Unitree Dex5-S: Spesifikasi, Harga, dan Perbedaannya dari Dex5-1

Angka 22 derajat kebebasan pada Unitree Dex5-S berarti tangan robot ini memiliki 22 gerakan yang dapat dikendalikan motor—bukan sekadar 22 sendi dalam hitungan rancangan mekanis. Di situlah perbedaan terpentingnya dari Dex5-1, yang memiliki 20 derajat kebebasan tetapi hanya 16 yang aktif. Dex5-S diumumkan pada 21 September 2026 sebagai komponen tangan lima jari, bukan robot humanoid baru. 9162526

Spesifikasi dan harga Dex5-S

Dex5-S berukuran 102 × 187 × 26 mm dan berbobot sekitar 620 gram, dengan ukuran yang mendekati tangan manusia. Dari 22 derajat kebebasannya, lima berada pada ibu jari, masing-masing empat pada telunjuk, jari tengah, dan jari manis, serta lima pada kelingking. Tambahan gerakan memutar pada kelingking memberi sistem kendali cara lain untuk mengatur posisi jari saat menggenggam, tetapi belum membuktikan hasil yang lebih baik untuk tugas tertentu. 39

Laporan peluncuran menyebut 22 motor dengan kendali dua enkoder. Menurut Unitree, seluruh sendinya bersifat backdrivable: gaya dari luar dapat menggerakkan sendi, alih-alih selalu tertahan pada posisi yang kaku. Tiap sendi juga memiliki perlindungan terhadap torsi benturan. Kedua fitur itu tidak otomatis berarti tangan ini aman untuk kontak tanpa pembatasan dengan manusia. 91617

Kapasitas yang dilaporkan adalah beban kerja kontinu 1 kg, beban maksimum 2 kg, dan daya puncak 200 W. Harga awalnya RMB 39.900 di China; untuk pasar internasional, Unitree mengiklankan harga mulai US$6.500, belum termasuk pajak dan ongkos kirim. Keduanya bukan perkiraan biaya lengkap setelah tangan terpasang pada sebuah sistem robot. 916

Dibandingkan dengan Dex5-1

Unitree mencantumkan Dex5-1 dengan 20 derajat kebebasan—16 aktif—dan bobot 1.100 gram. Sendi jari Dex5-1 juga disebut backdrivable, dan ada konfigurasi dengan sensor sentuhan. Jadi, Dex5-S bukan tangan lima jari pertama Unitree yang memiliki sifat tersebut. Keunggulan spesifikasi yang paling jelas adalah 22 gerakan bermotor dalam perangkat yang jauh lebih ringan. 2526

Perbandingan kemampuan merasakan sentuhan perlu memperhatikan versi produk. Menurut laporan peluncuran, Dex5-S Pro menambahkan sensor sentuhan, sedangkan versi standar dan Pro sama-sama memiliki 22 derajat kebebasan. Lebih banyak gerakan bermotor tidak berarti lebih banyak umpan balik sentuhan. Bukti yang tersedia juga belum cukup untuk mengurutkan Dex5-S dan tangan robot kelas riset lain secara setara berdasarkan harga atau kinerja manipulasi. 62025

Bisa dipakai untuk apa—dan apa yang belum jelas?

Sebagai komponen, Dex5-S relevan untuk riset menggenggam dan memindahkan benda, pengoperasian robot dari jarak jauh, serta manipulasi pada robot humanoid. Namun, pengumumannya bukan pernyataan bahwa setiap humanoid Unitree akan dibekali tangan ini. Unitree secara terpisah menyebut model AI-nya, UnifoLM-WLA-1.0, mendukung pencapit dua jari dan beragam tangan lima jari; pernyataan itu tidak memastikan Dex5-S telah didemonstrasikan bersama model tersebut atau disertakan dalam paket penjualannya. 1123

Bagi pengembang, spesifikasi peluncuran menyebut catu daya 15–65 V serta pilihan komunikasi Ethernet, USB, dan RS-485. Sebelum integrasi, masih perlu dipastikan kecocokan dudukan dan perangkat lunak, data torsi serta kecepatan tiap sendi, akurasi enkoder, konfigurasi sensor sentuhan per versi, daya tahan, dan kinerja pada robot yang akan digunakan. Angka frekuensi komunikasi atau kendali pun tidak boleh disamakan dengan latensi nyata dari perintah hingga gerakan terjadi. 6917