Blueworm Mantis Standard “Xiaobai”: piattaforma robotica modulare su ruote da 9.800 RMB

Blueworm Embodied ha lanciato il 14 settembre 2026 Mantis Standard, soprannominato “Xiaobai”: una piattaforma di intelligenza incarnata modulare su ruote, con prezzo di partenza di 9.800 RMB. Le notizie di lancio descrivono Blueworm come un’azienda di trasferimento tecnologico legata alla Xi’an Jiaotong University. 59

Il punto da chiarire subito è la mobilità: pur avendo una parte superiore dall’aspetto umanoide, Xiaobai usa una base a ruote omnidirezionale. È quindi pensato per spostarsi e manipolare oggetti su pavimenti interni relativamente regolari, non per camminare come un robot bipede.

Un robot costruito con moduli standard

La proposta centrale di Mantis Standard è l’hardware modulare. Telaio, bracci, vita e testa sono moduli standardizzati, uniti tramite interfacce meccaniche ed elettriche a installazione rapida. Per Blueworm, il risultato non è un umanoide con una sola configurazione fissa, ma una piattaforma capace di assumere forme diverse. 9

Questa impostazione è soprattutto interessante per università e laboratori: uno stesso sistema può essere adattato a esperimenti di manipolazione, teleoperazione, raccolta dati o prototipi applicativi, senza dover acquistare un robot distinto per ogni attività.

Specifiche dichiarate al lancio

Le cifre disponibili sono specifiche riportate in occasione del lancio:

• 22 gradi di libertà complessivi;
• 7 kg di carico utile per singolo braccio;
• 663 mm di apertura delle braccia;
• latenza in teleoperazione inferiore a 10 ms;
• escursione verticale della vita di 550 mm, con velocità dichiarata di circa 200 mm/s;
• telaio omnidirezionale a ruote con 3 gradi di libertà, velocità massima dichiarata di 3 m/s;
• altezza complessiva di circa 1,4 m;
• autonomia di circa tre ore. 59

Una base omnidirezionale può risultare utile negli interni perché consente di riposizionarsi sul piano senza la pianificazione dell’andatura necessaria a un robot con gambe. Ma le ruote ne definiscono anche i limiti: il materiale citato non dimostra capacità di salire scale, muoversi su terreni sconnessi o superare ostacoli all’aperto. 9

Ecosistema di sviluppo e impieghi previsti

Blueworm afferma che Mantis Standard è integrato con i principali ecosistemi di sviluppo per l’intelligenza incarnata e che viene fornito con strumenti, tutorial e supporto tecnico di progetto. 58 Una copertura cita inoltre le interfacce di controllo BlueWorm SDK e ROS 2, oltre a dichiarazioni di compatibilità con Isaac Sim, Genesis, LeRobot e vari modelli di intelligenza incarnata. 4

Su questa base, la piattaforma sembra più adatta a:

• didattica universitaria e formazione pratica in robotica;
• prototipi di ricerca ed esperimenti di manipolazione;
• teleoperazione e raccolta dati;
• prime sperimentazioni di servizi o flussi di lavoro in ambienti interni;
• team che devono modificare anche la configurazione hardware durante lo sviluppo.

Un flusso di lavoro comune tra simulazione e hardware, insieme a strumenti cinematici e di sicurezza, sarebbe utile per questo pubblico. Tuttavia, le fonti di lancio fornite non documentano in modo indipendente i dettagli di un SDK Mantis pubblico, di un controllo Python basato su Zenoh senza installazione locale di ROS 2, di funzioni di cinematica inversa o di protezioni sui limiti dei giunti. Prima di impostare un progetto su queste funzioni, è prudente verificare direttamente documentazione, licenze e interfacce effettivamente supportate.

Perché il prezzo di 9.800 RMB va letto con cautela

Il prezzo d’ingresso è notevole per una piattaforma con base omnidirezionale, parte superiore articolata e interfacce modulari. Ma un prezzo “a partire da” non coincide necessariamente con il costo di un sistema di automazione completo e pronto al lavoro: potrebbero incidere moduli, effettori finali, sensori, assistenza software, ricambi e integrazione necessari a uno specifico impiego.

Anche i dati dichiarati — 7 kg di portata, tre ore di autonomia e teleoperazione rapida — sono riferimenti utili, ma il rendimento reale dipende dalle condizioni di prova: postura del braccio, ciclo di lavoro, velocità, configurazione della batteria, posizione del baricentro del carico e vincoli di sicurezza possono cambiare sensibilmente il risultato.

Come valutarlo correttamente

Mantis Standard va letto soprattutto come una piattaforma robotica accessibile e riconfigurabile per formazione, ricerca e applicazioni in fase iniziale. La costruzione modulare e la base su ruote possono essere più adatte alla sperimentazione indoor di un costoso sistema bipede, in particolare per chi privilegia l’accesso ripetibile allo sviluppo rispetto alla camminata simile a quella umana.

Non dovrebbe però essere considerato, per ora, un robot industriale pesante già validato. Le informazioni disponibili sono basate sul lancio e non includono prove indipendenti su durata nel tempo, affidabilità di flotte, navigazione autonoma all’aperto, certificazioni di sicurezza o prestazioni continuative in compiti di manipolazione. 59

Prima di acquistarlo per un impiego produttivo, conviene chiedere documentazione su:

• limiti di carico nell’intero spazio di lavoro e alle diverse velocità;
• sostituzione e ricarica della batteria, nonché ciclo di lavoro atteso;
• arresto di emergenza, comportamento in caso di collisione e conformità di sicurezza applicabile;
• grado di protezione e limiti ambientali operativi;
• licenze SDK, API disponibili e compatibilità con simulatori;
• disponibilità di ricambi, garanzia e assistenza;
• dimostrazioni di compiti riproducibili in modo indipendente.

In un laboratorio o in aula, queste incognite possono essere compromessi accettabili in cambio di una piattaforma modulare a costo d’accesso ridotto. In fabbrica o in un impiego autonomo di lunga durata, sono invece aspetti essenziali da verificare.