posa 3D della mano a partire da questi segnali EMG, offrendo ai modelli una comprensione più ricca della manipolazione fine .

Dati di Teleoperazione

Nel centro R&D di San Leandro, Encord utilizza bracci robotici leader-follower. Un operatore umano controlla direttamente un braccio mentre un secondo ne imita i movimenti, producendo dati ad alta fedeltà per compiti come versare il caffè, impilare fiches da poker, collegare e scollegare cavi ethernet e manipolare oggetti casalinghi . Secondo Encord, ogni azienda di robotica umanoide ha richiesto questi dataset specifici per attività .

Video in Prima Persona (Egocentrici)

I piloti indossano telecamere montate sulla testa che catturano ciò che vedono, con dati integrati provenienti da diverse fabbriche in tutto il mondo. Questa è una fonte scalabile di dati di osservazione dal mondo reale .

Raccolta sul Campo e in Laboratorio

Encord impiega operatori dedicati sul campo e gestisce ambienti di laboratorio riconfigurabili per raccogliere dati specifici per diversi tipi di robot, inclusi flussi di sensori LiDAR, nuvole di punti (point cloud) e dati multimodali sincronizzati . I protocolli di raccolta sono progettati a partire dalla pipeline di addestramento del cliente: ogni episodio viene classificato, sincronizzato e allineato al modello target . L'azienda cattura anche le modalità di errore attraverso un ciclo di feedback: quando un modello fallisce sul campo, il fallimento viene catturato tramite teleoperazione remota e reimmesso nelle politiche di raccolta dati .

Le Principali Sfide Tecniche

Dimostrare il Valore dei Dati Neurali

L'approccio di Zander Labs deduce gli stati mentali dall'attività cerebrale a un livello grossolano — misurando, ad esempio, quanto sforzo cognitivo sta usando un pilota — più che decodificare pensieri specifici . La sperimentazione deve validare se questo segnale migliora effettivamente le performance dei modelli robotici rispetto ai soli dati video e di teleoperazione. Se il miglioramento fosse marginale, il costo di aggiungere l'EEG a ogni sessione di raccolta dati potrebbe non essere giustificato.

Sincronizzazione e Annotazione Multimodale

L'AI fisica richiede che sensori come video, profondità, LiDAR, audio, IMU e ora EEG/EMG siano allineati con precisione temporale e annotati insieme. Encord ha costruito il supporto per formati nativi (MCAP, ROSBAG) e la fusione di sensori, ma gestire la complessità di sincronizzare flussi 2D, 3D e di biosignali rimane un problema ingegneristico complesso .

Diversità dei Dati e Cattura delle Modalità di Errore

I modelli hanno bisogno di esposizione ad ambienti, condizioni di illuminazione, operatori e casi di errore vari. Encord incorpora un ciclo di feedback dal deployment, ma i dati sugli errori sono considerati ampiamente sottovalutati ma essenziali per un'AI fisica robusta . Senza un numero sufficiente di casi limite, i modelli addestrati anche sui dati più ricchi generalizzeranno male.

Le Principali Sfide Economiche

Costo Estremo della Creazione di Dati Fisici

A differenza degli LLM, che si addestrano su testi prelevati da internet, l'AI fisica richiede dati proprietari e reali generati da hardware costoso, operatori umani e ambienti controllati. Il modello di Encord rappresenta un deliberato spostamento verso una produzione di dati più costosa e specializzata: scala meno a buon mercato del web scraping .

Elevati Fabbisogni di Capitale

Encord ha raccolto 110 milioni di dollari totali, incluso un round di Serie C da 60 milioni nel febbraio 2026 guidato da Wellington Management . L'azienda deve spendere significativamente in strutture (il suo laboratorio R&D nella Bay Area), hardware robotico, personale formato (i "piloti") e infrastruttura di annotazione dati, il tutto prima che la maggior parte dei clienti abbia implementato robot in produzione su larga scala.

Il Divario della Simulazione

La simulazione può generare set di dati sintetici di grandi dimensioni a basso costo, ma non riesce sistematicamente a catturare la fisica del mondo reale, i casi limite e la manipolazione fine. Encord e altri scommettono che solo i dati reali di dimostrazione umana — con tutti i loro costi e complessità — potranno colmare il divario tra simulazione e realtà (sim-to-real) necessario per la robotica generalista .

Rischio di Tempismo di Mercato

Encord prevede che oltre 400 milioni di robot intelligenti entreranno in funzione nei prossimi quattro anni, spingendo l'industria dell'AI fisica oltre i 30 miliardi di dollari all'anno . Se l'adozione fosse più lenta del previsto, la domanda di costosi dati di addestramento personalizzati potrebbe non materializzarsi abbastanza velocemente da sostenere l'attuale spesa infrastrutturale.

In Sintesi

Encord sta sperimentando la pionieristica cattura di biosignali (onde cerebrali e sensori muscolari) insieme a teleoperazione, video in prima persona e raccolta dati fisica in laboratorio per affrontare la carenza di dati di addestramento nel mondo reale dell'industria. L'approccio è ancora non dimostrato su larga scala: la sperimentazione sulle onde cerebrali è in fase di valutazione attiva, e il compromesso economico di fondo è che i dati fisici sono molto più costosi da produrre rispetto ai dati testuali su scala web. Il successo dipenderà dalla capacità di queste modalità di dati più ricche di migliorare significativamente le performance dei modelli robotici e dalla velocità di crescita del mercato dell'AI fisica, che dovrà giustificare l'investimento iniziale.