D-Robotics e GigaAI puntano a un’IA per robot che funzioni a bordo

La posta in gioco non è soltanto far girare un modello su un chip. Con l’accordo annunciato a settembre, D-Robotics e GigaAI vogliono costruire una soluzione integrata per la robotica: addestramento e valutazione delle capacità tramite modelli del mondo, seguiti da percezione, decisione e azione direttamente sul robot. Il primo passo previsto è adattare GigaBrain-0.7, modello a pesi aperti, alla piattaforma di calcolo Sunrise S600, con l’obiettivo di ottenere una soluzione riproducibile e accessibile nei costi. Non si tratta ancora dell’annuncio di un prodotto con prestazioni dimostrate sul campo. 289

Dal mondo simulato al movimento

GigaBrain-0.7 organizza le capacità in tre sistemi: System 1 genera sequenze continue di azioni; System 2 interpreta la situazione e pianifica; System 3 prevede possibili sviluppi e valuta l’avanzamento del compito. Nell’architettura proposta, GigaWorld serve a generare scenari, anticipare le conseguenze delle azioni, valutare le strategie e tornare sui casi di errore. GigaWorld-Policy collega più direttamente la previsione all’apprendimento delle azioni: il suo progetto consente di produrre azioni senza dover generare un video a ogni passaggio di inferenza. Questo non significa, però, che l’intero flusso sia già stato integrato e verificato sul S600. 172

Un altro elemento chiave è l’Action Expert condiviso: una componente pensata per usare quanto appreso su robot con configurazioni e modalità di controllo diverse, invece di ripartire da una strategia completamente separata per ciascuno. È un’impostazione favorevole alla riutilizzabilità, non una garanzia che il passaggio da un robot all’altro sia immediato. 17

Che cosa offre il chip — e che cosa resta da misurare

D-Robotics dichiara per il Sunrise S600 una capacità di picco di 560 TOPS a precisione INT8, affiancata da una BPU a quattro core, 18 core CPU Cortex-A78AE, sei core MCU per funzioni in tempo reale e una banda di memoria di 204,8 GB/s. I kit di sviluppo prevedono inoltre collegamenti per telecamere e periferiche. Sono caratteristiche pertinenti per un prototipo che debba elaborare sensori e coordinare più funzioni a bordo; i TOPS, però, misurano una capacità di calcolo dichiarata, non la velocità effettiva del ciclo completo di controllo. 1

L’integrazione prevista richiede di convertire, adattare e ottimizzare il modello per l’esecuzione locale. La disponibilità di strumenti di sviluppo offre un percorso per farlo, ma occorrerà verificare anche se la quantizzazione — la riduzione della precisione numerica usata per rendere più efficiente l’inferenza — altera le azioni prodotte, non soltanto quanto accelera il modello. La soluzione è pensata per diverse configurazioni robotiche e per impieghi domestici, industriali e commerciali. 815

D-Robotics afferma che il S600 è già stato adottato da oltre 20 clienti nel settore dell’IA per la robotica, tra cui UBTECH, X Square Robot e FOURIER. È un segnale di interesse per la piattaforma hardware, non una prova che questi clienti usino GigaBrain-0.7 o la soluzione sviluppata insieme a GigaAI. 6

Per diventare un’architettura di riferimento pronta all’impiego serviranno risultati pubblicati su robot reali: latenza dall’input all’azione e frequenza di controllo sostenibili, consumi e temperature, errori introdotti dalla quantizzazione, successo e recupero nei compiti, nonché tempi e costi di adattamento a ciascun robot. Per ora l’accordo individua una strada credibile da mettere alla prova; le evidenze disponibili non bastano a considerarla già validata sul campo. 189