NVIDIA, Unitree, dan Sharpa Akhirnya Memberikan Standar Cetak Biru untuk Robot Humanoid

• Rangka Unitree H2 Plus – Robot ini berdiri setinggi hampir 180 cm dengan bobot sekitar 68 kg. Tubuhnya memiliki 31 derajat kebebasan (DoF) dengan torsi lengan maksimum 120 N·m dan torsi kaki 360 N·m . Baterai berkapasitas 0,972 kWh menopang operasional hingga sekitar tiga jam. Kamera stereo di kepala, kamera pergelangan tangan, mikrofon larik, dan pengeras suara menangani persepsi dan interaksi suara .
• Tangan Lima Jari Sharpa Wave – Masing-masing tangan menambahkan 22 derajat kebebasan, sehingga total sistem menjadi 75 DoF . Dengan bobot hanya 1,3 kg per unit, tangan taktil dan cekatan ini dirancang untuk tugas-tugas presisi yang selama ini sulit dilakukan robot humanoid, seperti merakit komputer, menangani instrumen bedah, atau memasang infus .
• Komputasi Onboard NVIDIA Jetson Thor – Jantung komputasinya adalah modul Jetson AGX Thor dengan arsitektur GPU Blackwell, yang sanggup menghempaskan hingga 2.070 TFLOPS performa AI FP4 . Modul ini menjalankan seluruh software stack Isaac GR00T—simulasi, pelatihan model, hingga penerapan kebijakan—langsung di dalam robot .

Karena desainnya sepenuhnya terbuka, peneliti bisa memodifikasi perangkat keras, melatih kebijakan khusus di simulator NVIDIA Isaac Sim, dan menerapkannya di unit fisik tanpa terkurung dalam ekosistem satu vendor .

Mengapa Cetak Biru Referensi Ini Penting?

Istilah “desain referensi” dipinjam dari industri ponsel pintar. Sama seperti ponsel referensi Android Google yang memberikan titik awal yang baik bagi para produsen namun tetap memungkinkan mereka berinovasi di atasnya, platform GR00T bertujuan memberi laboratorium robotika sebuah basis bersama yang seragam .

Sasarannya adalah mempercepat transfer sim-to-real: melatih kebijakan manipulasi dalam simulasi dengan ketelitian tinggi, lalu menjalankannya di perangkat keras fisik yang identik. Saat ini, kebijakan berjalan yang dikembangkan di satu lab sering kali gagal bekerja di robot lab lain. Taruhan NVIDIA adalah bahwa platform yang terstandarisasi dan terbuka akan mengubah situasi ini .

Robot ini akan tersedia bagi para peneliti pada akhir tahun 2026, dengan beberapa sumber menyebutkan kisaran waktu Oktober 2026 .

Lima Laboratorium Sudah Antre

Lima institusi ternama telah lebih dulu berkomitmen untuk menggunakan platform ini :

• Stanford University (AS)
• ETH Zurich (Swiss)
• Allen Institute for AI (AI2) (AS)
• UC San Diego – Advanced Robotics and Controls Laboratory (AS)
• University of Tokyo – JSK Robotics Laboratory (Jepang)

Sederet pengadopsi awal ini tersebar di Amerika Serikat, Eropa, dan Asia, langsung memberikan keragaman geografis sekaligus kedalaman riset bagi platform ini sejak hari pertama.

Dimensi Geopolitik di Balik Kolaborasi

Ada catatan kaki penting yang tak kalah menarik: kemitraan ini sendiri. Sebuah raksasa chip AS (NVIDIA) berkolaborasi dengan produsen perangkat keras terkemuka dari Tiongkok (Unitree) dan perusahaan komponen dari Singapura (Sharpa) dalam bidang yang berada persis di persimpangan antara ambisi komersial dan keamanan nasional: robotika canggih . Sifat lintas batas dari proyek ini menjadi salah satu sorotan utama dalam pemberitaan awal .

AI Agentik dan Gambaran Besar Computex

Robot GR00T hanyalah satu bagian dari panggung keynote yang lebih besar. Huang memanfaatkan panggung Computex untuk mendeklarasikan tahun 2026 sebagai era “AI Agentik” —sistem AI otonom yang digerakkan oleh tujuan dan bekerja di seluruh tumpukan komputasi .

Di luar robotika, dua pengumuman besar lainnya dari keynote tersebut adalah :

• NVIDIA RTX Spark – Sebuah superchip berbasis Arm (dikembangkan bersama MediaTek) yang bertujuan “menemukan kembali PC” untuk menjalankan agen AI secara lokal, dengan hingga 20 inti CPU dan 6.144 inti CUDA.
• Infrastruktur AI Vera Rubin – Platform pusat data generasi terbaru dari NVIDIA, kini dalam tahap produksi, yang dirancang khusus untuk beban kerja AI agentik berskala besar.

Dalam konteks ini, robot Isaac GR00T adalah perwujudan fisik dari tesis AI agentik: jika agen perangkat lunak akan bernalar dan bertindak secara mandiri, maka perangkat keras yang memungkinkan mereka memanipulasi dunia nyata juga membutuhkan platform pengembangan yang seragam. NVIDIA baru saja mengirimkan model pertamanya.