JawabanDipublikasikan13 sumber
Unitree G1+: Harga, Spesifikasi, dan Perbedaan Standard vs. EDU
Unitree G1+ adalah pembaruan perangkat keras untuk robot humanoid G1, bukan peluncuran baru UnifoLM; harga Standard tercantum US$15.000 sebelum pajak dan pengiriman, atau RMB95.000 termasuk pajak di China. Enam peningkatan utamanya mencakup leher 2 DOF, motor lebih kuat dan diklaim lebih dingin, sistem kamera baru,...
Diterbitkan olehDiedit dengan GPT-5.6 TerraGambar dibuat dengan GPT Image 2
Jawaban penelitian
Poin-poin penting
- Unitree G1+ adalah pembaruan perangkat keras untuk robot humanoid G1, bukan peluncuran baru UnifoLM; harga Standard tercantum US$15.000 sebelum pajak dan pengiriman, atau RMB95.000 termasuk pajak di China.
- Enam peningkatan utamanya mencakup leher 2 DOF, motor lebih kuat dan diklaim lebih dingin, sistem kamera baru, sensor sentuh kepala, dukungan daya eksternal, serta audio jarak jauh.
- G1+ EDU ditujukan untuk riset dan pengembangan: dapat dikonfigurasi hingga 45 DOF, dengan opsi pinggang 3 DOF, tangan cekatan, modul komputasi tambahan, dan garansi 18 bulan.
AI Perintah
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Unitree G1+ adalah versi pembaruan dari bodi robot humanoid kompak G1. Ini bukan peluncuran UnifoLM baru. UnifoLM merupakan keluarga kerangka AI berwujud (embodied AI) Unitree yang terpisah, termasuk pengembangan vision-language-action atau VLA. Sementara itu, G1+ terutama merupakan penyegaran pada mekanik, sensor, interaksi, dan sistem daya robot. 1
17
Harga G1+ dan enam peningkatan utama
Untuk G1+ Standard, Unitree mencantumkan harga US$15.000 di pasar internasional, belum termasuk pajak dan biaya pengiriman. Di China, harga yang dicantumkan adalah RMB95.000, sudah termasuk pajak. Harga G1+ EDU belum dipublikasikan; calon pembeli diminta menghubungi tim penjualan. 1
5
Unitree merangkum pembaruan G1+ dalam enam poin:
- Leher 2-DOF (degree of freedom/derajat kebebasan), dengan gerak menunduk-menengadah dari −25° hingga +36° dan putaran kiri-kanan ±110°.
- Motor berdaya lebih tinggi dengan panas lebih rendah, termasuk klaim kenaikan torsi puncak bahu dan pinggang sebesar 110%, serta torsi lengan maksimum 43%.
- Sistem penglihatan ganda, berupa kamera binokular dan kamera sudut lebar di dada.
- Sensor sentuh di kepala untuk interaksi yang dipicu sentuhan.
- Dukungan suplai daya dan pengisian eksternal berkelanjutan.
- Perangkat suara jarak jauh, terdiri dari enam mikrofon dan dua speaker 10 W di bagian pinggang.
1
Leher lebih ekspresif, motor diklaim lebih dingin
Perubahan fisik yang paling mudah terlihat adalah leher baru dengan dua derajat kebebasan. Robot kini dapat mengarahkan dan memiringkan kepala secara terpisah, tanpa selalu perlu memutar tubuh untuk melihat ke samping. 1
Unitree juga menonjolkan peningkatan termal pada motor. Menurut klaim perusahaan, pada torsi yang sama, panas pada motor bahu dan pinggang turun 72%, pada motor lengan turun 30%, dan pada motor paha turun 28%. Angka-angka tersebut merupakan klaim pabrikan, bukan hasil pengujian independen. 1
Kamera, LiDAR, sensor sentuh, dan audio
Pasangan kamera binokular G1+ memiliki baseline 60 mm, resolusi 2 MP, dan bidang pandang diagonal 125°. Kamera monokular sudut lebar di dada tercantum memiliki resolusi 1.920 × 1.080 piksel pada 30 fps, dengan bidang pandang horizontal 117°. Spesifikasinya juga mencantumkan LiDAR 3D, sensor sentuh di kepala, serta enam mikrofon dengan kemampuan lokalisasi arah suara. Mikrofon nirkabel eksternal tersedia sebagai opsi. 1
Kombinasi ini ditujukan untuk memperluas cara robot melihat, mendengar, dan merespons orang di sekitarnya. Namun, keberadaan sensor tersebut saja belum membuktikan tingkat kemampuan otonom tertentu di lingkungan tak terkendali.
