NVIDIA Halos per la robotica: il sistema di sicurezza full-stack che porta i robot umanoidi nelle fabbriche

Halos si basa su tre strati tecnologici principali che coprono l'intero ciclo di vita dello sviluppo e della distribuzione .

Strato hardware: NVIDIA IGX Thor e Holoscan Sensor Bridge

Alla base c'è NVIDIA IGX Thor, un computer edge di grado industriale basato sull'architettura GPU NVIDIA Blackwell. Fornisce potenza di calcolo AI con estensioni di sicurezza integrate, tra cui rilevamento dei guasti e funzionalità di sicurezza funzionale . Un Safety Extension Package (SEP) aggiunge ulteriori basi di sicurezza . Il Holoscan Sensor Bridge gestisce la connettività dei sensori in tempo reale, instradando i dati sia per le operazioni del robot che per le funzioni di sicurezza . La piattaforma IGX include anche un Thor Functional Safety Island (FSI), un set indipendente e ridondante di processori, e supporta un hypervisor in grado di eseguire una VM Linux insieme a una VM QNX per le attività critiche per la sicurezza .

Strato software: Halos OS e il progetto 'Outside-In Safety Blueprint'

Halos OS è lo stack software di sicurezza che supervisiona le operazioni di safety. Adattato dal collaudato stack di sicurezza per veicoli autonomi di NVIDIA, fornisce le basi di sicurezza funzionale per i robot, dal livello del sistema operativo in su . Un componente chiave è il progetto 'Outside-In Safety Blueprint', che utilizza telecamere esterne e agenti AI per monitorare il comportamento del robot in tempo reale dall'esterno del sistema del robot stesso, una forma di supervisione indipendente ed esterna . Questo progetto è disponibile come software open-source su GitHub in accesso anticipato .

Strato di validazione: NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab

Il NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab è il primo programma al mondo accreditato dall'ANSI National Accreditation Board (ANAB) per la valutazione della sicurezza funzionale e AI nell'AI fisica . Aiuta i partner a preparare le loro integrazioni Halos per la certificazione di sicurezza di terze parti da parte di enti leader come TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS e CertX, che riconoscono il laboratorio come parte dei loro protocolli di certificazione . Il laboratorio è accreditato come organismo di ispezione ISO/IEC 17020, garantendo imparzialità e indipendenza .

Agility Robotics: il primo robot di produzione con Halos

Agility Robotics è la prima azienda ad adottare Halos per la robotica . Il suo robot umanoide Digit sarà il primo robot di produzione a montare NVIDIA Halos OS, utilizzando NVIDIA IGX Thor e Halos Core per navigare in sicurezza e lavorare a fianco delle persone in ambienti di magazzino reali . Digit è progettato per logistica, produzione e lavoro in magazzino e ha già una lista di clienti che include Amazon, GXO, Schaeffler e Toyota Motor Manufacturing Canada . Il robot è alto circa 1,75 m, pesa circa 64 kg ed è già impiegato in operazioni reali: GXO gestisce flotte di Digit in un centro di distribuzione in Georgia con un accordo 'Robots-as-a-Service', il primo nel suo genere .

Un ecosistema in espansione

NVIDIA Halos per la robotica è supportato da un ecosistema in crescita di oltre 40 aziende, che spaziano dagli enti di certificazione della sicurezza alle aziende di semiconduttori, software e robotica . Tra i partecipanti nominati:

• Organismi di certificazione: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Semiconduttori e hardware: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Partner software: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Sistemi embedded: Advantech, NexCobot
• Altri partner: FORT Robotics (integra il suo Trust Layer con il progetto Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Disponibilità e prossimi passi

• NVIDIA Halos Core (per IGX) è ora disponibile in accesso anticipato per sviluppatori registrati, con supporto per configurazioni Linux e Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Il progetto 'Outside-In Safety Blueprint' è disponibile come open source su GitHub in accesso anticipato . (L'URL esatto del repository non è stato citato esplicitamente nelle fonti disponibili; si consiglia una ricerca diretta su GitHub per "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint".)

NVIDIA Halos per la robotica rappresenta un passo significativo verso un'AI fisica sufficientemente sicura per una diffusione industriale su larga scala, unificando hardware, software e certificazione in un unico framework aperto che aziende come Agility Robotics stanno già mettendo in pratica a fianco dei lavoratori umani.