Tesla FSD v14.3.5: tutte le novità, i miglioramenti e i punti ancora da sistemare

Tesla ha iniziato a distribuire FSD (Supervisionato) v14.3.5 ai veicoli con hardware HW4 nella notte del 13 luglio 2026, come parte dell'aggiornamento software 2026.20.6.6 . Questa versione intermedia eredita la riscrittura fondamentale del compilatore MLIR introdotta per la prima volta con v14.3 e introduce diverse nuove funzionalità per l'utente, aggiornamenti alle reti neurali e miglioramenti al comportamento di guida. I primi resoconti dei proprietari sono già disponibili e il rollout è nella sua prima fase .

Il Compilatore AI Ricostruito e il Runtime Basato su MLIR

Il cambiamento architetturale più significativo di Tesla nella linea v14.3 è la riscrittura completa del suo compilatore e runtime AI basato su MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) di LLVM . Questa riscrittura è stata introdotta con FSD v14.3 (versione software 2026.2.9.6) e viene mantenuta in v14.3.5 come base, non come una nuova riscrittura in questa versione intermedia .

Lo stack basato su MLIR offre un tempo di reazione misurato più rapido del 20% sui veicoli HW4 e accelera la capacità di Tesla di iterare sui modelli di rete neurale, rappresentando un miglioramento infrastrutturale fondamentale che avvantaggia tutti gli scenari di guida .

Reti Neurali Potenziate

Secondo diverse note di rilascio e changelog ufficiali, FSD v14.3.5 include due aggiornamenti delle reti neurali :

• Fase di Apprendimento per Rinforzo (RL) potenziata — Tesla ha aggiornato la fase di addestramento RL della rete neurale FSD, ottenendo miglioramenti in un'ampia varietà di scenari di guida .
• Rete neurale visiva aggiornata — Il codificatore della rete visiva è stato migliorato per comprendere meglio scenari rari e con scarsa visibilità, rafforzare la comprensione della geometria 3D ed espandere la comprensione dei segnali stradali .

Questi aggiornamenti si basano sui miglioramenti introdotti nelle prime versioni della serie v14.3.x, tra cui una migliore gestione di ostacoli statici, oggetti insoliti, detriti stradali e animali .

Nuove Funzionalità per l'Utente

FSD v14.3.5 offre diverse nuove funzionalità, alcune introdotte nel più ampio ramo software 2026.20 e altre specifiche di questa versione:

• Visione Anteprima Telecamera durante la guida — Ora puoi aprire la Visione Anteprima Telecamera in qualsiasi momento, non solo da fermo o durante l'uso di FSD. Vai su Controlli > Assistenza > Visione Anteprima Telecamera, tocca qualsiasi vista per vederla singolarmente o usa il pulsante griglia per vedere tutti i flussi .
• Crittografia dei Clip della Dashcam — I clip della Dashcam salvati su un'unità USB possono ora essere crittografati. Solo il tuo veicolo può visualizzarli. Per decriptarli, tocca l'icona del lucchetto nell'app Dashcam o visita dashcam.tesla.com. Attiva/disattiva da Controlli > Sicurezza > Crittografa Registrazioni Dashcam .
• Controllo Genitori — Puoi bloccare Browser, Teatro e Arcade da Controlli > Sicurezza > Controllo Genitori mentre sei in Parcheggio .

Miglioramenti al Comportamento di Guida

Le note di rilascio per v14.3.x e v14.3.5 affrontano direttamente diversi comportamenti di guida :

• Riduzione del lane biasing / mantenimento della corsia fantasma — Migliore gestione dei confini di corsia e minore tendenza a sterzare verso la banchina su strade riparate .
• Riduzione del tailgating — Miglioramento del comportamento di mantenimento della distanza di sicurezza grazie all'addestramento RL aggiornato .
• Gestione dei veicoli di emergenza — Migliorata grazie alla rete visiva e all'addestramento RL aggiornati .
• Gestione degli scuolabus — Parte dei miglioramenti generali di RL e visione .

Cosa Funziona Bene: Primi Feedback dei Proprietari

I primi utilizzatori hanno riportato miglioramenti misurabili. Una recensione di v14 di The Driven ha trovato l'esperienza di guida complessiva "notevolmente più fluida e rilassante", con profili di velocità e un miglior comportamento all'inizio e alla fine del viaggio che hanno permesso di completare oltre la metà dei tragitti senza interventi . I primi utilizzatori di FSD v14.3.2 hanno notato che il profilo di velocità Standard è "notevolmente migliore" nelle zone a 40–70 km/h e gestisce le autostrade a corsia singola a 90 km/h a circa 95-100 km/h .

Punti Dolenti Rimanenti

Parcheggio: Ancora un Punto Debole Importante

Numerose prime recensioni evidenziano il parcheggio come la carenza più costante. Una recensione di Teslarati del 14 luglio 2026 afferma: "I tentativi di parcheggio con v14.3.5 non sono stati buoni" — l'auto parcheggia molto lontano dalla destinazione, specialmente nei grandi centri commerciali . Un video di prova su v14.3.4 del 5 luglio 2026 ha definito il parcheggio a destinazione "un grosso punto dolente" . I proprietari su Reddit con v14.3.3 hanno anche riscontrato che il parcheggio era peggiore rispetto alle versioni precedenti .

Profili di Velocità: Comportamento Incoerente

Le impressioni di Teslarati su v14.3.5: "I Profili di Velocità hanno ancora bisogno di qualche ritocco; regolo frequentemente il profilo in cui mi trovo, cambiandolo continuamente per farlo viaggiare alla velocità corretta. Questo era un problema per me con v14.3.4. Sono solo un po' incoerenti" . Gli utenti di Reddit su v14.3.3 hanno riferito che la modalità "Fretta" ora guida significativamente più piano e non sorpassa i veicoli più lenti come faceva prima .

Altri Problemi Segnalati

• Occasionale confusione con macchie più scure su strade riparate, che porta l'auto a sterzare verso la banchina come per evitare un ostacolo .
• Tendenza a tornare nella corsia di destra dopo un sorpasso, anche con un camion lento chiaramente in vista .

Stato del Rollout (al 14 luglio 2026)

• Rilasciato il 13 luglio 2026 — Il firmware 2026.20.6.6 ha iniziato a essere distribuito ai veicoli in quella data .
• Solo HW4 (AI4) — L'intero ramo v14.3 è esclusivo per i veicoli con hardware HW4 (Model S, 3, X, Y e Cybertruck con hardware AI4) .
• Rollout iniziale limitato — Al 14 luglio, i primi utilizzatori hanno confermato le installazioni, ma il rollout è nella sua prima fase e non ha ancora raggiunto tutti i veicoli HW4 . Si prevede che la disponibilità più ampia si espanderà nei giorni e nelle settimane successive.
• — Una "FSD v14 Lite" separata per HW3 ha iniziato i test a luglio 2026, ma non include questa build .

In sintesi: FSD v14.3.5 è una versione intermedia incrementale basata sul fondamento MLIR di v14.3. Porta funzionalità significative per la privacy (crittografia Dashcam, Controllo Genitori) e una Visione Anteprima Telecamera sempre disponibile, oltre a perfezionamenti delle reti neurali. Le prime impressioni dei proprietari sono contrastanti: il comportamento in autostrada è più fluido e i profili di velocità sono migliori in alcune modalità, ma la decisione sul parcheggio e la coerenza dei Profili di Velocità rimangono punti deboli evidenti.