Primo successo mondiale: robot umanoidi teleoperati eseguono interventi chirurgici dal vivo
L'8 luglio 2026, un team di UC San Diego ha pubblicato su Nature il primo uso riuscito di robot umanoidi in chirurgia dal vivo. In un intervento, un robot umanoide ha collaborato con un chirurgo umano per rimuovere la cistifellea.
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L'8 luglio 2026, i ricercatori dell'Università della California, San Diego (UC San Diego) hanno pubblicato sulla prestigiosa rivista Nature un risultato storico: il primo utilizzo riuscito di robot umanoidi teleoperati per eseguire interventi chirurgici dal vivo in uno studio preclinico . Si tratta di una prova di concetto fondamentale per l'introduzione dei robot umanoidi in sala operatoria .
I due interventi
Entrambi gli interventi sono stati eseguiti su mammiferi non primati di grandi dimensioni .
Team umano-robot: Un singolo robot umanoide teleoperato, soprannominato "Surgie", ha lavorato al fianco di un chirurgo umano (che faceva da assistente) per eseguire una colecistectomia laparoscopica (rimozione della cistifellea) .
Team robot-robot: Due robot umanoidi Surgie hanno lavorato fianco a fianco, senza alcun chirurgo umano al tavolo operatorio, eseguendo insieme la stessa procedura .
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In un secondo intervento, due robot umanoidi hanno operato insieme senza chirurgo umano al tavolo operatorio.
Utilizza strumenti laparoscopici standard con adattatori personalizzati
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Controllo
Progettato per un controllo intuitivo e naturale in teleoperazione
Richiede una formazione specifica sulla robotica chirurgica
I robot utilizzati nello studio, chiamati Surgie, sono basati su una piattaforma umanoide commerciale . I ricercatori hanno costruito adattatori per consentire ai robot di impugnare strumenti chirurgici tradizionali .
Limitazioni attuali
Ricalibrazione frequente: I robot hanno dovuto essere ricalibrati più volte durante l'intervento, allungando i tempi rispetto ai sistemi chirurgici specializzati . I ricercatori paragonano questa fase agli albori della laparoscopia robotica e prevedono che le prestazioni miglioreranno con il tempo .
Latenza: C'è un ritardo tra il movimento del chirurgo sul controller e la risposta del robot . Il team sta lavorando per ridurre la latenza, in particolare per la teleoperazione a lunga distanza in comunità remote .
La visione dei ricercatori
Espandere l'accesso chirurgico: Michael Yip, docente di ingegneria elettrica all'UC San Diego e autore senior dello studio, ha dichiarato che i robot umanoidi operati a distanza potrebbero "amplificare l'accesso a interventi chirurgici critici" nelle aree svantaggiate, affrontando la carenza di chirurghi e le disparità sanitarie in tutto il mondo .
Impiego in ambienti difficili: Shanglei Liu, professore assistente di chirurgia e co-autore senior, ha citato potenziali applicazioni in zone rurali, nella medicina da campo di guerra e persino nello spazio, grazie alle dimensioni ridotte, al costo inferiore e alla facilità di trasporto del robot .
Ruoli più ampi in sala operatoria: Poiché Surgie può camminare ed eseguire molti compiti fisici come un umano, i ricercatori immaginano che in futuro possa non solo operare, ma anche portare strumenti ai chirurghi e pulire la sala operatoria dopo un intervento .
arxiv.org
LapSurgie: Humanoid Robots Performing Surgery via Teleoperated Handheld Laparoscopy