Primo successo mondiale: robot umanoidi teleoperati eseguono interventi chirurgici dal vivo

• Team umano-robot: Un singolo robot umanoide teleoperato, soprannominato "Surgie", ha lavorato al fianco di un chirurgo umano (che faceva da assistente) per eseguire una colecistectomia laparoscopica (rimozione della cistifellea) .
• Team robot-robot: Due robot umanoidi Surgie hanno lavorato fianco a fianco, senza alcun chirurgo umano al tavolo operatorio, eseguendo insieme la stessa procedura .

Surgie vs. sistemi robotici tradizionali

I robot utilizzati nello studio, chiamati Surgie, sono basati su una piattaforma umanoide commerciale . I ricercatori hanno costruito adattatori per consentire ai robot di impugnare strumenti chirurgici tradizionali .

Limitazioni attuali

• Ricalibrazione frequente: I robot hanno dovuto essere ricalibrati più volte durante l'intervento, allungando i tempi rispetto ai sistemi chirurgici specializzati . I ricercatori paragonano questa fase agli albori della laparoscopia robotica e prevedono che le prestazioni miglioreranno con il tempo .
• Latenza: C'è un ritardo tra il movimento del chirurgo sul controller e la risposta del robot . Il team sta lavorando per ridurre la latenza, in particolare per la teleoperazione a lunga distanza in comunità remote .

La visione dei ricercatori

• Espandere l'accesso chirurgico: Michael Yip, docente di ingegneria elettrica all'UC San Diego e autore senior dello studio, ha dichiarato che i robot umanoidi operati a distanza potrebbero "amplificare l'accesso a interventi chirurgici critici" nelle aree svantaggiate, affrontando la carenza di chirurghi e le disparità sanitarie in tutto il mondo .
• Impiego in ambienti difficili: Shanglei Liu, professore assistente di chirurgia e co-autore senior, ha citato potenziali applicazioni in zone rurali, nella medicina da campo di guerra e persino nello spazio, grazie alle dimensioni ridotte, al costo inferiore e alla facilità di trasporto del robot .
• Ruoli più ampi in sala operatoria: Poiché Surgie può camminare ed eseguire molti compiti fisici come un umano, i ricercatori immaginano che in futuro possa non solo operare, ma anche portare strumenti ai chirurghi e pulire la sala operatoria dopo un intervento .