Perkenalkan Isaac GR00T: Platform Terbuka yang Siap Percepat Riset Robot Humanoid Global

• Tubuh: Unitree menyediakan sasis humanoid H2 Plus, robot bipedal setinggi hampir 180 cm dengan bobot sekitar 68 kg. Robot ini memiliki 31 derajat kebebasan (degrees of freedom) di badannya, dengan torsi lengan hingga 120 Nm, torsi kaki hingga 360 Nm, dan kapasitas angkut 7 kg untuk beban berkelanjutan serta 15 kg untuk beban puncak . Sistem ini dilengkapi oleh tangan taktil berjari lima Sharpa Wave, yang masing-masing menambah 22 derajat kebebasan, sehingga totalnya menjadi 75 di seluruh robot .

• Otak: Kecerdasan di dalam robot ditenagai oleh modul Nvidia Jetson Thor, yang mencakup GPU Blackwell dengan performa AI 2.070 FP4 TFLOPS, CPU Arm 14-inti, dan memori 128GB . Modul ini menjalankan platform pengembangan terbuka NVIDIA Isaac GR00T, sebuah tumpukan perangkat lunak komprehensif yang mencakup pengambilan dan pembuatan data, pembuatan data gerak sintetis, pelatihan model, evaluasi, hingga penerapan akhir di dunia nyata .

Siapa di Balik Desain H2+

Proyek ini mempertemukan tiga perusahaan dengan keahlian yang berbeda namun saling melengkapi.

• Nvidia menyumbangkan modul komputasi Jetson Thor, platform perangkat lunak Isaac GR00T, dan bertindak sebagai integrator sistem secara keseluruhan .
• Unitree Robotics, yang berbasis di Hangzhou, Tiongkok, menyediakan tubuh robot humanoid H2 Plus . Menariknya, pengumuman ini bertepatan dengan hari yang sama ketika Unitree resmi melantai di bursa saham .
• Sharpa, perusahaan robotika dari Singapura, memasok tangan berjari lima Wave, yang sangat krusial untuk memungkinkan robot melakukan tugas-tugas manipulasi yang rumit dan presisi .

Akselerasi Inovasi: Dari Berbulan-bulan ke Hitungan Hari

Proposisi nilai inti dari desain referensi Isaac GR00T adalah penyatuan alur kerja yang secara tradisional sangat terpisah-pisah. Laboratorium robotika biasanya harus mencari perangkat keras, mengintegrasikannya dengan perangkat lunak kustom, menyiapkan jalur pengumpulan data, membangun lingkungan simulasi, melatih model, dan kemudian menerapkannya—sebuah proses yang bisa memakan waktu berbulan-bulan sebelum riset yang berarti dapat dimulai .

Desain referensi ini memangkas waktu tersebut dengan menghadirkan sistem yang sudah diketahui bekerja. Karena tubuh dan otak sudah terintegrasi, peneliti dapat melewati tahap penyalaan perangkat keras dan langsung beralih ke pengembangan dan validasi keterampilan baru .

Pendekatan standar terbuka ini juga mendemokratisasi akses ke perangkat keras robot humanoid kelas atas. Lembaga riset yang sebelumnya tidak memiliki sumber daya untuk membangun atau membeli platform eksklusif kini dapat menggunakan alat canggih yang sama . Platform Isaac GR00T sendiri menyediakan alur kerja lengkap yang mencakup kemampuan untuk menghasilkan data gerak sintetis—skenario pelatihan virtual yang membantu robot mempelajari perilaku baru dan beradaptasi dengan kondisi dunia nyata yang berubah .

Beberapa lembaga riset terkemuka telah berkomitmen untuk menggunakan platform ini dalam pekerjaan mereka, termasuk Allen Institute for AI (Ai2), ETH Zurich, Stanford Robotics Center, dan Advanced Robotics Lab di UC San Diego . Pengiriman untuk mitra awal ini dijadwalkan akan dimulai pada Oktober 2026 .