Baterai, daya eksternal, dan spesifikasi inti
G1+ memakai baterai pintar 9.000 mAh yang dapat dilepas, konfigurasi baterai litium 13-seri, serta pengisi daya 54 V/5 A. Unitree mencantumkan daya tahan sekitar dua jam, sekaligus dukungan daya eksternal untuk suplai dan pengisian berkelanjutan. 1
Kedua versi memiliki dimensi 1.340 × 450 × 200 mm saat berdiri dan 690 × 450 × 300 mm saat dilipat. Bobot G1+ Standard sekitar 35 kg termasuk baterai, sedangkan EDU tercantum sekitar 35 kg+. 1
Fitur platform lain yang terdaftar meliputi sendi PMSM inner-rotor berinersia rendah dan berkecepatan tinggi, bantalan crossed-roller, encoder ganda, pendinginan udara lokal, jalur kabel berlubang melalui sendi, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, CPU delapan inti, pembaruan over-the-air (OTA), dan pengendali manual. 1
Perbedaan Unitree G1+ Standard dan G1+ EDU
| Fitur | G1+ Standard | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Total DOF motor sendi | 25 | 25–45 |
| Pinggang | 1 DOF | 1 DOF atau opsi pinggang 3-DOF |
| Kepala | 2 DOF | 2 DOF |
| Kaki | 6 DOF per kaki | 6 DOF per kaki |
| Lengan | 5 DOF per lengan | 5 DOF per lengan |
| Tangan | Tidak ada DOF tangan yang dicantumkan | Opsi tangan cekatan 7-DOF, ditambah 2 DOF pergelangan per tangan |
| Beban maksimum lengan | Sekitar 3 kg | Sekitar 4 kg |
| Modul komputasi tinggi | Tidak dicantumkan sebagai opsi | Opsi dari sejumlah vendor, termasuk NVIDIA Orin |
| Garansi | 8 bulan | 18 bulan |
| Harga | US$15.000 sebelum pajak/pengiriman; RMB95.000 termasuk pajak di China | Belum dipublikasikan; hubungi penjualan |
Versi EDU merupakan platform yang lebih mudah dikonfigurasi untuk riset dan pengembangan. Unitree menyebut model ini mendukung pengembangan lanjutan, pilihan tangan cekatan yang berbeda, serta modul komputasi lebih tinggi sebagai opsi. Angka beban lengan perlu dibaca sebagai spesifikasi perkiraan pabrikan karena dapat bergantung pada postur dan tugas robot. 1
Kesimpulannya
G1+ paling tepat dipahami sebagai pembaruan hardware G1 yang berfokus pada kapabilitas: gerak kepala lebih ekspresif, peningkatan keluaran motor dan pengelolaan panas yang diklaim lebih baik, serta perangkat interaksi yang lebih lengkap. Adapun opsi manipulasi, pinggang, komputasi, dan pengembangan yang lebih luas ditempatkan Unitree pada varian EDU. 1
Informasi yang tersedia masih didominasi data spesifikasi dari pabrikan. Belum ada hasil uji independen mengenai ketahanan jangka panjang, keandalan penggunaan di lapangan, maupun bukti tervalidasi secara independen tentang operasi otonom luar ruangan yang andal. Keterbatasan ini penting dipertimbangkan sebelum menilai G1+ melampaui demonstrasi, riset, atau penggunaan dengan pengawasan. 1
Studio Global AI
Lanjutkan penelitian Anda
Halaman ini berisi jawaban yang didukung sumber yang dapat Anda lanjutkan di dalam Studio Global.
Orang-orang juga bertanya
Apa jawaban singkat untuk "Unitree G1+: Harga, Spesifikasi, dan Perbedaan Standard vs. EDU"?
Unitree G1+ adalah pembaruan perangkat keras untuk robot humanoid G1, bukan peluncuran baru UnifoLM; harga Standard tercantum US$15.000 sebelum pajak dan pengiriman, atau RMB95.000 termasuk pajak di China.
Apa poin penting yang harus divalidasi terlebih dahulu?
Unitree G1+ adalah pembaruan perangkat keras untuk robot humanoid G1, bukan peluncuran baru UnifoLM; harga Standard tercantum US$15.000 sebelum pajak dan pengiriman, atau RMB95.000 termasuk pajak di China. Enam peningkatan utamanya mencakup leher 2 DOF, motor lebih kuat dan diklaim lebih dingin, sistem kamera baru, sensor sentuh kepala, dukungan daya eksternal, serta audio jarak jauh.
Apa yang harus saya lakukan selanjutnya dalam latihan?
G1+ EDU ditujukan untuk riset dan pengembangan: dapat dikonfigurasi hingga 45 DOF, dengan opsi pinggang 3 DOF, tangan cekatan, modul komputasi tambahan, dan garansi 18 bulan.