BG-5 Golden Dragon Fish: il pesce robot senza elica mostrato da Boyagongdao a CIFTIS 2026

Boyagongdao ha utilizzato il China International Fair for Trade in Services (CIFTIS) 2026 di Pechino per mostrare il BG-5 Golden Dragon Fish, un veicolo subacqueo autonomo biomimetico (AUV) compatto, modellato sul movimento dell’arowana dorata. Il punto centrale della dimostrazione non era soltanto l’aspetto da pesce: il mezzo è stato presentato come in grado di individuare ostacoli e modificare autonomamente il percorso, invece di seguire solo una rotta prefissata. 48

Un pesce robot che rinuncia all’elica

Il BG-5 non usa una tradizionale elica rotante. Si muove grazie a una coda flessibile a più giunti: secondo le descrizioni, è formata da tre giunti suddivisi in sette segmenti, che generano la spinta con un movimento ondulatorio progressivo. 5

È questo il principio alla base del progetto biomimetico: riprodurre la locomozione dei pesci integrandola con funzioni di navigazione autonoma, anziché adottare il profilo più comune di un piccolo drone subacqueo a elica. 46

Cosa è stato mostrato a CIFTIS

Durante l’evento di Pechino, Boyagongdao ha presentato il BG-5 come un veicolo capace di percepire gli ostacoli e cambiare rotta in autonomia. In base ai resoconti dalla fiera, i sensori di bordo gli permettono di pianificare il movimento attorno agli ostacoli, senza dipendere esclusivamente da un itinerario predeterminato. 48

Le informazioni disponibili documentano una dimostrazione di locomozione ispirata ai pesci e di evitamento autonomo degli ostacoli. Non forniscono invece parametri prestazionali su autonomia, accuratezza della localizzazione e della navigazione, impronta acustica, capacità di carico, né sull’impiego in correnti forti, acqua torbida, vegetazione fitta, tunnel o impianti idroelettrici in funzione.

Le specifiche dichiarate del BG-5

I dati riportati di seguito sono specifiche di catalogo o dichiarate dal produttore, non risultati di prove indipendenti:

• Dimensioni: 640 × 204 × 90 mm 5
• Massa: circa 3 kg 5
• Velocità massima: 0,6 m/s 5
• Profondità operativa massima: 5 m 5
• Propulsione: coda a onda viaggiante con tre giunti e sette segmenti, anziché elica convenzionale 5

Questi valori descrivono una piattaforma piccola per acque basse, non un AUV destinato a immersioni profonde. In particolare, il limite dichiarato di 5 metri ne definisce l’attuale campo operativo riportato. 5

Possibili impieghi e piattaforma di ricerca BG-5V

I resoconti sull’esposizione indicano il BG-5 come possibile piattaforma per ispezioni in acque basse, comprese attività legate all’idroelettrico, e per applicazioni di ricerca e didattica sulla locomozione ispirata ai pesci. 613

Boyagongdao indica inoltre una configurazione BG-5V, che affianca al pesce robot una piattaforma software per esperimenti con più robot. Tra le funzioni dichiarate figurano pianificazione globale e locale dei percorsi, assegnazione dei compiti, controllo della formazione, trasporto cooperativo e altre attività coordinate di gruppo. 12

Un veicolo compatto e privo di elica può essere interessante per studiare la navigazione in spazi d’acqua ristretti o ingombri, dove manovrabilità e riduzione del rischio di contatto con le eliche sono aspetti rilevanti. Si tratta però di una motivazione progettuale, non della prova che il BG-5 abbia già superato veicoli subacquei convenzionali in contesti ispettivi reali.

Cosa deve ancora essere validato

La presenza a CIFTIS ha mostrato una combinazione distintiva di propulsione biomimetica e adattamento autonomo della rotta. Non ha però offerto evidenze indipendenti su durata delle missioni, affidabilità delle comunicazioni subacquee, livelli di rumore, limiti di carico o precisione di navigazione.

Di conseguenza, la velocità massima dichiarata di 0,6 m/s e la profondità di 5 m vanno lette come specifiche nominali. Il valore pratico del BG-5 per ispezioni idroelettriche, navigazione in acque ingombre o missioni coordinate tra più robot dipenderà dalla verifica in condizioni operative reali, con le durate di missione e gli ambienti di rilevamento in cui verrà impiegato. 512