HSD V2.1 Tambah Fitur Mundur Otomatis Beta: Ini Perubahan dan Jadwalnya

Horizon Robotics merilis HSD V2.1 dengan satu kemampuan yang menarik perhatian: sistem bantuan berkendara kini dapat memilih untuk mundur ketika tidak bisa melanjutkan perjalanan ke depan. Horizon menyebutnya sebagai fitur mundur end-to-end “semua skenario” pertama untuk sistem produksi massal di China. Namun, fitur ini masih berstatus beta—jadi sebutan tersebut bukan jaminan sistem bisa mundur dengan aman dalam setiap keadaan. 91235

Horizon juga mengumumkan peningkatan untuk berkendara dan parkir. Dibanding V2.0, perusahaan melaporkan jarak rata-rata tanpa intervensi pengemudi naik 43%, metrik pindah jalur interaktif meningkat 255%, dan keberhasilan parkir di ruang sempit naik 20%. Angka-angka ini merupakan klaim perusahaan, bukan hasil pengujian independen. 32

Apa yang baru dari fitur mundur?

Horizon mengatakan HSD V2.1 dapat memilih mundur saat berhadapan dengan situasi seperti dua kendaraan yang berpapasan di jalan sempit, jalur yang terhalang, atau kondisi yang membutuhkan ruang untuk keluar dari posisi sulit. Sistem dapat mundur untuk membuka ruang, lalu melanjutkan perjalanan. 1232

Perbedaannya dengan V2.0 terletak pada cara sistem menentukan langkah. Fitur mundur yang dilaporkan tersedia di V2.0 menelusuri kembali jalur yang sebelumnya dilalui. Fitur baru V2.1 diklaim dapat mengambil keputusan untuk mundur berdasarkan kondisi yang sedang dihadapi, bukan sekadar mengikuti jejak rute. 412

Tetap ada catatan penting: kemampuan ini masih beta. Istilah “semua skenario” menggambarkan cakupan penggunaan yang dituju, bukan bukti bahwa fitur akan berhasil di semua jenis jalan, lalu lintas, atau kondisi rintangan. 935

Teknologi di baliknya

Horizon menjelaskan HSD sebagai sistem bantuan berkendara end-to-end satu tahap yang dibangun di atas platform Journey 6P. Dalam pendekatan ini, model menghasilkan lintasan berkendara tanpa hanya mengandalkan rangkaian tahap terpisah yang dijelaskan satu per satu. 1317

Untuk V2.1, laporan menyebut Horizon melanjutkan pelatihan sistem dengan world model dan pembelajaran penguatan end-to-end. Informasi yang tersedia menjelaskan pendekatan teknologinya, tetapi belum menyertakan rincian pengujian independen atau data teknis yang cukup untuk menilai seberapa konsisten fitur mundur bekerja dalam beragam situasi. 32

Perubahan berkendara dan parkir dibanding V2.0

Selain fitur mundur, V2.1 menyempurnakan kecepatan dan lintasan saat berbelok. Sistem juga diklaim dapat memilih lajur lebih awal dengan mempertimbangkan navigasi dan kondisi lalu lintas terkini, serta meningkatkan respons terhadap kendaraan yang berhenti, pejalan kaki yang muncul dari titik buta, dan rintangan yang menghalangi lajur. Pembaruan ini turut menambahkan peringatan lampu dan klakson serta memperbarui kemampuan persepsi dan penghindaran pada sistem keselamatan aktif. 69

Untuk parkir, sistem dapat beralih dari fitur mundur mengikuti jejak rute ke bantuan parkir ketika menemukan ruang yang tersedia. Fitur lain yang dilaporkan mencakup pemilihan tempat parkir khusus, parkir jarak jauh, parkir jarak jauh menggunakan kunci fisik, serta pengaturan tampilan dan kamera 360 derajat. Horizon juga melaporkan peningkatan 20% pada keberhasilan parkir di ruang sempit dibanding V2.0; angka ini merupakan perbandingan dari perusahaan, bukan tolok ukur independen. 6932

Kecepatan maksimum yang dilaporkan untuk mengaktifkan bantuan parkir juga naik dari 5 menjadi 7 km/jam. 35

iCAR V27 menjadi model pertama yang menerima pembaruan

Horizon mengumumkan HSD V2.1 pada 30 September 2026. Pembaruan perangkat lunak jarak jauh untuk iCAR V27 dijadwalkan mulai dikirim secara bertahap pada 8 Oktober. Jadwal dan ketersediaan fitur untuk kendaraan mitra lainnya akan diumumkan oleh masing-masing produsen. Artinya, tanggal tersebut menandai awal pengiriman, bukan berarti semua V27 akan menerima pembaruan sekaligus. 1532