AGILE 2.0 dari AgiBot: Robot Bergerak Sambil Menangani Benda

Bayangkan robot harus membawa kotak ketika pijakannya berubah. Ia tak cukup hanya memilih jalur, lalu menjalankan gerakan tangan yang sudah disiapkan. Posisi kaki, keseimbangan, dan cara memegang kotak perlu terus disesuaikan. Itulah persoalan yang ingin ditangani AGILE 2.0, model kendali gerak berbasis persepsi dari AgiBot. Perusahaan menggambarkannya sebagai sistem yang menghubungkan apa yang dilihat robot dengan gerak seluruh tubuh dan interaksinya dengan benda dalam satu lingkar umpan balik. 511

Apa bedanya dengan AGILE 1.0?

Menurut AgiBot, AGILE 1.0 sudah menghubungkan persepsi dengan gerak. AGILE 2.0 ditujukan untuk mengaitkan lebih banyak keputusan sekaligus: mengamati lingkungan, memahami medan dan apakah jalur masih bisa dilalui, mengendalikan seluruh tubuh, mengubah titik kontak, hingga mengatur gerakan halus pada bagian robot yang menyentuh benda. Pendekatan ini berbeda dari urutan terpisah “berjalan, berhenti, lalu menangani benda”. Klaim tentang sistem end-to-end tersebut menjelaskan rancangan AgiBot; sumber yang tersedia tidak membuktikan bahwa setiap langkah kendali internal benar-benar dihilangkan. 5611

Perbedaan pentingnya ada pada pembaruan tindakan saat robot masih bergerak. Ketika pengamatan visual baru masuk, sistem dimaksudkan untuk menyesuaikan penilaian medan dan gerakan tubuh bersamaan dengan tindakan meraih, membawa, atau mempertahankan kontak dengan benda. Penglihatan bukan satu-satunya masukan: dalam demo berjalan di atas bola, umpan balik dari telapak kaki juga berperan untuk menjaga keseimbangan. 51018

Apa yang ditunjukkan Lingxi X2?

Dalam presentasi Acrobat BOT dari AgiBot, robot Lingxi X2 diperlihatkan berjalan di atas bola yang menggelinding, melompati tali panjang, dan bersama robot lain membawa kotak. Setiap aksi menonjolkan tantangan berbeda: menjaga keseimbangan ketika titik kontak berubah, menyesuaikan waktu gerak dengan tali, serta menyelaraskan langkah dan pegangan saat bekerja bersama. Demonstrasi itu memperlihatkan jenis kemampuan yang dituju AGILE 2.0, tetapi tidak menyediakan tingkat keberhasilan dari percobaan berulang atau bukti bahwa kemampuan yang sama langsung siap dipakai di tempat kerja. 101318

AgiBot menyebut AGILE 2.0 berpotensi menyesuaikan diri terhadap gangguan, bekerja bersama robot lain, dan pulih dari interaksi tak terduga di sekitar manusia. Namun, kemampuan tersebut belum boleh disamakan dengan bukti keselamatan dan keandalan dalam operasi sehari-hari: demonstrasi yang dikutip tidak mengukur seberapa konsisten robot berhasil melakukannya. 519

Jangan tertukar dengan GE-Act 2.0 atau uji pabrik G2

GE-Act 2.0 bukan nama lain untuk AGILE 2.0. AGILE 2.0 berfokus pada penggabungan gerak dan interaksi seluruh tubuh. GE-Act 2.0 adalah model world–action yang dijelaskan secara terpisah untuk tugas manipulasi robot, dengan komponen pengode visual, perencana visual satu langkah, dan model yang menerjemahkan perubahan keadaan menjadi tindakan. Hasil tugas manipulasi GE-Act tidak dengan sendirinya membuktikan klaim AGILE 2.0 tentang bergerak sambil menangani benda. 51

Begitu pula, uji coba delapan robot G2 AgiBot selama enam hari untuk menangani tablet di pabrik merupakan contoh penggunaan robot AgiBot yang berbeda—bukan uji lapangan AGILE 2.0 pada Lingxi X2. 29

Untuk mengetahui apakah pendekatan ini benar-benar andal di luar demonstrasi, diperlukan uji berulang yang diamati secara independen pada medan dan tugas yang belum dikenal. Hasilnya perlu mencatat kegagalan maupun keberhasilan, termasuk saat robot terpeleset, pandangannya terhalang, atau benda dan orang di sekitarnya bergerak tak terduga. Perbandingan dalam kondisi yang sama dengan AGILE 1.0 serta sistem yang berjalan lalu berhenti sebelum menangani benda akan memperjelas manfaat penggabungan kendali tersebut. Sampai ada data semacam itu, aksi Lingxi X2 paling tepat dibaca sebagai demonstrasi pendekatan kendali, bukan ukuran keandalan penerapan. 513